Устройство для телеуправления механизмами

Союз СоветскикСоциалистическихРеспубпик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 1) Дополнительное к авт. св У -22) Заявлено 00480 (21) 2903 Ц 22/18-2 ч(5)М. Кл вки М -и нсоеднненне Ъеударстеееый кемвт 23) Приоритет СССР о делам изебретее и открытийДата овубликования описания 28 72) Автор изобретения авицк Э) Заявите(511) УСТРОЙСТВО ОЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМ использосстояния илометров). Изобретение относится к телеуправлению преимущественно немногочисленными рассредоточенными обьектами смалым количеством управляемых механизмов,Известно устройство для дистанци- фонного управления механизмами подьемных электрических кранов, содержа-,щее реле, диоды и трансформаторы. Вданном устройстве схемы разделенияимпульсов по полярности и фазе подОключены к диагонали моста, состоящегоиз сопрстивления и диодов и включенного между концами вторичной обмотки трансформатора 111Одлако в устройстве даже незначительный сдвиг фаз импульсов передающего и приемного полукомплектов может привести к неправильному срабатыванию исполнительных реле, а такжевозможно ложное их срабатывание приобрыве цепей моста. В дежурном режиме устройство потребляет энергию.Поэтому область применения известного устроиства ограничена и егование на более удаленные ра(несколько сот метров или кстановится невозможным.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для телеуправления механизмами, содержащее на пункте управления сетевой трансформатор, диоды и коммутатор, на контролируемом объекте - сетевой трансформатор, диоды, тиристоры и исполнительное реле в двухпроводную линию связи 21.Однако устройство дистанционного управления, где протеканию тока определенного значения в двухпроводной линии связи соответствует включенное состояние исполнительного реле и отсутствие тока в линии - отключенное состояние исполнительного реле. Для управления одним двухпозиционным механизмом необходим один комплект управления и двухпроводная линия связи, Для управления группойиз двухпозиционных механизмов механизмов потребуется и комплектов управления и (и + 1) проводов линиисвязи,Цель изобретения - повмшение надежности и упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем,что дешифратор выполнен в устройстве для телеуправления механизмами,содержащем на пункте управления се.тевой трансформатор, диоды и коммутатор, на контролируемом объектесетевой трансформатор, диоды, тиристоры и исполнительные реле двухпроводную линию связи, на пункте управления первый вывод вторичной обмоткисетевого трансформатора соединен санодом первого и с катодом второгодиодов, второй вывод вторичной об"мотки сетевого трансформатора подключен к катоду третьего и аноду четвертого диодов, каторы первого и четвертого и аноды второго и и третьего диодов соединены со входами коммутаторавыход которого подключен к первому выводу двухпроводной линии связи, второй вывод которой соединен с промужеточным выводом вторичной обмотки сетевого трансформатора, на контролируемом объекте введен стабилитрон, анодкоторого через первый и второйцдиодысоединен с выводами двухпроводной ли"нии связи, которые подключены к управляющим входам тиристоров, катодыкоторых соединены с катодом стабилитрона и с промежуточным выводом вторичной обмотки сетевого трансформатора, выводы которого соединены санодами третьего и четвертого диодов,катоды которых через обмотки управления соответствующих исполнительныхреле подключены к анодам тиристоров.На чертеже приведена электрическая схема устройства.Устройство содержит. на пункте 1управления сетевой трансформатор 2,первый - четвертый диоды 3 - 6, коммутатор 7, двухпроводную линию 8 и 9связи, на контролируемом объекте 10сетевой трансформатор 11, тиристоры12 и 13, первый и второй диоды 14 и15, исполнительные реле 16 - 19, третий и четвертый диоды 20 и 2 1, стабилитрон 22.Устройство работает следующим образом.Однополупериодные импульсы, отличающиеся полярностью и фазой, получа"ются с помощью диодов 3 - 6 и посту 1 О 3% 20 25 30 ЗВ 40 М 50 дают в двухпроводную 8 и 9 связи через замыкающие контакты коммутатораНа контролируемом объекте 1 О посланные импульсы поступают на управляющие входы тиристоров 12 и 13. Тиристоры 12 и 13 закрыты до тех.порпока на их управляющие входы не подадутся положительные импульсы, совпадающие с положительным напряжением на их анодах, Поэтому при поступлениив двухпроводную линию 8 и 9 связи имульсов потенциалом плюс - провод 8,минус - провод 9 двухпроводной линиисвязи будет включаться тиристор 12 и соответственно исполнительное реле 16 либо 17 в зависимости от того, с какой фазой положительного анодного напряжения тиристора совпадает принятый. При поступлении в двухпроводную линию связи импульсов потенциалом плюс - провод 9, минус - провод 8 будет включаться тиристор 13 и исполнительное реле 18 либо 19 в зависимости от того, с какой фазой анод- ного положительного напряжения тиристора 13 совпадет принятый. При этом в цепи управленйя тиристоров проходят лишь импульсы тока, обусловленные напряжением "срезанной" части импульсов, Поэтому импульсы управления получаются уже. Их ширину можно изменять путем соответствующего подбора стабилитронов. Теперь при сдвиге фаз питающих напряжений полукомплектов не будет происходить наложение импульсов управления на раэнофазовые импульсы питающих анодных напряжений тиристоров. Тем самым исключается возможность ложных включений исполнительных реле, т,е. повышается достоверность передачи.Отключение тиристоров 12 и 13 про"ю исходит при переходе питающих их напряжения через ноль. Можно соответствующим соединением .ключей или кнопочных элементов коммутатора сгруппировать срабатывание исполнительных реле поодиночке и комбинациями по два и получить восемь различных комбинаций, т,е. увеличить емкость устройс т ва.Использование предлагаемого устройства отличает его от указанных известных, так как включением в цепь управления тиристоров стабилитрона исключается возможность неправильного срабатывания исполнительных релепри сдвиге фаз питающих напряжений,что повышает достоверность передачи., 4 то и выполнение устройства по выше описанной простой схеме, содержащей минимум элементов и исключающей промежуточные звенья, повышают на,нежность устройства, что позволяет значительно расширить область его применения.формула изобретенияУстройство для телеуправления механизмами, содержащее на пункте уп,равления сетевой трансформатор, диоды и коммутатор, на контролируемом объекте - сетевой трансформатор, диоды, ф тиристоры и исполнительные реле и двухпроводную линию связи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, в нем на пункте управления фЭ первый : вывод вторичной обмотки сетевого трансформатора соединен с анодом первого и с катодом второго диодов, второй вывод вторицной обмотки сетевого трансформатора подключен фф к катоду третьего и аноду четвертого диодов, катоды первого и четвертого диодов и аноды второго и третьего диодов соединены со входами коммутатора,выход которого подключен к первомувыводу двухпроводной линии связи,второй вывод которой соединен с промежуточным выводом вторичной обмотки,сетевого трансформатора, на контролируемом объекте введен стабилитрон,анод которого через персый и второйдиоды соединен с выводами двухпроводной линии связи, которые подключены куправляющим входам тиристбров, катодыкоторых соединены с катодом стабилитрона и с промежуточным выводом вторичной обмотки сетевого трансформатора, выводы которого соединены с анодами третьего и четвертого диодов,катоды которых че)зез обмотки управления соответствующих исполнительныхреле подключены к анодам тиристоров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 169633, кл, 6 08 С 15/10, 1964.2. Авторское свидетельство СССРй 429449, кл. 6 08 С 19/16, 1971 (прототип).894773 Гр 1 б Составитель Г. УсачевРедактор В. Пилипенко Техред Е. Харитончик Корректор В аказ одписноСР лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1495/81