Устройство для автоматической сварки

Союз Советских Социавистических РеспубликОП ИС АНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 28.03. 80 (21) 2902970/25-27с присоединением заявки Йо(51)М. Клз В 23 К 37/02 Государственный комитет СССР ио деяам изобретений и открмтий(72) Авторы изобретен и лесник, Е.Я. Лещинский и В.Е. енина и ордена Трудового Кра титут электросварки им. Е.О,рдея Заяви 4) УСТРОЙСТ достигается е для автомати-. ых и стыковыхстыком, содернизмом переме за ней горелку дштуком, датчик пру щих с к .том оси вления Изобретение относится к дуговой сварке, в частности к оборудованию для автоматической сварки со слежен ем за свариваемым стыком.Известно устройство для сварки, состоящее из сварочной головки и системы слежения свариваемых кромок которая содержит датчик слежения с копирующим щупом, перемешивающимся в разделке между свариваемыми кромк ми, и два исполнительных механизма, корректирующие положение электрода относительно стыка по вертикали и по горизонтали в соответствии с электрическими командами этого датчика 1 ) .Известно устройство для автоматической сварки угловых и стыковых швов со слежением за стыком, содержащее тележку с механизмом перемеще ния, установленную .на ней горелку с токопроводящим мундштуком, датчик слежения, суппорты перемещения горелки во взаимно перпендикулярных направлениях с приводами и систему преобразования сигналов датчика в команды на эти приводы 2.Однако у известных устройств недостаточно высокое качество сварки из-за снижения точности напра Я АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАР электрода по стыку при износе токо.проводящего мундштука.Цель изобретения - улучшение качества сварки путем сохранения точности направления электрода по стыку при износе токопроводящего мундштука.Поставленная цельтем, что в устройствческой сварки угловшвов со слежением зажащем тележку с мехащения, установленныес токопроводящим мун15 слежения, суппорты перемещения горелки во взаимно перпендикулярных направлениях с приводами и систему преобразования сигналов датчика в команды на эти приводы, датчик сле О жения снабжен стаканом с буртом исферической внутренней поверхностью, установленным снаружи корпуса датчика, а в стенке стакана в плоскости, перпендикулярной его оси, под углом 90 расположены две цилиндрическиежины и два соосных им регулир;ювинта, при этом стакан связан орпусом датчика слежения штифоустановленным под углом 45 к ЭО упомянутых пружин в месте ка 893486сания буртом стакана поверхностикорпуса датчика.На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство без подающего механизма,бщий вид; на фиг. 2 - датчик слежения, продольный разрез; на фиг. 3разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг.2.Устройство состоит из механизмаперемещения вдоль стыка 1, на торце которого укреплены суппорты 2 и3 вертикального и горизонтального .перемещений с приводами 4.и 5. Накаретке поперечного суппорта закреплен с возможностью поворота кронштейн б, который подцерживает сварочную горелку 7, жестко связанную с15датчиком 8 слежения.Датчик состоит из копирующего щу.па 9, шарнирно закрепленного в нижней части датчика, четырех элементов 10 переменного сопротивления, 20на которые .через рычаги 11 и пружины 12 передается усилие при отклонении щупа от нейтрального положения.Корпус 13 датчика слежения охватывается буртом стакана 14. Внутренний диаметр бурта несколько большенаружного диаметра охватываемой части корпуса 13 и поверхность его выполнена сферической. Для фиксации восевом направлении корпус 13 датчи- Зока связан со стаканом 14 штифтом 15.Й верхней части стакана расположены пружины 16 и 17 и два винта18 и 19, ориентирующих корпус и щупдатчика слежения относительно стакана 14. Для регулирования усилияпружин 16 и 17 предусмотрены винты20., Ось штифта 15 расположена подуглом 45 к осям пружин 1 б,и 17,что обеспечивает воэможность качаниякорпуса 13 датчика относительно ста Окана 14.Устройство работает следующимобразом.При перемещении устройства вдольстыка копирующий щуп 9 передает отклонение линии стыка на элементы 10переменного сопротивления, каждаяпара которых связана электрическис приводами 4 и 5 суппортов 2 и 3.В результате горизонтальные или вер Отикальные отклонения линии стыкакомпенсируются соответственно перемещениями горизонтального или вертикального суппортов. При этом с помощью винтов 18 и 19 перед началом сварки конец щупа 9 вводится в одну плоскость с концом выходящего элек.- трода. По мере износа токопроводящего мундштука и ухода конца выходящего электрода эа пределы этой плоскости периодически производится подстройка положения щупа с помощью винтов 18 и 19.Использование в устройстве конструкции датчика слежения, позволяющей поддерживать конец щупа этого датчика в одной плоскости с концом электрода при возможном отклонении электрода, пОэволяет увеличить надежность и улучшить качество сварки угловых швов и стыковых швов с разделкой.Формула изобретенияУстройство для автоматическойсварки, содержащее тележку с механизмом перемещения, установленные наней горелку с токоподводящйм мундштуком, датчик слежения, суппортыперемещения горелки .во взаимно перпендикулярных направлениях с приводами и систему преобразования сигналов датчика в команды на эти приводы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью улучшения качества сварки путем сохранения точности направления электрода по стыку при износетокопроводящего мундштука, датчикслежения снабжен стаканом с буртомк сферической внутренней поверхностью,установленным снаружи корпуса датчика, а в стенке стакана в плоскости, перпендикулярной его оси,под углом 90 расположены две цилиндрические пружины и два соосныхим регулирующих винта, при этомстакан связан с корпусом датчикаслежения штифтом,установленным подуглом 45 к оси упомянутых пружинв месте касания буртом стакана поверхности корпуса датчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3997757,кл. В 23 К 9/12, 14.02.76.2. Заявка В 2609814,кл. В 23 К 9/10, 03.05.78.893486 фиг.3 б оставитель ехред А. Баб апошниковКоррек Демчик ктор А нина аказ 11337/1 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, .Проектная Тираж 1151 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 035, Москва, Ж, РаушсПодписноа СССРийд. 4/5 смите откры ая на