Устройство ввода-вывода графической информации

Союз СоветскихСоциапнстичеенихРеспублик ОПИСАНИЕИ ЗОВРЕ 1 Е Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 905648(5)М. Кл. 6 01 П 9/40С 06 Х 11/00 с присоединением заявки М Раумретеиеые кеимтет СССР ае делен неебеетенк 6 н отхрвай(23)Приоритет Опубликовано 15.02.82 Бюллетень Рй бДата опубликования описания 15,02.82(54) УСТРОЙСТВО ВВОДА - ВЫВОДА ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах машинного проектирования.Известно устройство ввода - вывода графической информации, содержащее планшет кодирования (цифрования), э инструмент кодирования, координатное устройство с траверсой, чертежную головку, смонтированную в направляющих траверсы. Инструмент кодирования10 выполнен в виде шайбы, координатное устройство снабжено датчиками, установленными вместе с чертежной головкой в направляющих траверсы 111 .Подобная конструкция не исключа 15 ет столкновения подвижных частей (чертежной головки, траверсы) с предметами, находящимися в рабочей зоне, что при высоких динамических характеристиках может привести к травме20 оператора либо к поломке механизмов.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигае мому результату является устройство,ввода - вывода графической информа"ции, содержащее планшет с инструментом кодирования и координатнымустройством, выполненным в виде подвижной траверсы и каретки с чертежнойголовкой, и блокирующий механизм,который выполнен в виде источника света, конденсора, зеркал и фотоприемника 21,Такая конструкция блокирующегоустройства характеризуется значительной сложностью, Кроме того, наличиесветового пучка и зеркал в рабочейзоне отрицательно влияет на зрениеи работоспособность оператора,Целью изобретения является повышение безопасности работы при высокихскоростях перемещения траверсы и упрощение констоукции,Эта цель достигается гем, что блокирующий механизм выполнен в видегибкого элемента и прикрепленных кнему рычагов, кинематически связанмации (черцение) производится пишущими узлами 15 по заданной программе,Указание координат привязки выводимой графической информации производится инструментом 2,Для предупреждения поломок и ушибов от столкновения движущихся свысокой скоростью чертежной головки5 и траверсы 4 с предметами, находящимися е рабочей зоне планшета (например, пульта 12 либо руки оператора) предусмотрен блокирующий механизм 6, выполненный в виде гибкогоэлемента 7, соединенного с рычагами8 и 9. При столкновении гибкогоэлемента 7 (фиг.2) с предметомэлемент 7 изгибается и поворациваетрычаг 8 вокруг оси 16. Втулка 19перемещается вверх по валу 17, нажимает на плечо коромысла 20,которое,в свою очередь, поворачивается вокруг оси 21 и взаимодействует с конечным выключателем 18. При этомвключается тормозное устройство-(непоказано), и движение траеерсы 4 прекращается. При столкновении рычага 8с предметом происходит поворот рычага 8 вместе с валом 17 е втулкой19. Одно плечо коромысла 20 выходит из Ч-образного паза втулки 19, а другое взаимодействует с конечным выключателем 18, включающим тормозное устройство для остановки траеерсы 4. Возврат рычага 8 в исходное положение производится пружина" ми 22 и 24 и толкателем 25,Таким образом, выполнение а предлагаемом устройстве блокирующего механизма в виде гибкого элемента и прикрепленных к нему поворотных рыцагов, кинематически связанных с траеерсой и конечными выключателями, позволило упростить конструкцию устройства за счет исключения сложной оптической системы из блокирующего механизма и повысить безопасность. его работы. Формул изобретения Устройство ввода - вывода граФической информации, содержащее планшет с инструментом кодирования и координатным устройством выполненным а виде подвижной траверсы и каретки с чертежной головкой, и блокирующий механизм, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повы 3 905648 4ных с траверсой и конечными выключа-,телями, при этом гибкий элементустановлен над рабочей поверхностьюпланшета параллельно траверсе.Рычаги выполнены поворотными вдвух взаимно перпендикулярных плоскостях и подпружинены относительнотраверсы.На фиг. 1 представлено устройство,общий еид; на фиг. 2 - блокирующий 1 вмеханизм.Устройство содержит, планшет 1(фиг, 1), инструмент кодирования 2,координатное устройство 3 с траверсой 4, чертежную головку 5 смонти- ированную е направляющих траверсы 4,блокирующий механизм 6. блокирующи 1механизм 6 выполнен в виде гибкогоэлемента 7, расположенного над рабочей поверхностью планшета 1, на впример, с зазором 5-10 мм параллельно траверсе 4 и соединенного с траверсой 4 посредством рычагов 8 и 9,В основании 10 размещен блок. управления 11. Пульт 12 кабелем 13 соеди- ззнен с блоком 11, Для вывода графической информации на носитель 14предусмотрены пишущие узлы 15, установленные на чертежной головке.Рычаг 8 (фиг.2) выполнен поворотным звв двух взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью оси 16 и вала 17 исвязан с конечным выключателем 18посредством втулки 19 и коромысла 20,установленного на оси 21. Рычаг 8подпружинен в одной плоскости пружи"ной 22, а в другой - пружинами 23 и24 с толкателем 25. Рычаг 26 жесткосоединен с валом 17. Рычаг 9 (Фиг,1)соединен с конечным выключателем аналогично рычагу 8 (фиг.2) .Устройство ввода - вывода графической информации работает следующимобразом.Иоситель графической информации14 размещается на планшете 1 и удерживается на нем, например, с помощьювакуума. Для ввода графической инФормации оператор совмещает стерженьинструмента кодирования 2 с кодируемой точкой на носителе 14 и легкимнажимом Фиксирует координату точки,которая вводится в память ЭВИ.При вводе графической информации(кодировании) используется оперативИный пульт 12, который для удобстваработы может размещаться вблизи ра"бочей зоны по всему рабочему полюпланшета 1. Вывод графической инфор905618 6выполнены поворотными в двух вза"имно перпендикулярных плоскостях иподпружинены относительно траверсы. 5шения безопасности работы при высоких скоростях перемещения траверсы и упрощения конструкции,блокирующий механизм выполнен в виде гибкого элемента и прикрепленных к нему рычагов, кинематически связанных с траверсой и конечными выключателями, при этом гибкий элемент установлен над рабочей поверхностью планшета параллельно тра в версе.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рычаги Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель Н. МилехинТехред Н.Майороы Коррек Дем дакт ки аказ 349/5 670ственного обретений Ж, Рау Тираж ВНИИПИ Госуда по делам и 13035, Москва, Подписноеомитета СССР и открцтии скал наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнав,