Шлифовальный станок

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик(51) М, Кл,з В 24 В 5/24 Гееударственнмй кемнтет СССР по делам нэебретеннй и открытий(72) Авторы изобретения О. А. Чернов и Н. И, Кузнецов 1) Заявитель 4) ШЛИФОВАЛЬНЫЛ СТАНО Изобретение оностроения, в ча фстанкам.Известен шлифовальный станок, который содержит установленные на станине шлифовальный круг, шиберное устройство с бункером, привод и подвижно установленный на полуоси корпус с фрикционом, кинематически связанный с приводом станка посредством распределительного вала. Фрикцион установлен на оси с возможностью взаимодействия с деталью; полуось подпружинена в направлении детали и снабжена шестерней 11.Деталь из бункера шиберным устройством перемещается в рабочую зону станка, где захватывается фрикционом и подается до упора. Шиберное устройство приводится в движение вручную .Целью изобретения является автоматизация станка,Цель достигается тем, что механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде соосно и свободно установленных на общей оси храпового колеса со шкивом, шестерни с собачкой, а также установленного с возтносится к области машистности к шли овалы)ым можностью регулировочного поворота относительно оси сектора перекрышки, при этом механизм поштучной выдачи деталей ки нем ати чески связан с приводом фрикциона посредством введенных в станок зубчатого сектора, кулачка и кривошипа, причем сектор и кулачок жестко закреплены на корпусе фрикциона, а кривошип, связанный с распределительным валом, установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, крроме того, шестерня механизма кинематически связана с зубчатым сектотф ром, собачка установлена с возможностьюзацепления с храповым колесом и взаимодействия с сектором перекрышки, а шкив через введенный в станок эластичный элемент кинематически связан с шибером.1Кроме того, зубчатый сектор может бытьподпружинен.На фиг. 1 изображена общая кинематическая схема шли фовального станка; на фиг. 2 - схема взаимодействия корпуса фрикциона с кривошипом и механизмом упри равления; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма управления.Станок содержит установленные на станине шлифовальный круг 1, шиберное уст3ройство 2 бункер 3, привод 4, распределительный вал 5, корпус б фрикциона 7, механизм 8 управления поштучной выдачи деталей", зубчатый сектор 9 и кулачок О. Корпус 6 установлен подвижно на полуоси 11, которая подпружинена в направлении детали 12 и снабжена для передачи вращения на фрикцион 7 свободно посаженной шестерней 13, связанной с приводом через шестерню 4, сидящую на одной оси с шестерней 15.От шестерни 15 через группу шестерен 16, 17 щ 18 вращение передается на вал 5, Сектор 9 и кулачок 10 жестко закреплены на противоположных сторонах торцовой поверхности корпуса 6. КулачокО взаимодействует с кривошипом 19 вала 5. Сектор 9 подпружинен пружиной 20, закрепленной на станке, которая разворачивает его вместе с фрикционом в исходное положение до регулировочного упора 21. Механизм 8 содержит соосно и свободно установленные на обшей оси 22 храповое колесо 23, шкив 24, шестерню 25 и установленный на той же оси с возможностью регулировочного перемещения сектор (управляющий кулачок) 26, размеценный периферийной поверхностью 27 над колесом 23. Шестерня 25 кинематически связана с сектором 9. 1 а шестерню 25 жестко закреплен рычаг 28, на котором шарнирно установлена собачка 29, взаимодействующая с колесом 23 или с поверхностью 2 сектора 26, Шкив 24 кинематически связан с возвратной пружиной 30 устройства 2 посредством эластичного элемента (гибкой связи), 31, в частности, через ролики 32, 33, 34, 35, 36, 37 и толка- тель 38. В рабочей зоне деталь 12 находится в желобе 39, и ее дальнейшее движение на кругограничено упором 40. Собачка 29 выполнена в виде подпружиненного в сторону хрзповика двуплечего рычага, периодически контактирующего одним своим концом 41 с храповым колесом, а другим кон цом 42 с внутренней поверхностью 27 сектора 26,Станок работает следующим образом.