Стряхиватель плодов

(и) 33634 Союз Советскнх Соцналнстическкх Республик(51).Л 1.1 хл.а А 01 О 46,с црисослицецием заявк Государственнын коми 123) 11 риоритет - 143) Опублцковацо сць Ле 45 7.1. Коз арламов, В.еццов о ни,енц 0 го Всесоюзный ордена Трудового Красичцо-исследовательский институт сельск машиностроения им. В. П, Гор Заявите го Знахозяйсчкица 4) СТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОВ Изобретецие относится к устройствач для поточцого сбора плодов методом встряхивация плодовых деревьев при цсцрерьвцом движеции агрегата по межлурялью сала.Известны стряхиватели Лля поточцого сбора плодов, включающие рдгну, цд горизоцгальцом полпружицсццом телескопическом брусе которои смоцтировдц захват, вцутри которого расположен вибратор 1, 2). При этом захват свободцо посажсц ца вертикальцую ось вибратора, выполцсц поворотцым вокруг цсе и сцабжсц одцич или цесколькими 1-образцыми пазами, смегцецными отцосительцо оси поворота и в которых установлены свободно ировордчивдюгциеся вокруг своих осей ролики, и пружинцым фиксатором, а вибратор выполцец в виде двух симметри цых кривоцтипцосшатуццых мехацизмов, имеющих обц;ую велутцую ось и совместцое врашсцис с захватом и связанны., шатуцами с дебалаисами.Кроме того, укдзаццые стряхивдтели сцабжецы приводом вибратора, питдсмыч от тракторцой или обособлеццой гилросистсмы.К недостаткам таких стряхиватслей следует отцссти следующее:при цезцачитсльиом соприкосцовеции штдмба лсрсва с захватом цашцается повордчивацие последцсго, что приводит к цсполцом встряхивдцию;возможны случаи цеэффективцого встряхивдиия плодового дсрсвд, когла, напри мер, штамб дерева соприкоснется с захватом в точке, рдсположсицой выпье осевой линии паза захвата (см. фиг. 1). Б этом случае захват цд гиет проворачиваться (т. к. ему легче провернуться, цсжсли уд лициться телескопическому брусу рамы),и поскольку штамб дерева це будет зажат, то эффективного встряхивация це произойпоскольку вибрация штамбд деревапроисходит в тсчецие всего процесса взаимодействия захвата со штабом, т. е. и тогда, когда оц сгце цс зажат, то, сстествсццо, должцы цаолюлаться значительные поврсждеция послелцего.20 Первый цсдостдток устранен в стряхивателе плодов 2 за счет выполцеция захвата вибратора и плоскости его поворота подпружиненным и сцабжеция его упором.Целью изобрстсци я является повышс цие эффективцости стряхивация и уменьшсция повреждеция стволов деревьев.Указанная цель достигается тем, чтогидропривод сцабжец гилроцилицлром вылвижеция телескопической балки, а систеЗ 0 ма управления имеет коцтактцые выключа 3ТЕЛИ, ДЗТК ПОВОРОТ;31 ХБЯТЗ ДЛЯ 0. КЛ 0- чсни гидропривода и элсктроупрялсмь золотники, причем ролики вь полнеПод. ИРУЖПСННЫР 3 ОТНОСИТС,1 И 10 З 1 ХВЯ 1 3 ДЛЯ взаимодействия с контактны, и ., Ь(клкч- Г С51 М 1, К О 1 О Р Ы Е П 0 Д К Г К) 1 С И Ы и Э Л С К Т Р 0 М и- Р 3 В Л С 3 3110 3 01 ОТ и И и О 13, 0 и И 31 И 3 КОТО Р Ы Х соединен с пдроцилиидром Б ядниж(3 ии гелескопичсской балки, д .