Устройство автоматического управления вибромашиной

.Р.Козулькевич П.И,Ткаченк Спе льное конструкторское бюр автоматических линий итеин х) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОИАШИНОЙНаиболее близким к предлагаемому является устройство для управления вибромашинами, содержащее кнопки управления, пускозащитную аппаратуру и реле времени, срабатывающее через время, набранное на пульте времени.8 нем оптимальная продолжительность времени 1 и С, при котором обеспечивается наименьшая величина резо" нансных колебаний вибромашин, зависит от частоты собственных колебаний машины, пускового момента электродвигателя, массы дебаланса вибратора и колеблющихся частей машины, определяется экспериментально для каждой вибромашины и обеспечивается настройкой реле времени управляющего устройства 11. Изобретение относится к автоматизации управления вибрационными машинами, а именно для уменьшения резонансных амплитуд при пуске и останов ке. Однако из-за неодинакового трения в подшипниковых опорах, жесткости подвески и последующего износа их, указанное устройство эффектино только при экспериментальном иссле" довании на определенное время, за" висящее от перечисленных факторов, т.е. не позволяет активно влиять на ход процесса резонанса при пуске и остановке вибромашины.Цель изобретения - обеспечение эффективного автоматическогоуменьшения резонансных колебаний колеблющейся части вибромашины при пуске и остановке методом активного контроля оборотов электродвигателя,Указанная цель достигается тем, что устройство автоматического управления вибромашиной содержит логические элементы И, ИЛИ, ПАМЯТЬ, при" чем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, второй вход уст9002 зо 55 ройства соединен со вторым входомпервого элемента ПАИЯТЬ, с входом второго элемента НЕ и с третьим входомвторого элемента И, третий вход устройства соединен с вторым входомпервого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход его - с третьим входом первогоэлемента И, первый выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ соединенс первым входом первого элемента И,выход которого соединен с первымвходом второго элемента ПАМЯТЬ, выход второго элемента ПАМЯТЬ, соединенс вторым входом первого элемента ИЛИ,выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ соединен с первым входомвторого элемента И, выход которогосоединен с первым входом четвертогоэлемента ПАМЯТЬ, первый выход третье 25го элемента ПАМЯТЬ соединен с первымвходом второго элемента ПАМЯТЬ и свторым входом второго элемента И,выход второго элемента НЕ соединен свторым входом четвертого элементаПАМЯТЬ, выход которого соединен свторым выходом устройства.На чертеже схематично изображеноустройство автоматического управления вибромашиной,Устройство содержит логическиеэлементы И 1 и 2, элемент ИЛИ 3,элементьг НЕ 1 и 5, элементы ПАМЯТЬ6-9, причем первый вход управляющегоустройства соединен с кнопкой "Пуск"электродвигателя вибромашины, второй 4 ои третий входы - с устройством контроля оборотов, четвертый - с кнопкой"Стоп" электродвигателя вибромашины.Первый вход устройства соединен спервым входом элемента, ПАМЯТЬ 6 и со 45вторым входом элемента ПАМЯТЬ 8,вто"рой вход устройства соединен со вторымвходом элемента ПАМЯТЬ 6, с входомэлемента НЕ 5, и с третьим входомэлемента И 2, третий вход устройст ова соединен с вторым входом элемента И 1 и с входом элемента НЕ 1,четвертый вход устройства соединенс первым, входом элемента ПАИЯТЬ 8,а второй выход его - с третьим входом элемента И 1, первый выход элемента ПАМЯТЬ 6 соединен с первымвходом элемента ИЛИ 3, второй выход 69 4элемента ПАМЯТЬ 6 соединен с первым входом элемента И 1, выход которого соединен с первым входом элемента ПАИЯТЬ 71 выход элемента ПАМЯТЬ 7 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 3, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход элемента НЕ ч соединен с первым входом элемента И 2, выход которого соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ 9, первый выход элемента ПАМЯТЬ 8 соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ 7 и с вторым входом элемента И 2,выход элемента НЕ 5 соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ 9, выход которого. соединен с вторым выходом устройства.Устройство работает следующим об,разом.При подаче сигнала на первый вход устройства управпения от кнопки "Пуск" элемент ПАМЯТЬ 6 устанавливается в единичное значение. Единичный сигнал с элемента ПАМЯТЬ 6 поступает на элемент ИЛИ 3 и через него поступает на первый вход устройства управления, дающий сигнал на включение вибромашины. Обороты начинают возрастать. При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контроля оборотов на второй вход устройства управления поступает сигнал, который переводит В нулевое состояние элемент ПАМЯТЬ 6. Число оборотов начинает расти и при достижении зарезонансного значения от устройства контроля оборотов на третий вход устройства управления поступает единичный сигнал, поступающий на второй вход элемента И На первый вход поступает единичный сигнал с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 6, на третий вход - с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 8. Единичный сигнал с выхода элемента И 1 поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 7 и переводит его в единичное состояние, последний через элемент ИЛИ 3 подает сигнал на первый выход устройства управления и включает вибромашину для дальнейшего набора числа оборотов до номинального, При подаче единичного сигнала от кнопки "Стоп" на четвертый вход устройства управления элемент ПАМЯТЬ 8 переводится в единичное состояние, элемент ПАМЯТЬ 7 переводится в нулевое состояние, на первом выходе пропадает единичный сигнал и вибромашина от"формула изобретения 5 9002 ключается, а обороты снижаются. При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контроля оборотов на третьем входе устройства управления сигнал единица пропадает. С выхода элемента НЕ 4 сигнал единица поступает на первый вход элемента И 2, на второй вход этого элемента сигнал единица поступает от элемента ПАМЯТЬ 8 и на 16 третий вход сигнал единица поступает от устройства контроля оборотов.выхода элемента И 2 сигнал единица поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 9 и переводит в . единичное состояние. 15 Сигнал единица поступает на второй выход устройства управления, через который включается электродвигатель вибромашины в оборотном направлении. Резонанс вибромашины подавляется, уо обороты падают и при достижении дорезонансного значения сигнал единица, поступающий от устройства контроля оборотов на второй вход устройства управления, пропадает. Нулевой сиг- ф нал со второго входа устройства управления поступает на элемент НЕ 5, инвертируется и сигнал единица, поступающий на элемент ПАМЯТЬ 9, переводит его в нулевое состояние. На М втором выходе устройства управления появляется нулевой сигнал, который отключает двигатель вибромашины,продолжающий снижать обороты самостоятельно до полной остановки. 33 69 4уменьшения резонансных колебаний колеблюцейся части при пуске и остановке методом активного контроля оборотов электродвигателя вибромашины, нем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ второй вход устройства соединен со вторым входом первого элемента ПАМЯТЬ, с входом второго элемента НЕ и с третьим входом вто" рого элемента И,третий вход устройства соединен с вторым входом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход егос третьим входом первого элемента И,. первый выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элв" мента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ; выход второго элемента ПАМЯТЬ соединен с вторым входом пер-вого элемента ИМИ, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, первый выход третьего элемента ПАМЯТЬ соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ и с вторым входом второго элемента И, выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, выход которого сое" динен с вторым выходом устройства.Устройство автоматического управ ления вибромашиной, содержащее логические элементы И, ИЛИ, НЕ, ПАМЯТЬ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью эффективного автоматического Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 255760, кл. В 06 В 1/16, 1968./ФфФХИЯ ставитель А,Ахред А Саек ов Л.Филиппова ректор С.Шекмар едак Заказ 12 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 181/65 Тираж 907ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откр 13035, Москва, Ж, Раушская наб. ПодписноеСССРй4/5