Активное виброзащитное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социапистическию Республик(22) Заявлено 210580 (21) 2926994/25-28с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 070182, Бюллетень М 9 1Дата опубликования описания 070182 Р 16 Р 15/03 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) АКТИВНОЕ ВИБРОЗАЩИТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к средст-вам защиты от вибраций различных объектов, в частности прецизионных навигационных приборов,Известно устройство защиты от виб-раций, содержащее стол, неподвижноеоснование и связывающие их опорныеэлементы, расположенные перпендикулярно по отношению друг к другу 113Недостаток этого устройства заключается в постоянной загрузке спорных Элементов, что ухудшает энергетические и весовые характеристикиустройства.Наиболее близким к предлагаемому 15по технической сущности и достигаемому результату является активноевиброзащитное устройство: содержащее устанавливаемый на основаниеамортизатор с подвижным и неподвижным элементами, платформу для размещения объекта, выполненный в видешаровой опоры, шарнир, на которомустановлена платформа, размещенныена платформе угловые акселерометры,связанные с последними блоки обРатной связи и подключенные к ним воз.действующие механизмы, выполненные,например в виде электромагнитныхтолкателей 12. 30 Недостаток известного устройства"заключается в малой эффективностизащиты от вибраций, обусловленнойжесткостью амортизатора и взаимнымвлиянием угловых движений основанияна поступательное движение платформы,Цель изобретения - повышение эффстивности защиты от вибраций.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено линейнымиакселерометрами, установленными наплатформе, и последовательно подключенными к ним усилительно-преобразующими блоками и исполнительными элементами электродинамического типа,блоками управления, входы которыхподключены к линейным акселерометрам, а выходы - к воздействующим механизмам, кареткой, размещенной между подвижным и неподвижным элементами, а амортизатор содержит две груп"пы плоских пружин, расположенных перпендикулярно плоскости перемещенияподвижного элемента относительнонеподвижного так,что параллельно между собой плоскости деформации пружинодной группы, закрепленных однимиконцами на подвижном элементе, адругими - на каретке, перпендикуляр"ны плоскостям деформации пружин друе гой группы, закрепленных одними концами на каретке, а другими - на не подвижном элементе, подвижные части исполнительных элементов установлены на подвижном элементе и каретке, а неподвижные - на каретке и неподвиж" ном элементе, соответственно, шарнир выполнен в виде карданова подвеса, а воздействующие механизмы - в виде датчиков момента индукционного типа, установленных по осям вращения карданова подвеса.С целью - повышения эффективности защиты преимущественно от линейных вибраций платформа устанавливается йа внутрейней рамке карданова подвеса, наружная рамка которого размещена на подвижном элементе, а неподвижный элемент связан с основанием.С целью - повышения эффективности защиты преимущественно от угловых вибраций платформа устанавливается на подвижном элементе, неподвижный элемент размещен на внутренней рамке карданова подвеса, а наружная рамка связана с основанием.На фиг, 1 изображена схема устройства, предназначенного для защиты преимущественно от линейных вибраций; на фиг.2 - схема устройства, предназ наченного для защиты преимущественно от угловых вибраций.Активное виброзащитное устройство содержит устанавливаемый на основание 1 амортизатор с неподвижным 2 и подвижным 3 элементами, платФорму 4 для размещения объекта, шарнир, на котором установлена платформа 4, уг" ловые акселерометры 5, связанные с ними блоки 6 и 7 обратной связи, подключенные к последним воздействующие механизмы 8 и 9, установленные на платформе 4, линейные акселерометры 10, последовательно подключенные к ним усилительно-преобразующие блоки 1 и 12, исполнительные элементы 13 и 14 электродинамического типа, блоки 15 и 16 управления входы которых подключены к линейным акселерометрам, 10, а выходы - к воздействующим механизмам 8 и 9, каретку 17; размещенную между неподвижным 2 и подвижным 3 элементами, а амортизатор содержитдве группы плоских пружин 18 и 19. Подвижные части исполнительных элементов 13 и 14 установлены на подвижном элементе 3 и каретке 17, а неподвижные - на каретке 17 и неподвижном элементе 2, соответственно. Шарнир выполнен в виде карданова подвеса, а воздействующие механизмы 8.