Устройство для завязывания узлов

2480 50 низме 16 захвата. По команде привод 14 начинает реверсивное вращение в обратную сторону. В результатеначинает вращение в обратную сторону цилиндр 24 с челноком 1 О. Так как 55 конец завязочного материала 8 зажатв механизме 16 захвата, происходитсмещение челнока относительно эавязочного материала. Шпуля 9 неподвижна,де прикрепленной к торцу ведомой центральной шестерни шпули с запасом завязочного материала, механизм подачи гибкого челнока выполнен в виде охватывающего шпулю цилиндра с наружным желобом, закрепленным на водиле и в нем выполнена прорезь, предназначенная для пройуска завязочного материала.Применение в качестве согласующего механизма планетарного редуктора, соединение его звеньев с механизмами подачи челнока и завязочного материала, а также введение в кинематическую цепь дифференциального редуктора обгонной муфты позволяет выполнить все необходимые движения челнока и завязочного материала для образования и,затягивания узла вокруг жгута: продвижение вперед по каналам завязоч-. ной головки одновременно челнока и завязочного материала, движение на зад челнока при закрепленном конце эавяэочного материала, подмотка завязочного материала и затягивание узла.На фиг 1 изображена схема устройства для завязывания узлов, на фиг. 2 - схема согласующего механизма с механизмами подачи челнока и завязочного материала.Устройство содержит завязочную головку, состоящую из корпуса 1 и подвижных лап 2 и 3, которые соединены с корпусом 1 с помощью шарниров 4 и 5 и планок 6 и 7. В соединенном положении корпус 1 и подвижные лапы 2 и 3 образуют замкнутый канал, соответствующий форме завяэываемого узла. Завязочный материал 8 располагается на шпуле 9. Гибкий челнок 10 с завязочным материалом 8 располагаются в закрытом канале 11 завязочной головки. Перемещение челнока 10 осуществляется посредством механизма 12 подачиа перемещение завязочного материала 8 - посредством механизма 13 подачи. Движение механизмам 12 и 13 подачи передается от привода 14 через механизм 15 согласования. Устройство содержит также механизм 16 захвата, эавязочного материала 8 с приводом 17 и механизм 18 зажима и отрезки конца завязочного материала с приводом 19. Согласующий механизм 15 выполнен в виде дифференциального редуктора, содержащего ведущую централь ную шестерню 20, связанную с при 10 15 20 25 30 35 40 45 4водом 4, ведомую центральную шестерню 21 с внутренними зубьями, установленные на водиле 22 сателлиты 23,кинематически связанные с шестернями 20 и 2.К торцовой поверхности ведомойцентральной шестерни 21 прикрепленашпуля 9 с запасом завязочного матери-ала 8. К водилу 22 прикреплен цилиндр24, в наружном желобе которого расположен гибкий челнок 10. Завязочныйматериал 8, расположенный в шпуле9, пропущен через паз в цилиндре 24в гибкий челнок 1 О. К водилу 22 присоединена обойма 25, а к ведомойцентральной шестерне 21 - звездочка 26, Между обоймой 25 и звездочкой 26 располагаются ролики 27, Обойма 25, звездочка 26 и ролики 27 образуют обгонную муфту,Устройство работает следующим образом.Внутрь завяэочной головки вставляется пучок параллельно уложенныхспредметов, например жгут электропро 1водов. По команде срабатывает привод14, после чего начинает вращаться ведущая центральная шестерня 20. В результате начинает с замедлением вращаться водило 22, а с ним и цилиндр24 с челноком 1 О, в сторону подачичелнока, В тоже время в противоположную сторону начинает вращатьсяведомая центральная шестерня 21 сзакрепленной на ней шпулей 9, Противоположное вращение цилиндра 24и шпули 10 приводит к заклиниваниюобгонной муфты, в результате чегоцилиндр 24 и шпуля 9 начинают вращаться вместе в сторону подачи, ачелнок 10 с завязочным материалом 8начинает перемещаться по каналу завяэочной головки. Предусмотрено,чтобы из челнока был вытащен конецэавязочного материала на небольшуюдлину. В конце хода челнока по команде срабатывает привод 17 и конец завязочного материала эажимается в меха892480 обойма 25 и звездочка 26 расклиннваются, завязочный материал выпадает из открытых каналов завязочной головки и охватывает обвязываемый жгут проводов. В это время освободившийся завяэочный материал наматывается на шпулю 9, которая в этом случае подкручивается в сторону, противоположную вращению цилиндра 24. После остановки цилиндра 24 до упора 1 не показан продолжает вращаться некоторое время шпуля 9, после чего происходит затягивание узла. По команде срабатывает привод 19, с помощью которого;произво" дится срабатывание механизма 18 зажима и отрезки конца завязочного материала 8. Раскрытие головки происходит при раздвижении лап 2 и 3, после чего устройство удаляется из зоны завязываемого узла.Простота конструкции механизма подачи челнока и завязочного материала, механизма согласования позволяет повысить надежность процесса образования и завязывания узлов,Ьпалом формирования узла, механизмподачи, захвата и отрезки завяэочногоматериала, механизм затягивания узла и механизм подачи гибкого челнока 3 и согласующий механизм связанный смеханизмами подачи эавязочного матере.ала и гибкого челнока, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности, согласующий 16 механизм выполнен в виде дифференци- .ального редуктора, ведущая центральная шестерня которого кинематическисвязана с приводом и через установлен"ные на водиле сателлиты с внутренним 15 зацеплением ведомой центральной шестерни, с которой через обгоннуюмуфту связано водило, механизм подачии затягивания эавязочного материалавыполнен в виде прикрепленной к ве домому центральному колесу шпули сзапасом завязочного материала, механизм подачи гибкого челнока выполнен в виде охватывающего шпулю цилиндра с наружным желобом, закреплен 2 ф ным на водиле и в нем выполнена прорезь, предназначенная для пропусказавязочного материала.Формула изобретения Устройство для завязывания узлов, включающее шпулю с завязочным материалом, завязочную головку с каИсточники информации,ЭО принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2731177/07,кл. Н О 1 В 13/00, 1979.892480 г. Составитель В,ПуковРедактор А.Шишкина Техред ТЛаточка Корректор Л.БокшаЗаказ 11266 писное 4/ иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,74ВНИИПИпо11303 Тираж 787 Подосударственного комитета ССам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб.