Устройство для сбора плодов

О П И С А Н И Е 1 ц 886815ИЗОБР ЕТЕ Н И Я Сд лз 1 вивт мях Ре ) ИТКЧВГд 31 Х РВС: Я 1 К(72) Лвторы избрстсцця В. Л. Яхимович, Е. Л, Хариш, Р. С. 111 евчук и А. Ю. Кандыба Львовский сельскохозяйственный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ 1)Изобретение от:1 осцтся к сельскому хозяйству, а,имсццо к устройствам лля уборки плодов путем полрсзация плоло 11 ожск.Известно устройство лля сбора плолов,включа 1 ощес корпус, певмдти 1 сский механизм привола, цлолоулавливатсль, форсун.кн лля облува веток с плолам:1. полвижныйи закрепленные ца корпусе неподвижныеножи 1,Основными нелостдгками;1 аццого устройства явл 511 отся низкая произво;1 итсльность, обусловлен 11 ая цеоольшой ш 1 ьрицойзах 15 дта ре 5 ку 1 цего аппарата, которьй цсможет олновременцо срезать оольшсс колц -чество плолов, кроме того, лля обеспечениявра 1 цения ротора возлушцой турбины необходима компрессорная установка большоймощцостц, а также данное устройство фактически це регулируется, так как изменятьскорость вращения турбины по заданномузакону очень трудно,Цель цзоорстеццяупрощение настройки устройства на разные режимы работы.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено имеющим пальцы ползуном, амеханизм привода имеет закрепленные накорпусе мембранные пневмокамеры, штокикоторых соедицены с ползуном, и соединен,ные между собой трехмембранные реле с пневмоклапдцамп для взанмолейств 11 я с пальцами ползуна, причем кажлая пневмокамера соелинсца с одним цз реле, а пневмоклапацы и рслс связаны с источникомсжатого воздуха.1(роме того, устройство снабжено покрайней мере одним дополнительным подвижным ножом, причем основной и дополнительный ножи здкрспле.ны на противопо ложных сторонах ползунд.Нд фиг. 1 изооражсна горизонтальнаяпроекция устройства для сбора плолов; ца фланг. 2 - сечеие А - А на фиг. 1; ца фиг.3 - вцл по стрелке Б фиг. 2; на фиг. 4 - 15 рабочая часть устройства в аксонометрии;ца фиг, 5 - схема системы управления, обссцсчивдюц 1 ая возвратно-поступдтель 1 ьое движение.Базовой лсталыо устройства является 20 корпус 1, и цсму же крепятся нс 1 подвижные ножи 2. По торцам к корпусу прикреплены лве пневматические мембранные камеры 3 и 4 ол 1 юстороццсго действия. Сжатый воздух к камерам подводится через25 патрубкц 5 и 6.В корпусе есть три резьбовых отверстия7, в каждом цз которых завицчецы болты 8, 9, 10. Болты являются направляющими для ползла (подвижной колодками) 11, к которому крепятся ножи 12 и пальцы 13 и14. С нслю умсцьшс:1:я силы трения между цспОлзижцыми 1 ождми 2 и ПО.ик 3 ц цо)нами 12, послслцис имсот пазы 15, В ползуце 11 имеОтс 3 три п)ололговдтык отверстия, в которые вколят болты 8, 9, 10.Пржиц:ыс шдЙбь 16, 17, 18 при)кима 10 т ползуц 11 к корпусу 1, Ползуц 11 Посредством выступов 19 и 20 сослицяется со штоками 21 и 22 пце)мдтичсскик камер 3: 4.