Электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтскинСоцналистическинРвсттубпик ю 905125(22)Заявлено 2 бь 04,76 (2) 2352963/25-27 В 30 В 15/14 с присоединением заявки ЭЙ 9 куяаротввнныЯ квинтет ЕСЕР оо данаи нзаоретеннй н открытнй(54) ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ КУЗНЕЧНОПРЕССОВЫМИ ИАИИНАИИ1Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, а именно к авто"матизации кузнечно-прессовых машинс безмуфтовым приводом. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами, содержащий бесконтактный путевой переключатель, устройство запуска, формирователь сиг"тб нала "Стоп", триггер управления и ключ управления исполнительным механизмом пресса 13. Недостатками известного блока упт 5 равления являются отсутствие возможности установки наперед заданного числа рабочих ходов, отсутствие электрической регулировки задержки мо 20 мента включения прессат кроме того, отсутствует возможность управления кузнечно-прессовыми машинами с безмуфтовыми приводами. Цель изобретения - упрощение на" стройки и расширение функциональных возможностей блока управления,Указанная цель достигаетсп тем, что электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами, содержащий бесконтактный путевой переключа" тель, устройство запуска, формирователь сигнала "Стоп", триггер управления и ключ управления исполнительным механизмом пресса, снабжен формирователем синхроимпульсов, двухвходовой и трехвходовой схемами И, блоком временной задержки момента включения пресса и управляемым инвертором, при этом первый вход трехвходовой схемы И соединен с выходом триггера управления, второй вход посредством формирователя синхроимпуль" сов - с выходом бесконтактного путевого гереключателя, третий вход - с выходом управляемого инвертора и с входом двухвходовой схемы И, а выход со входоМ формирователя сигнала5125 ф 1 О 15 20 выключения - уровнем логического нув ля с выхода триггера управления 9,ЗО 35 40 45 О 55Блок управления работает следующим образом.В исходном состоянии счетчик и триггеры находятся в нулевом состоянии,В режиме нбдиночный ход" переключатель "Число рабочих хоДов 8 подключает один из входов триггера управления 9 непосредственно к входу счетчика 6, а тумблер "Автомат одиночный ход" устанавливается в по 3 90 Стоп, выход которого соединен со вторым входом триггера управления, первый вход которого соединен с выходом устройства запуска посредством блока временной задержки момента включения пресса, а третий вход - с выходом двухвходовой схемы И, входы которой соответственно соединены с управляемым инвертором и устройством запуска.Кроме того, блок временной задерж ки момента включения пресса выполнен регулируемым, а Формирователь сигнала Стоп - в виде счетчика, выходы соответствующих разрядов которого подключены к входам дешифратора, выходы которого соединены посредством переключателя "Число рабочих ходов" со вторым входом триггера управления.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого электронного блока управления кузнечно-прессовыми машинами.Блок управления содержит диск с флажком 1, укрепленный на валу пресса, бесконтактный путевой переключа" тель 2, Формирователь синхроимпульсо 3, трехвходовую схему И 4, формирователь сигната "Стоп" 5, в состав которого входят счетчик 6, дешифратор 7 и переключатель "Число рабочих ходов" 8, триггер управления 9, ключ управления электропневматическими вентилями 10, блок временной задержки момента включения пресса 11, двухвходовую схему И 12, устройство запуска 13, в состав которого входят; трехвходовая схема И 14, триггер блокировки 15, двухвходовая схема И 16, кнопки двурукого включения 17 и 18 и источники уровней логического нуля 19 и единицы 20, управляемый инвертор 2 1, состоящий из инвертора 22, источников логического нуля 23 и единицы 24 и тумблера 25, и исполнительный механизм 26. ложение Одиночный ход". Такое положение указанных органов управления обеспечивает одиночное срабатывание КПИ, причем вторичное срабатывание возможно только после повторного одновременного нажатия на кнопки двурукого включения 17 и 18 ) пресса.Включение исполнительного механизма 26 происходит следующим образом.При пересечении флажком диска установленного на валу пресса, магнитного поля в зазоре бесконтактного путевого переключателя 2, последний формирует импульс, поступающий на вход Формирователя синхроимпульсов 3. Импульс, сформированный из переднего Фронта импульса с БВК, управляет через соответствующие цепи включением и выключением исполнительного механизма. В исходном состоянии импульсы на включение не проходят,так как по цепи включения они запрещены уровнем логического нуля, который подается на входы схемы И 14 свыхода схемы И 16 и с прямого выхода триггера блокировки 15, а по цепи приложенного на один из входов трехвходовой схемы И 4. При одновременном нажатии кнопок двурукого включения (17 и 18) на выходе схемы И 16формируется уровень логической единицы, так как в этом случае через замыкающие контакты кнопок (17 и 18)на вход схемы И 16 подаются уровнилогической единицы. Переходом из нуля в единицу по входу опрокидывается триггер блокиров ки 15.Таким образом, на два входа трехвходовой схемы И 14 подан уровень логической единицы, Поэтому следующий за этим моментом времени синхроимпульс проходит на выход схемы И 14. Под его действием запускается блок временной задержки момента включения пресса 11, и триггер блокировки 15 возвращается в исходное (нулевое) состояние.Триггер блокировки 15 служит для блокировки одиночного хода и осуществляет ее следующим образом.Так как установка триггера блокировки в единичное состояние происходит при изменении потенциала от нуля к единице на входе триггера, что возможно только при одновременном нажатии кнопок двурукого вклю5 9051чения 17 и 18, то и повторный запуск схемы - снятие запрета по одному из входов схемы И 1 ч возможен только после повторного нажатия кнопок двурукого включения, 5Блок временной задержки моментавключения пресса 11 представляет собой ждущий мультивибратор с регулируемой длительностью импульса, спадом которого опрокидывается триггер 10управления 9. Это приводит к следующему: открывается ключ управления10, включая исполнительный механизм26, и на один из входов трехвходовойсхемы И ч подается уровень логической единицы, тем самым разрешая прохождение синхроимпульсов в цепь выключения исполнительного механизма.Таким образом, второй импульс после завершения одиночного хода пресса вертает триггер управления 9,связанный с ним ключ управления 10и исполнительный механизм 26 в исходное состояние. Перепад потенциала из единицы в нуль с выхода триг- г 5гера управления 9 сбрасывает в нулисчетчик 6После повторного нажатия на кнопки двурукого включения процесс включения и выключения исполнительного механизма повторяется. 30В режиме фЗаданное число ходов" работа блока управления аналогична работе в режиме "Одиночный ход" за исключением того, что переключатель "Число рабочих ходов" устанавливается в одно из положений, соответствующее требуемому числу рабочих ходов пресса, В этом положении, после включения триггера управления, происходит задержка выклюцения триггера управления на заданное число рабочих ходов. Это происходит следующим образом: счетчик заполняется синхроимпульсами, число которых со-ответствует числу рабочих ходов. Код, соответствующий тому или иному числу импульсов, преобразуется дешифратором 7 и в виде перепада потенциала через переключатель "Чис,ло рабочих ходов" подается на управ 50 ление выключением триггера управления 9. Число рабочих ходов пресса может быть выбрано любым, все зависит от организации дешифратора 7 и емкости счетчика 6.55 Формула изобретсния 1. Электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами, преиму" щественно с безмуфтовым приводом, содержащий бесконтактный путевой переключатель, устройство запуска, формирователь сигнала "Стоп", триггер управления и ключ управления с испол" нительным механизмом пресса, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения настройки и расширения функциональных возможностей, он снабжен формирователем синхроимпульсов, двухвходовой и трехвходовой схемами И, блоком временной задержки момента включения пресса и управляемым ин" вертором, при этом первый вход трехвходовой схемы И соединен с выходом триггера управления, второй вход посредством Формирователя синхроимпульсов. - с выходом бесконтактноБлокировка рук оператора как в том, так и в другом режимах обеспечивается тем, что при снятии рук 25 6оператора хотя бы с одной из кнопокдвурукого включения (17 и 18) навыходе схемы И 16 формируется уровень логического нуля, который через схему И 12 возвращает триггеруправления в исходное состояние, темсамым выключая исполнительный меха"низм,. независимо от того, завершенрабочий ход пресса или нет.В режиме ",Непрерывные хода"(" Автомат" ) тумблер "Автомат - Одиночный ход" 25, ставится в положение "Автомат", а переключатель 8в положение "Одиночный ход", Вэтом положении тумблера 25 на входуправляемого инвертора 21 подается уровень логической единицы. Свыхода инвертора 22 уровень логического нуля запрещает прохождениеимпульсов "Сброс" как через схемуИ 1, так через схему И 12. Включе"ние триггера управления происходитпосле одновременного нажатия накнопки двурукого включения 17 и 18 1,которые после первого срабатыванияможно отпустить,Выключение триггера управленияпроисходит после возврата тумблера"Автомат - Одиночный ход" в положение "Одиночный ход" следующим заэтим моментом времени синхроимпульсом,Предлагаемый блок управления позволяет программировать число рабочихходов и упрощает его настройку.ставитель В. Аверьянохред.Л.Пекарь Корректор А. Ференц дактор М. Келеме Заказ 2 б 0/3 писн енного. комитета ССС тений и открытий-35, Раушская наб. Патент", г.ужгород, ул, Проектна лиал го путевого переключателя, третий вход - с выходом управляемого инвертора и с входом двухвходовой схемы И, а выход - со входом формирователя сигнала "Стоп", выход которого соединен со вторым входом триггера управления, первый вход которого соединен с выходом устройства запуска посредством блока временной задержки момента включения пресса, а третий вход - с выходом двухвходовой схемы И, входы которой соответственно соединены с управляемым инвертором и устройством запуска.2. Блок по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что блок временной Тираж 695 НИИПИ Государств по делам изобре 13035 Москва, Ж 25 8задержки момента включения пресса выполнен регулируемым.3. Блок по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что,формирователь сигнала "Стоп" выполнен в виде счетчика, выходы соответствующих разрядов которого подключены к входам дешифратора, выходы которого соединены посредством переключателя "Число рабочих ходов" со вторым входом триггера управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР И, кл. В 30 В 15/14, 1970.