ругой - с гидро(ОТОо) 03 .11 а фиг. 1 и:обржсн стряхитель плодов, вид сверху; на фиг. 2и( Йом, )Ззрсз, и иг. 3 . выры 1 1 (3(г 1; нд ф И Г. 4 - Г 11; Р Д ВЛ 11 С С К Я и С Х (1 С Т Р и В 3 - ТС;51; НЗ фИГ. д - ЭЛСК 1 РИ 1 ССК 5 СХСМД",П. Р 3 В(3 С Н И 5 СТ Р 51 Х 1 В Д 1 С 3 С) .(т 051 хи 31 с.ь ПГО,01) (Ос(ОиИз р(м 1 1, 13 ГОР 1 ЗОИТДЛЬИОЙ ГСЛ СС КОН И 1 ССК 011 03 Г 1 КСкоторо 0 смо 11(ровяи здх 3 дт 3 с ( - 0р 33- ;ы.; пазом, вибратор 4, рдс 30 ГОжс ннн о 3 НТРИ ЗД.:13 ТД И 3 ЫНОЛИ(.Ин,Го: ВК Р И 015 И И И О. Н 1;1 Т М Н Н Ы Х М С Х 1 И , 33 0 13, И )1 С 10.ЦИХ ООИО 10 3 С,1310 001 И С 3;3:П 1:Х 1, и;м 1 с дсбдлдисдми);х;т 3 ( с(оо- РЫ 1 С)1 СИСНС ЗДКРСИЛСИ0; 0 131(,)1-ОРЯ И 33 СС Г ВОЗ 30 КО(Т И 0130 Р(;Т 3 ВОКРУГ ИСС, (РИ ЭТО 313 ИГ 10 СКОС ГИ СОС 0 130:3- )0:1(ного поворота он с 0 (;Ой с горо:ы игр 1113 С, 1 оро 1 1, 1 (,р, ,О ,П), Ж(.С 11 1 рх жиной 7. 1,ро( тогох 3 : с.(од- ПОПОГ(ожсиии стопор 3 с 5: и),и 1,;м фК(п ОРО 1 С(. 1; СЛЬЮ УМ С 3,3,. И(и;- РСК СНИ 5 СРСБ 13 И;33(;3;1;131;1 М(ИоЛС- иы ролики ), 330 ЙО;10 нро ор;и иис ВОКРУГ С 30 ИХ ОССИ, 1 С 1 СЛЬУ) Т(Х(СРО.1330- скг)10 Вы,Гижсни 5 (лки 2 (;и (1 О(иП.,.)оии.1.1,по.;110. 11;1130; ВПЙр;3Ор;3 1 ОС) иСС 11 ГСТС ОТ Г 1)00 Гор 1 1 "и 101 Сн. НО 0 В ГИ РОСХС У С 1 РХ 13 ТС 151; СОСТ 051- цую Я,(слобдкд 12,:дс(с;3 13, 1 рс.охаиитсльиаго клдиднд 11 и пГП(".ели(03;1 гисг)(л 15. Вместо и)Осх(м,1 (. Грхи,31 ТСГ 151 ОЖ( Г ,)ЫТ 1 ИСПО,1 Ь 013;1 ИР К 1( Р- нз 51 и,росистс;я, Г,с сегь ж( сз" 1 ис,10- Оз к, н 3 сос, 1 рс,Охр 1 ни 1 ,льи 1 Г КГп 311.133,роцГидр 10 и п(дром(тор 11 ио, - :ОС13115 О 1 ( К 11 Г 1 СТДГСГ 11(И 1;И(Г РГ( И 15 Г 1 дроСХС.11 СТр 51 ХИ В 31 СГ 51 С ио.ОнЬЮ Вмх Ги,роэлсктрозог(031 ико 16 и. Электромагниты 18, 19 и 20 з(,о 1 нков 617 электрической цепочкой 3 оксос и иены Х СХСМС УИРДБЛСНИ 51, СОСГО 5 ИСЙ ИЗ Д 13 УХ (онтактиых групп 21 и 22, (мо:ггир,нии(; 3 роликах 9 с двух сторон пазы захват и ,10,3,прЖ 11(111 Х 1(рЖ 1)11 2, , 1 (,. 110 ГО КОПТЯ К НОГО;1 ТН 3(3 Со(.1 05(н(.ГО 3: 3 3(оитактов 24 и 25, устдновлснных соотстст 3 енно на корпусе захвдта 3 и бдлкс 2 рамы, контактора 2 б и его нормально зякрыгого контакта 27. Эссктроптднс схеми ра лен и 51 Осунсстл 51 стс 51 От истои 1 к Гока 28. Для электрической настройки золотников 16 и 17 в электрическую цспь их электромагнитов 18 и 20 введены переменные сопротивления 29.( - 0р 3 3 11 ь 3 и3 :3;1 Х 3 д3 ;3 1 Х.1и, , ЙИ 30 ЛОВОГО ЛСРС Г) И)КОС 30:(,П 5: ИС 1(Г,13 СГО С РОГ 1: К;М 1,) 103 Ь 133 1 Ной С - 3 Х 3;1 3,1 К;1( 1 С 1 Конт" К 31;1р,;1;ИГ 13 22, поделю:351 тс, с;1; к с,(, -13 кмОК:3 )8 ЭГСКТро)131 и 1 18 П,13. 1,), Ко - ) торце, смещая 3 гток .30(30 к(3 1) ил31, 3 СОРОИ 110,(СОС,311153) 3 0, Р1 31 к 3133 Гн СТЯТСОи 1;3 Ги С", ЯР и 1Г;1: 0 С щ С 11 СТР 5 Х 3(3(11(53И РОИ 11)) 51И 33(1 11.13 1 Т 51 1 И 13 3 51 С 3 О И 31 0 К, (1;( "1- рдиваст телескопическую ЙГю 2 р;3, 1,3 ИТ 10 И,0,001 0 (РС 3:1.. ,513 сеой .(ии ,-оЙР;3:31(; .; 3 ха:; 1,и 1;р 26 рзмы(,;, (;,; ( .0 40 ;3,1 и)- 3 311,ьи к)и 1;1 кт, ( ти 151ГС : " и.:1 ЭГ 1 СК Г 1)0 .",3 ни1 1,", :Г 01",13(033 16 и 17 Гр 0) . ОК з11. 16 ио-и)Жнм) Йудс,3;31:3 "ь )с;нс,.ИСИ ГРДГ 1110( ИО,05,СС 31353 И.145 цС 31:1;р 10,иток зологник; 17 и;р с 3(", С 1 13 113) 3130 С К)111 1101(5 С 1( (К 110151 ТС.1 С(33)1 и;ро 1 Оор 1 1 , Г СТС,1 ой 11 ПСрГ 1 И 10, 1. ( П01(и(353 1(С 1 3 1 )1 Р 33 0 0 ГИ Й Р1 ( Р 1,.3 И 1 И Г . 3 : г)- 50 р 31;(;510 ХР 0 Лс)с 3:3. г 1 р 1 -д ьнии см виже и1 т д 1 Й де Р с Б а и 11111с В ы х 0 д 11 т ь 1 3 3 д х 13 Я;3 3. 11 ри полном Выходе штямбд дсрсвд из 5;3;1. Вд 3 рдз.:ьК 110 С 51 Ко 1 Т(1 и;(иы 21 и 22, д ;1 м захват иржино 1ПОЗОРЯ 131 стс 51 В ОЙРдтно иаР.Г 01 пи до упора 6 и фиксируется Б этом исрвонд:л- иом 1 схолном положении (риксатором 8. В 5) процессе этого поворота размыкаются мс)к;) сОбОЙ коитдк 1 ы 24 и 2), ОосстОПИВ 10 тся 3(03301 Ор 2) и зям 1 кз сс 51 сГО ио) м зл ьнозамкнутый контакт 27, подключая тем сд Ь 31 ЭЛЕКТРИ 1 ЕСКУЮ СХСМУ УГ 1 РДВЛСНР 15 К 55 источнику тока 28. Таким образом, стряхиватель вновь готов к приему слслуюи;его плодового дерева.Использование предлагаемого изобретения позволит повысить раоотоспособность самого стряхивателя, эффективность стряхивания и снизить количество повреждений и тамба плодового дерева. Все сунествуюцие отечестве 5 п 1 ые плолоуборочные машины, раоотаюгцие на принципе механического контактного воздействия рабочих органов на плодовое дерево, - позиционного действия, т. е. с остановками у кажлого дерева. 11 ри этом ос 11 овное врем 51 тратится на выполнение вспомогательных операций. Поэтому производительность таких машин очень низкая.Применение преллагасмого стряхнватсля плодов в конструкции плолоусбс 1 ро 1 ной машин 1 позволит осу 1 цссти 1 ть нотошгу 1 о уборку плолов и резко повысить тем сам 11 м ироизвсхитсл 1.ность трм;а на этой самой трудоемкой в са;оводстве операции.Ожидаемое повышене произволитель 1 юстн трула от применения в садоводстве преллс 1 гс 1 емого стр 5 хнв 1 тс,151 и,1 Олов по сравнс нио с супсствуюшими плолоуборочными машинами может составить 6 -8 раз.Формула изобретенияСтр 51 хиватсль Г 1.1 олов, со:срж 1 ний раму с горизонтальной тслсскоии 1 сской бал 30 11 сто:ники информации, принятыс во внимание при экспертизе:1. Лвторское свидетельство СССР Ло 369007, кл. Л 01 Г) 4624, 1973.2. Лвторскс 1 е свилетельство СССР М 731922, кл. А 01 В 46 24, 1980. кой, на которой смонтирован поворотный в горизонтальной плоскости захват, корпус которого выполнен с Ъ-образнь 1 м пазом, смешснным относительно осн пово рота захвата и имеющим поворотные ролики, упор;ля ограниче 11 ия угла поворота, пружинный фиксатор для фиксирования положения захвата, вибратор н гидропрнвод с гидромотором и системой управления, 1 О о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения эффективности стряхнвания и уменьшения повреждения стволов деревьев путем улучшения ориентирования захвата, гидропривод снабжен гидроцилиндром вы движения телескопической балки, а система управления имеет контактные выключатели,;ат 1 ик поворота захвата для отключения 1 ч 1 дропривола и элсктроуправлясмые золотш 1 ки, причем ролики выполнены пол и рмжи нс 1 ш ы м и относительно захвата Лл явзаимолействия с контактными выключателями, которые подключены к электроуправлсни 1 о золотников, олин из которых сослинсн с г,1 лроц,линлром вылвижения теле скопи 1 сской балки, а другой - с гилромотором.