Ротор ориентации штучных деталей

)9) Я а 4 В ПИСАНИ ТЕНИЯ Курков СССР985. ШТУЧНЫХ юг д ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) РОТОР ОРИ ЕНТАЦИ ИДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится книю и предназначено для автонологических процессов в маа именно к роторам вторичнодля подачи плоских асимметрсложной конфигурации в зопреимущественно для роторнлиний. Целью изобретения явлрение функциональных возмора за счет применения актив м а шиностроематизации техшиностроении, й ориентации чных деталей у обработки, -конвейерных яется расшижностей ротоого контроля положения детали и исключения холостого поворота барабана при ориентировании плоских асимметричных деталей сложной конфигурации. В каждом поворотном барабане ротора шуп 7 под действием пружины 6 упирается в боковую поверхность ориентируемой детали 5, причем величина перемешения зависит от положения ориентируемой детали. Совместно со щупом 7 перемешается втулка 12, взаимодействующая своим уступом с упором. При максимальном перемещении втулки 12 упор не позволяет провернуться валу 2 барабана под действием рейки, т.е. деталь 5 находится в правильно ориентированном положении. При неправильном положении детали 5 производится поворот вала 2 барабана на 180, и происходит установка детали 5 в правильно ориентированное положение. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.Формула изобретения 50 55 Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к роторам вторичной ориентации для подачи плоских асимметричных деталей сложной конфигурации в зону обработки, преимущественно для роторно-конвейерных линий,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет применения активного контроля положения детали и исключения холостого поворота барабана при ориентировании плоских асимметричных деталей сложной конфигурации.На фиг. 1 показан предлагаемый ротор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; па фиг. 3вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - положение ротора при выгрузке ориентируемой детали; на фиг. 6 - 8 - промежуточные положения в процессе ориентации; на фиг. 9 - положения, которые может занимать ориентируемая деталь при подаче на ротор ориентации.Каждая рабочая позиция диска 1 ротора содержит механизм вторичной ориентации, выполненный в виде радиально установленного поворотного барабана с механизмом распознавания положения детали и механизмом поворота барабана, и механизм блокировки поворота барабана.Поворотный барабан выполнен в виде вала 2 с зубчатым колесом 3 на одном конце и приемным гнездом 4 для детали 5 на другом конце.Механизм распознавания положения детали 5 выполнен в виде размещенного внутри вала 2 барабана и подпружиненного относительно него посредством пружины 6 щупа , установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала 2 барабана,Механизм поворота барабана выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка 8 которой выполнена предпружиненной относительно ползуна 9 посредством пружины 10, смонтирована с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром 1 и установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ротора.Механизм блокировки поворота барабана выполнен в виде втулки 12, которая жестко связана со щупом 7 посредством пальца 13 с роликом 14, в направлении, перпендикулярном оси щупа 7. Втулка 12 установлена нааружной поверхности вала 2 барабана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси барабана, при этом на валу для прохода пальца 13 выполнены продольные пазы 15. Втулка 12 содержит диаметрально расположенные уступы 16 1 О 15 20 25 30 35 40 45 17, причем уступ 17 выполнен выходящимза торцовую поверхность последней,На диске 1 ротора соответственно уступам 16 и 17 втулки 12 закреплены упоры 18 и 19.Кроме того, палец 13 с роликом 14 смонтирован с возможностью взаимодействия с неподвижными копирами 20 - 22, закрепленными на корпусе ротора,Деталь 5 удерживается в приемном гнезде 4 посредством сегмента 23.Ротор работает следующим образом.Ориентируемая деталь 5 после первичной ориентации подается в диск 1 в двух положениях. Деталь 5 попадает в приемное гнездо 4 поворотного барабана и транспортируется, поддерживаемая сегментом 23. В это время щуп 7 и втулка 12 отодвинуты в крайнее правое положение копиром 20 посредством пальца 13 с роликом 14. При дальнейшем повороте, после окончания поверхности копира 20, щуп 7 под действием пружины 6 перемещается влево до тех пор, пока его свободный конец не упрется в деталь 5, причем величина перемещения зависит от положения детали 5. Если деталь 5 находится в положении 1 (фиг. 9), то уступ 16 втулки 12 перемещается под упор 18 (фиг. 6), в этом случае при перемещении рейки 8 вверх поворота вала 2 барабана не произойдет (перемещение ползуна 9 компенсируется пружиной 10). В том случае, если деталь 5 находится в приемном гнезде 4 в положении 11 (фиг. 9), уступ 16 не дойдет до упора 18 на величину Ь (фиг. 7), т.е. образуется зазор, позволяющий совершить поворот ориентатора на 180. Поворот происходит до тех пор, пока уступ 17 не упрется в упор 19 (фиг. 8). После завершения процесса ориентации рабочая позиция перемещается в зону выгрузки, где один из копиров 21 и 22 отодвигает щуп 7 на величину, необходимую для выхода детали 5 из приемного гнезда 4. Деталь 5, выйдя из приемного гнезда 4, попадает на рабочий блок (не показан) следующего ротора или в транспортную цепь. При дальнейшем повороте ротора рейка 8, а вместе с ней и щуп 7, если он совершал поворот, возвращаются в исходное положение, Затем цикл работы повторяется. 1. Ротор ориентации штучных деталей, включающий диск, каждая позиция которого содержит механизм вторичной ориентации, выполненный в виде радиально установленного имеющего приемное гнездо для детали поворотного барабана с механизмом распознавания положения детали и механизмом поворота барабана, выполненным в виде зубчато-реечной передачи, колесо которой установлено на валу барабана, а рейка смонтирована с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром и установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм распознавания положения детали выполнен в виде размещенного внутри вала барабана и подпружиненного относительно него щупа, установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль его оси и взаимодействия с приводом поворота барабана посредством дополнительно введенного механизма блокировки поворота барабана.2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм блокировки поворота барабана выполнен в виде втулки, жестко связанной со щупом посредством дополнительно введенного пальца с роликом в направлении, перпендикулярном оси шупа, и установленной на наружной поверхности вала барабана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль его оси и последовательного взаимодействия с диском ротора посредством дополнительно введенных диаметрально расположенных уступов и упоров, соответственно выполненных на втулке и закреп ленных на диске ротора, причем один из уступов выполнен выходящим за торцовую поверхность втулки, обращенную к приемному гнезду барабана, при этом палец с роликом установлен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными неподвижно за крепленными на корпусе ротора копирами, арейка механизма поворота барабана выполнена подпружиненной,1521556 78 Л 78 7 Е Кравцо о изобретениям и от 35, Раушская на нат Пате нт, г. Уж Редактор А. ЛежнинаЗаказ 6777/13 ВНИИПИ Государственного ко13035, МоскПроизводственно-издательски Сост Техре Тираж итетаа, ж -комб итель В. КомароИ. Верес94 орректородписно рытиям при ГКНТ СССР д. 4/5ород, ул. Гагарина, 101