и 9 - в виде датчиков момента индукционного типа, установленных по осям вращения карданова подвеса.Платформа 4 (фиг.1) установлена на внутренней рамке 20 карданова подвеса, наружная рамка 21 которого размещена на подвижном элементе 3а неподвижный элемент 2 связан с основанием 1.Платформа 4 ( Фиг.2 ) установленана подвижном элементе 3, неподвижный элемент 2 размещен на внутреннейрамке 20 карданова подвеса, а наружная рамка 21 связана с основанием 1.Устройство работает следующимобразом.Угловые колебания основания 1 относительно осей, параллельных осямкарданова подвеса, и поступательныеколебания основания 1 в плоскости,параллельной плоскости осей карда-,нова подвеса, передаются через амор 15 тизатор и трение в осях вращениякарданова подвеса платформе 4, которая совершает соответствующие поступательные и угловые колебания. Угловые колебания платформы 4 воспри 2 О нимаются угловыми акселерометрами 5,которые вырабатывают сигналы, пропорциональные угловым ускорениямплатформы 4. По этим сигналам блоки6 и 7 обратной связи формируют в25 воздействующих механизмах 8 и 9управляющие моменты, которые компенсируют возмущающие моменты и уменьшают амплитуду угловых колебанийплатформы 4. По сигналам линейныхакселерометров 10, постоянные составляющие которых пропорциональныугловому повороту платформы 4 относительно вертикали, блоки 15 и 16управления формируют в воздействующих механизмах 8 и 9 управляющиемоменты, обеспечивающие статическуюточность положения платформы 4 относительно вертикали. Линейные акселерометры 10 вырабатывают такжесигналы, пропорциональные поступа 40 тельным ускорениям и углам поворотаотносительновертикали платформы 4.По этим сигналам усилительно-преобразующие блоки 11 и 12 формируют висполнительных элементах 13 и 14по направлениям наибольшей податливости плоских пружин 18 и 19, управляющие силы, которые компенсируют возмущающие силы, и, таким образом, уменыяают амплитуду поступательных колебаний платформы 4,Применение виброзащитного устройства позволит значительно уменьшитьвозмущения, действующие на объект,что приведет, в конечном счете, кего более надежному функционированию.Формула изобретения1. Активное виброзащитное устройство, содержащее устанавливаемый на основание амортизатор с подвижным и неподвижным элементами, платформу, шарнир, размещенные на платформе угловые акселерометры, связанные споследними блоки обратной связии подключенные к ним воздействующиемеханизмы, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью эффективностизащиты от вибраций, устройство снабжено линейными акселерометрами, установленными на платформе, и последовательно подключенными к нимусилительно-преобразующими блокамии исполнительными элементами электродинамического типа, блоками управления, входы которых подключены клинейным акселерометрам, а входы -к воздействующим механизмам, карет"кой, размещенной между подвижным инеподвижным элементами,а амортизатор содержит две группы плоских пружин, расположенных перпендикулярноплоскости перемещения подвижногоэлемента относительно неподвижноготак, что параллельные между собойплоскости деформации пружин однойгруппы, закрепленных одними концамина подвижном элементе, а другимина каретке, перпендикулярны плоскостям деформации пружин другой группы,закрепленных одними концами на каретке, а другими - на неподвижномэлементе, подвижные части исполнительных элементов. установлены наподвижном элементе и каретке, а неподвижные - на каретке и неподвижном элементе, соответственно, шарнир выполнен в виде карданова подвеса, а воздействующие механизмы - ввиде датчиков момента индукционноготипа, установленных по осям вращения карданова подвеса,2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности защиты преимущественно от линейных вибраций, платФорма установлена на внутренней рамке карданова подвеса, наружная рамкакоторого размещена на подвижном элементе, а неподвижный элемент связанс основанием.5 3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности защиты,преимущественно от угловых вибраций, платФорма установлена на подвижном эле 20 менте, неподвижный элемент размещенна внутренней рамке карданова подвеса, а наружная рамка связана соснованием.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент СИА Р 3952979,кл. Р 16 Р 15/04, 1976.2, Патент (ЖА Р 4033541,кл. Р 16 Р 15/08, 1977 (прототип).896279 Составитель А.АндреевРедактор Л.Гратилло Техред А, Савка Корректор С.Щомак э 1166 П Патент, г.ужгород, ул.Проектная или 20 Тираж 980 ВНИИПИ Государственного кО по делам изобретений и о 13035,Москва,Ж,РаущскаяПодписное митета СССР крытий аб д.4/5