Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения

Союз СоватситткСоциалистическихРвспубтттти ОП ИСАКИИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ои 906615(51)м, Кл.,В 02 С 25/00 тавудврстюкцв квзтвтет СССР ав алаи кзфбратеккй и вткрмткй(088.8) Дата опубликования описания 23.02.82(72) Авторы изобретения Е. К. Бабец, С. В. Бабец, В, В. Коломоеци В. П. Хорольский Криворожский ордена Трудового Красного Знам нн горнорудный институт(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОДНОСТАДИЙНЦМ ЦИКЛОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ Изобретение относится к автоматичес-кому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управлению процессом мокрого измельчения и может быть5 использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.Известен способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мельницу, измерение и стабилизацию крупности слива классификатора, изме;зение расхода воды в мельницу и стабилизацию соотношения руда-вода, измерение количества воды, подаваемой в классификатор, коррекцию расхода исходной руды в мельницу согласно изменению копичества воды, подаваемой в классификатор. В этом способе осуществляют коррекцию расхода воды в мельницу согласно измег нению крупности песков классификатора1,Недостатком известного способа является невозможность достижения максимальной производительности по готовомупродукту заданного класса при изменяющихся физико-механических характеристиках исходного сырья, Это связано с тем,что при регулировании не поддерживаетсяоптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемого сырья, так как используемыйдля коррекции расхода руды и воды вмельнипу параметр крупности песков классификатора, недостаточно полно характеризует изменение типа исходной руды изэа того, что во-первых,при качественнойработе классифицируюшего аппарата крупности песков в среднем постоянна, аменяется лишь их объем, т.е. циркулирующая нагрузка цикла, а во-вторых, сушествующие средства контроля крупностипесков классификатора несовершенны идают большую погрешность,Из-за этого корректирующее воздействие не может вывести измельчительнътй90661агрегат в область оптимальных режимов, а в связи с этим наблюдаются значительные колебания технологических параметров и невысокое качество управления процессом измельчения, что ведет к воз-никновению аварийных ситуаций.цепь изобретения - повышение качества управпения за счет предотвращения возникновения аварийных ситуаций.Это достигается тем, что сог асио 1 ч способу автоматического управления одностадийным циклом мокрого изме ьчения, вкпючаюшему измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мепьницу, измерение и стабилизацию крупности слива 13 классификатора, измерение расхода воды вмельницу и стабипизацию соотношения руда-вода, измерение количества воды, подаваемой в классификатор, и коррекцию расхода исходной руды в мельницу Е согпасно изменению копичества воды, подаваемой в классификатор, дополнительно измеряют физический параметр, характеризующий состояние пупьпы, и содержание попезного компонента в сливе классификатора, корректируют заданные значения крупности слива классификатора и соотношения рура-вода и осуществляют коррекцию расхода исходной руды в мепьницу, а по измеренным величинам расхода Зф воды в классификатор, физического параметра, характеризующего состояние пульпы и содержанию полезного компонента в сливе классификатора оценивают вкрапленность исходной руды и по величинам расхода руды и воды в мельницу, физического параметра, характеризующего состояние пульпы, и крупности твердого в сливе классификатора и содержание полезного компонента в сливе классификатоО ра оценивают измепьчаемость исходной руды, причем заданные значения крупности слива классификатора и соотношения руда-вода корректируют по величине вкрапленности, а допопнитепЬиую коррекцию рас 4 хода исходной руды осуществляют в зависимости от иэмельчаемости исходной руды.В качестве физического параметра, характеризуюшего состояние пульпы, используют плотность пульпы ипи удепьный вес ф твердого в пульпе,На чертеже приведена схема дпя осуществления предлагаемого способа.Схема включает систему стабилизации расхода исходной руды в мельницу, кото- ф рая содержит датчик (весоизмеритепь) 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитепь 3 сигнапов, регулирующий при 5 4бор 4 и блок 5 управпения двигателем 6 привода питания; систему стабипизации крупности слива кпассификатора, состоящую из датчика 7 крупности, вторичного прибора 8, регупируюшего прибора 9,. испопнитепьного механизма 10 и задвижки 11; систему стаоипиэации соотношения руда-вода, которая содержит расходомерф 12, вторичный прибор 13 расхода воды в мельницу, датчик 1, вторичный прибор 2, размножитепь 3 сигналов, регулирующий прибор 14, испопнитепьный механизм 15 и задвижки 16; систему контроия расхода воды в классификатор, состоящую из расходомера 17 воды, а вторичного прибора 18 с выходом на регулирующий прибор 4; систему контроля плотности пупьпы (удепьного веса твердого в пульпе) на сливе кпассификатора, которая содержит датчик 19 ппотности пульпы (удепьного веса твердого в пульпе) и вторичный прибор 20; систему контропя содержания попезного компонента в исходной руде, состоящую из датчика 21 полезного компонента и вторичного прибэра 22; специализированное вычислитепьное устройство 23 с выходом на регуляторы 4, 9 и 14.Измельчительный комплекс одностадийного цикла мокрого изменьчения состоит из мельницы 24, работающей в замкнутом цикле с классификатором 25, В качестве кпассифицируюшего аппарата могут применяться как механические одноипи двухспирапьные классификаторы, так и гидроцикпоны.Управление процессом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор, следующим образом.Оптимальное заполнение и плотность пульпы в мельнице поддерживается регулированием расхода воды и руды в мепьницу,При изменении физико-механических свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увепичивается содержание готового продукта и сливе кассификатора и производительность по готовому продукту. Сигнал текущей крупности слива классификатора с датчика 7 крупности через вторичный прибор 8 поступает на регулятор 9, изменяющий через исполнительный механизм 10 и задвижку 11 расход воды в классификатор в сторону восстановления заданной крупности.9066 Из-за изменения расхода воды в слив классификатора изменяется плотность пульпы и циркулирующая нагрузка, . причем их изменение пропорционально изменению расхода воды в слив классификато ра. Величина изменения расхода воды в слив классификатора используется для коррекции расхода исходной руды, увеличивая ее па сигналу от датчика 17, через вторичный прибор 18 на регулятор 10 14 системы стабилизации расхода исходной руды, который через блок 5 управления изменяет скорость двигателя 6 привода питателя, увеличивая расход руды в мельницу до такой величины, чтобы поддерживалась заданная крупность в сливе классификатора.Сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов поступает на ре гулятор 14 системы стабилизации соотношения руда-вода, который через исполнительный механизм 15 и задвижку 16 изменяет расход воды в шаровую мельницу. Этим стабилизируют работу измельчительного комплекса и добиваются повышения производительности как по исходному питанию, так и по весовому выходу готового продукта, не допуская при этом пере- измельчения исходного сырья. 30При поддержании стабильной крупности готового продукта на сливе классификатора изменение типа руды сказывается лишь на изменении плотности пульпы,вызванной изменением плотности (удельного веса) исходного сырья, которая в свою очередь тесно связана с содержанием полезного компонента, вкрапленностью и измельчаемостью. По величине плотности пульпы (удельного веса твердо 1 о в пуль пе) в сливе классификатора, измеряемой датчиком 19, величине содержания полезного компонента, измеряемой датчиком 21, и величине расхода воды в классифи катор, измеряемой датчиком 17, в специализированном вычислите льном устройстве 23 оцениваются характеристики текстуры и структуры исходной руды, например вкрапленность исходной руды, а по дополнительно обработанным сигналам расхода руды и воды на одностадийный цикл, плотности пульпы в сливе, крупности твердого в сливе содержания полезного компонента в сливе классификатора, измерен- . ных соответственно датчиком. 1, 17, 7, 9 и, 21, оцениваются физико-механические свойства исходной руды, например иэмельчаемость. 15 6При изменении типа исходной руды,вызванной измене нем текстурно-структурных и физико-механических свойствкомпонентов рудной шихты, поступающейна секцию, изменяется необходимая плотно,ть пульпы в мельнице, необходимаястепень измельчения материала и максимально возможная производительность секции по исходной руде. В соответствия сЖэкспериментально-статическими зависимостями, учитывающими долевое участие контролируемых параметров в изменении оцениваемых значений вкрапленности и иэмельченности, в блоке 23 определяются величиныкоррекций, поступающие на регуляторы 4, 9и 14, осуществляющие изменение расхода руды и воды в мельницу и расхода воды в классификатор до достижения минимума рассогласования заданных и измеренных значений параметров,Этим осуществляется вывод измельчительного комплекса в режим поддержаниямаксимально возможной для данного типаруды производительности и уменьшаютсяколебания выходных показателей мельницы и классификатора,При увеличении крупности гбтовогопродукта в сливе классифицируюшего аппарата работа контуров стабилизации икоррекции происходит в обратном направлении.Все сигналы коррекции поступают скоэффициентами, которые определяютсяопытным путем и учитывают процент долевого участия корректирующих параметров.О Формула изобретения 1. Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мельницу, измерение и стабилизацию крупности слива классификатора, измерение расхода воды в мельницу и стабилизацию соотношения руда-вода, измерение количества воды, подаваемой в классификатор, и коррекцию расхода исходной руды в мельницу согласно изменению количества воды, подаваемой в классификатор, о т и и ч аю щ и й с я тем, что, с цепью повышения качества управления путем предотвращения возникновения аварийных ситуаций, дополнительно измеряют физический параметр, характеризующий состояние пульпы, и содержание полезного компонента в сливе классификатора, корректируют заданные906615 НИИПИ Заказ 456/11 Тираж 643 Поцписно иал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 значении крупности слива классификатора и соотношения руда - вода и осуществляют коррекцию расхода исходной руды в мельницу, а по измеренным величинам расХода воды в классификатор, физического 5 параметра, характеризующего состояние пульпы, и содержанию полезного компонента в сливе классификатора оценивают вкрапленность исходной руды и по вепичи 1 л нам расхода руды и воды в мельницу, фи-зического параметра, характеризующего состояние пульпы, и крупности твердого в сливе классификатора и содержания полезного компонента в сливе кпассифнкат-15 ра оценивают измельчаемость исходной руды, причем заданные значения крупности слива классификатора и соотношения руда - вода корректируют по величине вкрапленности, а дополнительную коррекцию расхода исходной руды осуществляютв зависимости от измепьчаемости исходной руды,2, Способ ло и. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что в качестве физического параметра, характеризующего состояние пульпы,используют плотность пульпы,3, Слособ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в качестве физического параметра, характеризующего состояние пульпы, используют удельный вествердого в пульпе. Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР