Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна

Союз СоветскиСоциалистическиреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 907242(5 )М. Кл. Е 23 С 29/00 Раударвтааей комтвт С.ИР ао алвм звбрвтвй я етрытв(72) Авторы изобретения Научно-производственное объединение по созданиюи выпуску средств автоматизации голых машин(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УГОЛНОГО КОМБАЙНА Изобретение относится к угольномумашиностроению, а более конкретно кугледобывающим машинам сгидравлическим механизмом перемещения.Известен гидравлический механизмперемещения угольного комбайна, включающий гидродвигатель, гидронасосс изменяемым потоком рабочей жидкости, вспомогательный гидронасос с гид"роблоком управления, автомат разгрузки с предохранительным клапаном,тОотсекающим и следящим гидрораспреде"лителями,гидрозамок, напорную и сливную магистрали 1,Недостаток этого механизма переме"13щения - низкая надежность в работе.Наиболее близким к предлагаемомуявляется гидравлический механизмперемещения угольного комбайна, вклю.чающий гидронасос с изменяемым потоком рабочей жидкости, гидродвигатель,связанный с гидронасосом магистралями, вспомогательный гидронасос, гидроблок управления и автомат разгруз. ки с клапаном, отсечным и следящимгидрораспределителями21.Однако известный механизм недостаточно надежен в работе.Цель изобретения - повышениенадежности работы механизма пере"мещения,Поставленная цель достигается тем,что гидравлический механизм переме- :щения угольного комбайна, включающийприводной гидронасос переменнойпроизводительности, гидродвигатель,вспомогательный гидровасос, электрогидрораспределитель, блок контролядавления, содержащий клапан, дроссельи гидрораспределитель, и системуавтоматического управления комбайном,снабжен двумя электропереключателямии нормально открытым гидоораспоеделителем, при этом электропереключатели гидравлически связаны с гидрораспределителем блока контроля давления и электрически - с системойавтоматического управления комбай72 ч 2 3 90 5 о ном, а нормально открытый гидрораспределитель гидравлически связан с приводным гидронасосом и с одним из электропереключателей.На чертеже представлена электро- гидравлическая схема механизма перемещения.Гидравлический механизм перемещения включает приводной гидронасоспеременной производительности, связанный магистралью 2 с гидро- двигателем 3; вспомогательный гидро- насос 4; электрогидрораспределитель 5, связанный магистралью 6 с гидоо,насосом 4, а магистралями 7 и 8 с управляка 1 ими полостями гидронасоса 1; блок 9 контроля давления с клапаном10, дросселем 11, гидрораспределителем 12 и нормально открытым гидро- распределителем 13, при этом клапан 10 магистралью 14 связан с магистралью 2, магистралью 15 - с дроссе; лем 11, а магистралью 16 - с гидро- распределителем 12; гидрораспределитель 12 магистралью 17 связан с гидронасосом ч, а магистралью 18 " с гидрораспределителем 13, который магистралью 19 связан с магистралью 2; два электропереключателя 20 и 21,из которых переключатель 20 магистралью 22 связан с гидрораспределитеяем 12, а переключатель 21 магистралями 23 и 18 связан с гидрораспределителями 12 и 13; систему 24автоматического управления комбайном, включающую регулятор 25 нагруз"ки и задатчик 26 скорости движениякомбайна, при этом регулятор 25 нагрузки электрическим каналом 27 связан с датчиком 26, электроканалом2 о - с электропереклачатвлем 26,электроканалом 29 - с электропвреключателем 21, а электроканалами30 и 31 " с электрогидрораспредели"телем 5. Кроме того гидродвигатель 3 через редуктор 32 и звезду 33 связанс тяговым органом 34 комбайна.Гидравлический механизм перемещения работает следующим образом.Гидронасос 1 подает рабочую жид" кость под давлением по магистрали 2 к гидродвигателю 3, который преобра" зует энергию движения жидкости и через редуктор 32 и звезду 33 воздействует на тяговый орган 34, перемещая комбайн со скоростью, пропорциональной производительности гидро" 26 25 зф 35 40 45 56 55 насоса 1. Скорость и направлениедвижения комбайна задаются задатчиком 2 б и передаются в регулятор 25,который по электроканалу 30 или 31включает электрогидрораспределитель 5. Электрогидрораспределитель5 соединяет напор гидронасоса ч содной из управляющих полостей гидронасоса 1, который устанавливаетсяв необходимую производительность,соответствующую заданным направлению и скорости движения. После установки заданной скорости движения и произаодительности гидронасоса 1 электрогидрораспределитель 5 выключается. При движении комбайна в магистрали 2 возникает давление, которое пропорционально сопротйвлению движения комбайна. Если давление в магистрали 2 превысит номинальное И достигнет уровня настройки клапана 10, то клапан 10 откроется и через него и дроссель 11 потечет жидкость. Дроссель 11 в магистралях 15 и 16 сформирует давление, которое переключит гидрораспределитель 12. Переключившись, гидрораспределитель 12 направит напор жидкости от гидронасоса к алектропереключателям 20 и 21 (гидрораспределитель 13 давлением в магистралях 2 и 19 отсечет магистрали 18 и 23 от слива). Злектропереключатели 20 и 21 выработают два сигнала, которые по электроканалам 28 и 29 поступят в систему 2 ч автоматического управления комбайном; при этом один из сигналов заблокирует (отключит установленную задатчиком 26 скорость движения комбайна, а второй - это сигнал для регулятора 25 иа снижение производительности гидронасоса 1. Одновременно со снижением производительности будет уменьшаться давление в магистрали 2. С исчезновением перегрузки гидросистемы механизма перемещения клапан 10 закроется, гидрораспредвлитель 12 переключится в исходную позицию, соединив полость управления электропереключателя 20 со сливом. Электропереключатель 20 разомкнет электроканал 28, и сигнал о снижении производительности гидронасоса 1 в регулятор 25 поступать не будет, и регулятор 25 . выключит электропидрораспределитель 5, установив скорости движения комбайна,. обеспечивающую номийальную9072 Й 2 6мещения и режущего органа, что повысит срок их службы. Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий приводной гидронасос переменной производительности, гидродвигатель, вспомогательный гидронасос, электрогидрораспределитель, блок контроля давления, содержащий клапан, дроссель и гидрораспределитель, и систему автоматического управления комбайном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,. с целью повыщения надежности в работе, он снабжен двумя электропереключателями и нормально открытым гидро. распределителем, при этом электро- переключатели гидравлически связаны с гидрораспределителем блока контроля давления и электрически " с системой автоматического управления комбайном, а нормально открытый гид" рораспределитель гидравлически связан с приводным гидронасосом и с одним из электропереключателей. ЗО Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРИф 672341, кл. Е 21 С 27/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2917912/03,кл. Е 21 С 27/00, 1980 (прототип). 5загрузку гидропривода механизмаперемещения. Увеличения скорости движения комбайна не произойдет потому,что магистрали 18 и 23, управляющиеэлектропереключателем 21, будут за- Формула изобретенияперты гидрораспределителями 12 и 13,и электропереключатель 21 будетпродолжать блокировать установленнуюзадатчиком 26 скорость движениякомбайна. После того как в магистрали Ю2 давление снизится ниже номинального, гидрораспределитель 13 переключается в исходную позицию, соединяя полость управления элктропереключателем 21 со сливом. Злектропе" 3реключатель 21 разомкнет электрока"нал 29, чем разблокирует цепь управления зЬдатчика 26, и регулятор 25,получив от задатчика 26 сигнал управления, включит электрогидрорас определитель 5, который установитпроизводительность гидронасосасоответствующую заданной задатчиком26 скорости движения комбайна,выполнение гидравлического механизма перемещения угольного комбайна таким образом дает возможностькомбайну преодолевать участки с повьвенным сопротивлением движению(когда гидропривод механизма перемещения перегружается) на пониженной скорости, но при номинальномрежиме работы гидропривада механизма перемещения, Зто позволяет создать благоприятные условия работыдля гидропривода, трансмиссии пере907242 Составитель А. ВпикалоТехред М.Рейаес Ива дакт ректор А. Дзятко Заказ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 2Тираж 624ИИПИ Государственного комитета СС113035, Москва, Ж, Раущская ипо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раувская наб.,ПодписРб., д. 4/