Ротор ориентации штучных деталей

(51)М, Кл. В 23 Я 7/02 тоеудеретеееые комитет есср оо делам изобретений и отпрытеВ) РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ориентации штучных деталейстанину 1, вал 2, на котко закреплен бункер 3,содержи тором ж Изобретение относится к машиностроению, а конкретнее к устройствам ориентации и подачи цилиндрических деталей типа колпачков в автоматические роторные линии.По основному авт. св. У 267306 известен ротор ориентации штучных деталей, содержащий устройство подачи деталей к механизмам ориентации в виде сквозного поворотного вместилища, поддерживатель, расположенный под вместилищем, и устройство приема ориентированных деталей, выполненное, например, в виде транспортной цепи, причемподдерживатель выполнен в виде вертикального, подвижного от копира стержня, расположенного, например, в приемной транспортной цепи Данный ротор не обеспечивает удалейие неправильно ориентированных деталей при ориентации деталей донышком вниз. Цель изобретения - повышениенадежности работы.Поставленная цель достигаетсятем, что ротор снабжен втулками,установленными концентрично каждому стержню, причем торец каждойвтулки, обращенный к вместилищу,наклонен к оси ротора.На фиг,изображен ротор ориентации штучных деталей, продольоный разрез; на фиг. 2 - приемники механизм съема в момент приемаи передачи правильно ориентированного изделия из ротора ориентации в транспортный ротор, вид сбоку, на фиг. 3 - то же, в моментприема неправильно ориентированного изделия на штырь механизма сброса, на фиг. 4 в . то же, в момент 20сброса неправильно ориентированно"заполненный подаваемыми деталями 4, механизм захвата, выполненный в вид трубок 5, размещенных равномерно по окружности бункера 3, на выходе из каждой трубки 5 установлены отсекатели 6 подаваемых деталей 4, которыми управляют неподвижные копиры 7. Под каждой трубкой 5 помещен механизм ориентации ( вместилище), представляющий собой возвратно-поворотный цилиндр 8 с захватом 9 и сквозным диаметральным отверстием 10, расположенным под углом к захвату 9. Цилиндр 8 имеет шестерню 11, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 12, приводимой в возвратно-поступательное движение от неподвижного кругового копира 13.Ниже механизма ориентации на валу 2 жестко посажен диск 14, в котором равномерно по окружности смонтированы приемники 15.Механизм съема неправильно ориентированных изделий выполнен в виде индивидуальной для каждого приемника 15 втулки 16 со скошенным во внешнюю сторону торцом, обращенным к приемнику 15, установленной в нижней части последнего, и вертикального штока 17, размещенного с возможностью осевого перемещения во втул ке 16 соосно приемнику 15. Поворотные рычаги 18 выполнены двуплечими с горизонтальными осями вращения 19 в кронштейнах 20 на диске 14, Рычаги подпружинены пружиной 21. Одно плечо рычага 18 взаимодействует с соответствующим штоком 17, а на противоположном плече установлен ролик 22, взаимодействующий с установленным на станине 1 кулачком 23.Ротор ориентации штучных деталей работает следующим образом.При вращении вала 2 приводятся в действие трубки 5 механизма захвата. Одновременно приводятся в возвратно-поступательное движение рейки 12 от неподвижного кругового копира 13. Это движение, благодаря зубчатому зацеплению шестерен 11 с рейками 12, преобразуется в возвратно-поворотное движение цилиндров 8 механизмов ориентации. При этом подаваемые детали 4 поступают из бункера 3 в трубки 5 предварительно ориентированными относительно своей вертикальной оси и прохо 45 Формула изобретения Ротор ориентации штучных деталейпо авт. св. Ф 267306, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабженвтулками, установленными концентрично каждому стержню, причем торецкаждой втулки, обращенной к вместилищу, наклонен к оси ротора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 267306, кл. В 23 0 7/02, 968,дят к механизму ориентацииПоочередное поступление цеталей 4 в механизмыориентации происходит благодаря последовательному срабатыванию отсекателей 6 от копиров 7,От механизмов ориентации детали4 поступают в приемники 15, причемправильно ориентированные детали,расположенные доньппком вниз, поддер 16 живаются штоками 17 и на участкепередачи забираются из ротора питания захватными органами 24 транспортного ротора линии (на черт. не показан), а неправильно ориентированные15 детали, расположенные доньппком вверх,надеваются на штоки 17 и, посколькунаходятся ниже уровня захватных органов 24, ими не захватываются.При вращении ротора ролики 22уЕ двуплечих рычагов 18 последовательно взаимодействуют с кулачком 23,и преодолевая усилие пружины 21, поворачивают рычаги 18 на определейЪыйугол, вследствие чего штоки 17 соот 35 ветствующих приемников 15 перемещаются во втулках 16 вниз, при этомнеправильно ориентированное изделие4, расположенное на штоке 17, своимнижним торцом упирается в торец втулМ ки 16 и, освобожденное от штока 17,скатывается по скошенному торцу втулки 16 в сборник продукции (на черт.не показан). После схода роликов 22с кулачка 23 рычаги 8 под действи 55 ем пружин 21 возвращают штоки 17 висходное положение и цикл повторяется,Данный ротор ориентации штучныхдеталей обеспечивает надежное извлещо чение из потока неправильно ориентированных деталей.