Устройство для автоматической смены заготовок

по делам изобретений и открытий) Одесское специальное конструкторское бюро спец(альных станков1 Заявитель ОМАТИЧЕСКОй СМЕНЫ ЗАГОТО УСТРОЙСТВО ДЛ Изобретение относится к станкостроению, в частности к оснастке многооперационных станков.Известно устройство для автоматической смены заготовок на многооперационных станках, содержащее рабочий стол, установленный на продольной и поперечной каретках, загрузочный стол под спутники для заготовок, имеющий вырез для стыковки с рабочим столом, поворотные захваты для смены спутников и привод поворота захватов. Загрузочный и рабочий столы снабжены участками круговых направляющих под спутники с заготовками 11.Недостатками известногоустройства являются сложность выполнения приводных механизмов и невысокая точность фиксации захватных устройств.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем, что захваты выполнены вильчатыми и связаны через дополнительно введенные штанги с поперечной кареткой. Загрузочный стол снабжен смонтированными на валу привода поворота захватов двумя скалками, оси которых расположены перпендикулярно оси 2симметрии вильчатых захватов, причем последние установлены с возможностью линейного перемещения относительно скалок и совместного с ними поворота.Кроме того, привод поворота захватов 5 выполнен реверсивным.На фиг. 1 схематически показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 4.Устройство для автоматической сменызаготовок расположено рядом с рабочим столом 1 станка и состоит из загрузочного стола 2, находящегося на одном уровне с 15 рабочим столом станка. Загрузочный столнесет круговые направляющие 3 для спутников 4 и 5. Со стороны, обращенной к станку, в загрузочном столе 2 предусмотрена прорезь, в которую входит рабочий стол 1 станка, на поверхности верхней продольной каретки которого предусмотрены аналогичные круговые направляющие 6. Над загрузочным столом 2 установлена на оси 7 балка 8, В опорах 9, приваренных к балке 8, установлены две скалки 10 и 11. На этих скалках904985 формула изобретения 3свободно сидят гильзы 12 и 13, принадлежащие вильчатым захватам 14 и 15, охватывающие спутники 4 и 5. На оси 7 поворота балки 8 сидит реечная шестерня 16, которая находится в зацеплении с рейкойплунжером 17, находящийся в гидроцилиндре 18 двустороннего действия. К щекам вильчатых захватов 14 и 15 с обеих сторон привернуты штанги 19. На поперечной нижней каретке 20 стола станка симметрично крепятся кронштейны 21. Таким образом, вильчатый захват в любом положении рабочего стола станка расположен против установленного на нем спутника и рабочий стол со спутником всегда можно ввести в раструб захвата для осуществления смены заготовок.Изобретение позволяет надежно осуществлять смену заготовок на иногооперационных станках, Устройство работает следующим образом.В позиции загрузки рабочий стол 1 станка входит в прорезь загрузочного стола 2. Круговые направляющие 6 верхней продольной каретки совмещаются с круговыми направляющимй 3 загрузочного стола 2, образуя замкнутую окружность. Спутник 5 с обрабоз анной деталью, установленный на круговых направляющих 6 верхней каретки стола, входит в раструб вильчатого захвата 5. В раструбе вильчатого захвата 14 о на круговых направЛяющих загрузочного стола 2 установлен спутник 4 с заготовкой, подлежащей обработке. При подаче давления ц соответствующую полость гидроцилицдра 8 рейка-пЛуцжер 17, перемещаясь, вращает через шестерню 16 ось 7 вместе с балкой 8. 1 ри этом вильчатые захваты 14 и 15 церемсгцают цо круговым цацравЛяюшим 3 и 6 сцугцики 4 и 5. В тот момент, когда спутники меняются местами,когда спутник 4 устанавливается на рабочем столе 1 станка, а спутник 5 в позиции разгрузки, подача давления в гидроцилиндр отключается и цозорот балки 8 прекращается. Стол станка вместе со спутником позиционируется в заданном в соответствии с обрабрткой положении. 1 пи поперечном цсремсшсции ца каретке 20 рабочего сто,а 1 ццльчатый захват 1 о перемещается под деЙствце гптанг 19 вдоль скалки 1. 1. Устройство для автоматической смены заготовок на многооперационных станках, содержащее рабочий стол, установленный на продольной и поперечной каретках, загрузочный стол под спутники для заготовок, имеющий вырез для стыковки с рабочим столом, поворотные захваты для смены спутников и привод поворота захватов, причем загрузочный и рабочий столы снабжены участками круговых направляющих под спутники с заготовками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, захваты выполнены вильчать 1 ми и связанными через дополнительно введенные штанги с поперечной кареткой, а загрузочный стол снабжен смонтированными на валу привода поворота захватов двумя скалками, оси которых расположены перпендикулярно оси симметрии вильчатых захватов, причем последние установлены с возможностью линейного перемещения относительно скалок и совместного с ними поворота.2 Устройство по ц. 1, отличающееся тем, что привод поворота захватов выполнен реверсивным.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2844670/25-08, кл. В 23 Я 7/00, 1979.ещан ВНИИПИ амитетааткры кая на о едактор М. Бан а каз 230/23