После включения главного двигателя станка включаются вращение круга 1 и привод 4. Вращение от сидящих на одной оси шестерен 15 и 14 передается по двум цепочкам: через шестерни 15, 16, 17, 18, вал 5 - на кривошип 9, а от шестерни 14 через свободно сидящую на полуоси 11 шестерню 13 - на фрикцион 7. При этом кривошип 19, поворачиваясь в направлении, указанном стрелкой А (фиг. 2), воз. действует на кулачок 10, разворачивая его вокруг полуоси 11 вместе с корпусом б фрикциона 7 и закрепленным на нем сектором 9 на угол д Во время своего поворота сектор 9 обкатывает шестерню 25 с закрепленной на ней собачкой 29 относительно ко леса 23 на угол /3, одновременно взводяпружину 20 (фиг, 2), 033 31 О13 2 Ф30 33 Продолжая свое вращение в казанном направлении, кривнпип 19 освобождает кулачок О, в результате чего пружина 20 поворачивает корпус фрикциона 7 имссте с сектором 9 до упора 21, При этом сектор 9, шестерня 25 с собачкой 29 возвращаются в первоначальное положение. Собачка зацепляется с колесом 23 и поворачивает его вместе со шкивом 24, который через элемент 31 сообщает поступательное движение в направлении стрелки Ь (фиг. 1) ползуну и толкателю 38 шибера 2, Одновременно взводится пружина 30, Толкатель 38 подает деталь 12 из ползуна в желоб 39до касания с развернутым на угол,с, фрикционом 7, где она тут же подхватывается им и, вращаясь, посылается вдоль желоба 39 на круг 1 до упора 40,В момент захвата детали 12 фрикционом 7 в механизме 8 шестерня 25 с рычагом 28 и собачкой 29, сцепившейся с колесом 23, завершают поворот на угол ф. Собачка 29 набегает концом 42 на внутреннюю поверхность 27 сектора 26, расцепляется с колесом 23, а шестерня 25 завершает поворот на угол Д во время которого корпус фрикциона 7 под действием пружины 20 встает на упор 21.Одновременно освободившееся колесо23 вместе со шкивом 24 под действием пружины 30 совершает обратный поворот на угол фвозвращая элемент 31, а вместе с ним и все детали шибера в исходное положение. Гри этом в шибер 2 из бункера 3 поступает очередная деталь.Работа станка обеспечивается при условии, что усилие пружины корпуса б фрикциона 7 должно быть больше усилия пружи. ны 30.Время обработки и выхаживания детали регулируется скоростью вращения вала 5 и угломсвободного поворота крйвошипа 19, при котором корпус б фрикциона 7 стоит на упоре 21. Угол у регулируется величиной радиуса кривошипа 19 и межцентровым расстоянием между валом 5 и полуосью 11.Усилие прижима детали к упору регулируется разворотом фрикциона 7 на угол.с, за сцет перемещения упора 21,Разворот фрикциона 7 на угол 2 для выброса деталей из зоны обработки также регулируется величиной радиуса кривошипа 19 и межцентровым расстоянием между валом 5 и полуосью 11. Длина дуги 6 сектора 26 выбирается исходя из условий обеспечения компенсации вариантов регулирования углов , и , во время которых будет меняться угол обкатки Д,.Величина хода ползуна регулируется передаточным отношением сектора 9 и шее терпи 25.Момент отключения колеса 23 при зах. вате детали фрикиионом 7 регулируется углом обкагки /3, за счет разворота вокруг оси 22 сектора 26.Отключение механизма, управления, в результате чего происходит быстрый отвод ползуна с толкателем шибера из рабочей зоны станка, необходимо потому, что в мо- ь мент захвата детали фрикционом последняя приобретает быстрое вращение и вследствие трения о стенки ползуна шибера получает повреждение поверхности, кроме того, отвод ползуна шибера из рабочей зоны обеспечивает возможность выброса обрабо- )о ,таиной детали развернувшимся фрикционом в обратном направлении вприемный бункер , что упрощает конструкцию.Станок позволяет полностью автоматизировать работу, обеспечивает высокую точ. ность обработки деталей, надежность приема и выдачи их и повышает производительность труда.Формула изобретения 201. Шлифовальный станок, содержащий станину, шлифовальную бабку, кибер, бункер, привод кинематически связанный с ним через распределительный вал, подвижно установленный на полуоси корпус - 5 фрикциона и механизм поштучной выдачи деталей, Отличатощийс тем, чт, с целая)автоматизации станка, механизм поштучной выдачй деталей выполнен ц виде соосно и свободно установленных на общей осихрапового колеса со шкивом, шестерни ссобачкой, а также установленного с возможностью регул и ровоч ного поворота относительно оси сектора перекрышки, приэтом механизм поштучной выдачи деталейкинематически связан с приводом фрикциона посредством введенных в станок зубчатого сектора, кулачка и кривошипа, причемсектор и кулачок жестко закреплены накорпусе фрикциона, а кривошип, связанный с распределительным валом, установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, кроме того, шестерня механизмакинематически связана с зубчатым сектором, собачка установлена с возможностью .зацепления с храповым колесом и взаимодействия с сектором перекрьпцки, а шкивчерез введенный.в станок эластичный элемент кннематнчески связан с шибером.2. Станок по и. 1, отличающийся тем,что зубчатый сектор подпружинен.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Шлифовальный станок модели С 86.Руководство по эксплуатации. Владимир,1977,Швыдк едактор 3. Бородаказ 12528/20ВНИИпо113035,филиал ПП ПИ 1 о"делам Москва П Пат Составитель С. УхорскийТехред А. Бойкас КорректорТираж 881 Подписноеударственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5ент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4