Пневматическое устройство управления

) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕ и 10 Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим управляющим устройствам, предназначенным для регулирования разл чных технологических параметров в широком диапазоне изменения нагрузки.Известны пневматические управляющие устройства, содержащие регулятори один регулирующий орган 11.Однако эти устройства обладаютнизкой статической точностью,Наиболее близким к предлагаемомуявляется пневматическое устройствоуправления, содержащее регулятор,выход которого соединен с первым регулирующим органом, параллельно которому включен второй регулирующийорган, и блок переключения, состоящий из подключенных к выходу регулятора сигнализаторов верхнего и нижнего значений выходного сигнала регулятора, соединенных со входами первоготриггера,. соединенного с управляющимвходом реле, коммутируемые входы которого связаны с выходом регулятора и атмосферой Г 21Недостаток известного устройства - значительное перерегулирование, вызываемое .скачкообразным перемещением второго регулирующего органа.Цель изобретения - улучшение качества регулирования.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлены дроссель, первый и второй импульса- торы, второй триггер, клапан и элемент сравнения, причем выход реле соединен через дроссель со входом второго регулирующего органа, входы элемента сравнения связаны со входом и выходом дросселя, выход элемента сравнения - со входом второго импульсатора, выход триггера блока переключения соединен со входом первого импульсатора, выход которого соединен с установочным входом второго триггера, стирающий вход которого связан с выходом второго импульсатора, а вы8946 15 ход - с управляющей камерой клапана,вход которого соединен со входомдросселя, а выход - со входом второго регулирующего органа.На чертеже изображено предлагаемоеустройство, принципиальная схема.Устройство содержит регулятортехнологического параметра, напри-мер регулятор температуры, первый2 и второй 3 регулирующие органы, 1 Облок 4 переключения, состоящий из. сигнализаторов 5 и 6 верхнего и нижнего значений выходного сигнала регулятора, триггер 7 и реле 8, дроссель 9, первый и второй импульсаторы10 и 1, второй триггер 12, клапан13 и элемент 14 сравнения,Выход регуляторасвязан со входом первого регулирующего органа 2непосредственно и через нормальнозакрытый контакт реле 8 и дроссель 9со входом второго регулирующего органа 3. Управляющая камера реле 8и вход первого импульсатора 10 соединены с выходом триггера 7, установочный вход которого подключен к выходусигнализатора 5 верхнего значения,а стирающий вход - к выходу сигнализатора 6 нижнего значения. Вход ивыход дросселя 9, шунтированного нормально-эакрытым контактом клапана 13,связаны со входами элемента 14 сравнения, выходом подключенного ко входу второго импульсатора 11. Выходыимпульсаторов 10 и 1 соединены соответственно с установочным и стираю 35щим входами второго триггера 12 выход которого подключен к управляющейкамере клапана 13.Устройство работает следующим об 40разом.В режиме нормального функционирования выходной сигнал регулятора находится в установленных пределах ирегулирование осуществляется толькос помощью первого регулируемого органа 2, при этом выход второго триггера 2 равен . В случае увеличения нагрузки, вызывающего переходвыхода регулятора за верхнюю границу, срабатывает сигнализатор 5, вызывая переброс триггера 7 в. состояние"1" и срабатывание реле 8, подключающего второй регулирующий орган3 через дроссель 9 к выходу регулятора 1. Второй регулирующий орган 3 55начинает открываться со скоростью,определяемой настройкой дросселя 9.По мере открытия второго регулирую 70 4щего органа 3 перепад на дросселе3 уменьшается, и когда значение перепада станет меньше настраиваемого порога срабатывания элемента 14сравнения, на выходе элемента сравнения возникнет сигнал "Логическаяединица", под действием которогосрабатывает импульсатор 1 по переднему фронту, переводящий второй триггер 12 в состояние "0". В результате контакты клапана 3 эакорачивают дроссель 9 и перемещение первогои второго регулирующих органов становится синхронным.При уменьшении нагрузки настолько, что суммарная пропускная способ"ность обоих регулирующих органов будет слишком велика, выходной сигналрегулятора уменьшается до нижней границы, вызывая срабатывание сигнализатора 6 и переброс триггера 7 в состояние "0". Этот сигнал через импульсатор 10 по заднему фронту заставляет второй триггер 12 вернуться висходное состояние "1", и соответственно, разомкнуться клапан 13. Одновременно вход второго регулирующего,органа соединяется через дроссель 9с атмосферой, обеспечивая плавноезакрытие регулирующего органа 9,Отсутствие скачкообразного перемещения второго регулирующего органаобеспечивает улучшение качества переходных процессов,Формула изобретенияПневматическое устройство управления, содержащее регулятор, выход которого соединен с первым регулирующим органом, параллельно которому включен второй регулирующий орган, и блок переключения, состоящий из подключенных к выходу регулятора сигнализаторов верхнего и нижнего значений выходного сигнала регулятора, соединенных с входами первого триггера, и соединенного с управляющим входом реле, коммутируемые входы которого связаны с выходом регулятора и атмосферой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены дроссель, первый и второй импульсаторы, второй триггер, клапан и элемент сравнения, причемвыход реле соединен через дроссель со входом второго регулирующего органа,894670входы элемента сравнения связаны с входом и выходом дросселя, выход элемента сравнения. - со входом второго импульсатора, выход первого триггера соединен со входом первого импульсатора, выход которого подклю-. чен к установочному входу второго триггера, стирающий вход которого связан с выходом второго импульсатора, а выход с управляющей камерой клапана, вход которого соединен со входом дросселя, а выход - со входомвторого регулирующего органа. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Березовец Г.Т. и др. Приборыпневматической АУС, .И., "Недра",1965, с. 148, рис. 91.2. Авторское свидетельство СССРР 693335, кл. С 05 В 1/52, 1976894 б 70 Составитель Шаров инская ТехредЕ.Харитончикорректор Л, ШеньоКитю одписное Редактор За з 1ВНИИП ственно зобрет Жпо 13035