Волновая ременная передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 1501,82, Бюллетень М 92 Р 16 Н 15/00 Государственный комитет СССР но делаМ изобретений и открытийДата опубликования описания 15. 01. 82(У 2 Авторизобретения Е.А.Степанов Заявитель 54) ВОЛНОВАЯ РЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧА ен новая р является вол содержаща роликами,ватывающий ш рны повышени точности,а т е долговечносне- лея шкив, жесткое переее ккотоого кив.Для е КПД и же н гиб е тяЦель изобретения - повыш еговой способности.Укаэанная цель достигается тем,что передача снабжена трехрядной вту 20 лочно-.роликовой цепью, ролики среднего ряда которой взаимодействуют сгенератором, охватывающим цепь бандажом иэ полимерного материала свнутренним зубчатым венцом, взаимо действующим со средним рядом цепи,жесткое колесо выполнено в виде дву.1соосных, неподвижных в окружном направлении звездочек, взаимодействующих каждая с крайним рядом цепи, а 30 бандаж охвачен ремнем. ени Иэ вест ная перед лесо, гиб Передача Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым передаточным механизмам с гибкой связью с большими передаточными числами,с использованием волнового преобразования движения, и может быть применено в народном хозяйстве.Известна волновая ременная передача, содержащая жесткое колесо, роликовый генератор волн и гибкое колесо в виде бесконечного клинового ремня. При этом жесткое колесо выполнено в виде полуцилиндра, взаимодействующего с. гибким колесом внутренней поверхностью, Для передачи характерна простота конструкции 1 .Недостатками данного устройства являются низкая тяговая способность, значительные напряжения сжатия в рем- не на также волновая фрикцион" ача, содержащая жесткое кокое колесо и генератор волн имеет большую зону контакта между гибким колесом и жестким 2Однако при высокой нагруэочной способности передача не осуществима между соосными валами.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому Результату к изобретениюная передачаратор волн ссо,ремень,охдачи характенематическойрое повышенизвена 3,Недостаткляются низкаа такие некоконструкцииколеса, вынедачи.5 ами данной передачи яв я тяговая способность, торая некомпактность из-за наличия жесткого сенного за габариты пеи иОд. б где Е- число зубьев звездочек. 25 ф = дтосОБХ =с. Формула изобретения На фиг.1 показана передача, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.Волновая ременная передача содержит шкив 1, жесткое колесо, выполненное из двух звездочек 2 и 3, генератор 4 с роликами 5, трехрядную втулочно-роликовую цепь б, бандаж 7 с внутренним зубчатым венцом 8 и ремень 9. Генератор 4 состоит иэ водила 10 с осями 11, на которые через подшипники 12 качения опираются ролики 5, Водило 10 жестко связано с ведущим валом 13, опорами для которого служат подшипники 14 качения, установленные во внутренних расточках ступиц звездочек 2 и 3. На валу 13 закреплена полумуфта 15.Трехрядная втулочно-роликовая цепь б взаимодействует крайними рядами со звездочками 2 и 3, а средним через ролики 16 - с роликами 5 генератора 4, а также находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 8 бандажа 7, Ремень 9 охватывает шкив 1 и бандаж 7 и прижимается к ним с помощью натяжного устройства (не показано),Волновая ременная передача работает следующим образом. При вращении против часовой стрелки генератора 4 с угловой частотой о ролики 5 деформируют цепь б, образуя бегущую волну, которая заставляет цепь б перекатываться по звездочкам 2и 3 с угловой частотой ч, а также и бандаж 7. Синхронно с бандажом 7 засчет фрикционной связи перемещается ремень 9, заставляя вращаться по ча- соной стрелке шкив 1 с угловой частотой О) (фиг1)Передаточное число Уот генератора 4 к бандажу, 7 определяется следующим образом,За один оборот генератора 4 цепь бперемещается на расстояние (фиг.З)ц ( Об вбгде и - число волн деформации;П - единичная дуга обката, определяемая уравнениемПО 6 к о 3" г,где В - радиус обката или радиус наочальной окружности звездочкиугол единичного обката, конструктинно задаваемый принятыми размерами К, К,(фиг.З).Единичный .периметр обката Попределяется длиной кривой СЕРП.ВеличинаЬц кратна шагу цепиипоэтому справедливо условиеЬ= ИС,где И - кратность ац шагу цепи, Очевидно, что При повороте генератора волн на один оборот (1=2 Г) шкив 1 поворачивается на угол 10Й ьМ=Передаточное число от генератора 4 к шкиву 115 ц 1"-8 Ч = К Тяговая способность передачи оп 20 ределяется углом обхвата ремнем 9бандажа 7. В положении, изображенномна фиг.З, этот уголС 1 оох = " - 3 + О 1но так как Следовательно, выполнение ремен ной передачи с цепным устройством обката и кольцевым бандажом не приводит к уменьшению геометрического угла обхвата ременной передачи, чтонеизбежно при обкатывании ремня не посредственно по наружной поверхности жесткого колеса, т.е. предложенная передача может быть использонанакак силовая, причем с повышенной силой фрикционного сцепления ремня сбандажом из полимерного материала Предложенная конструкция допускает применение не только плоско-, но и клиноременной передачи. Для этого необходимо нарезать на наружной поверхности бандажа одну или несколько канавок под клиновые ремни. Волновая ременная передача, содержащая шкив, генератор волн с роликаьи, жесткое колесо, ремень, охнатывающий шкив, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения тяговой способности, она снабжена трехрядной втулочно-роликовой цепью, ролики среднего ряда которой взаимодействуют с генератором, охватываю щим цепь бандажа из полимерного ма-териала с внутренним зубчатым венцом, взаимодействующим со средним рядом цепи, жесткое колесо выполнено в виде двух соосных, неподвижных в 65 окружном направлении звездочек,взаимодействующих каждая с крайним рядом цепи, а бандаж охвачен ремнем.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9 296929, кл. Р 16 Н 15/00, 1968. 2. Авторское свидетельство СССРР 178631, кл. Г 16 Н 15/00, 1965. 3. Авторское свидетельство СССР Р 596766,кл. Р 16 Н 15/00,1977 (про 5 тотип).898183 икишин орректор Г.О Тюрина Заказ 11922/5 4/ илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная СоставительТехред М. На Тираж 980 П ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и113035, Москва, Ж, Раушска дписноеитета ССткрытий