Пд корпусе 1 кропится емкость 23, воз(ук в которую подастся чорсз пдтрубок 24, а выколит через форсуки 26 и прслуц;)сжлает попадание листьев в зоиу резания.К пцо)м;т 1 ескм мембранным каморам3 и 4 крепятся пневматические клапаны 26, 27 и кропштейцы 28 и 29, обсспсчцвдоИие жесткое соелпение пцсмагичсскик камер З,и 4 1)ссго усгрОЙст 3 я с р) кояткОЙ, со(т 051- щей из лвук частей 30 и 31. В рукоятке за:(рОплоц Псв.ятиОСИПЙ клиди 32, 1;)1:30- лимьй Б действие спусковым крюком 33.(, рукоятке крепится плолоулдлватель 31, лолы из которого Бьолягся через цдтрубок 35 в плолосборцик 1 осле:цй;д фиурд.; ис показа: ).Воз вратцо-цоступатсльое лвижеиие ио;з 1 цд 11 Обеспечивс, сСмд 3.1;)дв,с- ЦИЯ, КОТОРД 5 )ОСРС;110;ОЛДСТ С)К 1 ТЬЦ 1 Бозг(к 3:О,Ости П 1 и 112 и;сим;1 тисск;к намер 3 и 4 Чсмбрдиь пцсматиСскик камер 3 и 1 сос и:1(ч 11 с ползИ)м 11.11 олость П 1 ицсмокдмсры ) ли;сй Л 9 сослцсцд с поло(т 110 1) и 1 с 1 мрслс 1 1.Полость 112 писвмокдмсрыл:1:1:си,11 соед:нс:д с цолостью Л:1:с:3 мо)с,с Р 2.Пцс 35 Орсгс Р 1 имеет ис.Олцитсль ый оргац 1101, ко 0)ыи сослицси с т;)смя л:,дфра. мдм:1, рдзлсляощими реле ца полости Л, В, В и Г. 1 спол:1;тсльиый о);дц 101 подпи;)дс 1053 пржицОЙ, рд:1.,1 сис:Пои:3 1:О- лости Г:1:свм(реле Р 1. 111идтисеко( рслс Р 2 331;10,1 цс 0)слс Р 1. П)гОсп Л и:смореле Р л:1:1:ям;1 ОЛ 8 соел;31 Сцд с полоспю Г) ПИ(мореле Р 2 и полостью 111 ицсмдг:1 сеной к(, ы 3.,1 ццисй,3 полость Л пцсвмдт;1;сско; о )слс Р 1 сослцсц 1 с:О:остИО Г то:0 жс лневматчсского реле, которая лииисй Л 4 сосли;Оц 3 с пцс)мати:сокм клдпацом 26. Полость В ццсмати еского рслс Р 1 лии: й,12 сослис:а с клапацом 27. 11 олость Л не)матиеского реле Р 2 лицисй .16 сосли:ецд с атмосферой, а лицнй Л 7с позостью Г того же пцозмати еского реле. 1, клапанам 27 и 26 подвслсцд ли:ия ццтд:ия ЛП сжатым возлуком с вкодом ВЗ.Работает устройство следующим обра- ЗОМ.При цяждти ця спуск 0130 Й к,)1010 к 33 открывается клапац 32 и сжатый возлу( .оступает в пцевматичсскую камеру 3, лиарагма которой прогибается пол ддвлсццсм ,озду.:а и перемещает шток 21,1 ослсл;и цсрсмсп;дст иолзуц 11 и за 1;рси)1 сиц 1 с цд цс 1 Ожи) Пр 1:3), кото,и ползц 11 лсО. Вместе с полз)цом 11б),"1 т:сремецдться здкрсилсццыс ц 1 1 См1 ожи 12, П 1 И;Ол)олят к испол:)ижпым ПО 15 жам 2 плодоиожки, попдвш 10 между;ожами плоЛО 3, и: )0 Скодиг ик с;)сз. Пс;)емецсиис цог 3 гц 313 г 10:30 бс 1 цр)Пс.од:1 тьло с;( ПОр, ПО(1:1151 с( 13 цс От(рост:1 свмтисск 1 Й кг 1 дии , 11 р 1 Открыпи кла"0 ц,1 И 1 2 сж;1 Г 1 Й 5:)Зду".10:(1 стс 51 13 пцс)мд)1 СС 1( р 1 "1; р 3Б13 1)-11 ои д сБцо. Г),ц 1 жсц 151 10.з) ц 1 1 1 1 за коси(- г Сц 1 ы. ц(1 исм ПОжс 1 1) П 3)3 О;):тс 51.С цдждт;ем цд крючок 33 возлу.; по)5 л;ется в емкость 23 через 1 а)рубок 24 иСрез фо)с):1 (1 1)ыколит .1(1:), )к. Ст;)и130:)лука о.: ют 01 с)к):1(его дпдрдта51 ист 53, еодффиИсит пд)сости ко; ) )ык1)К)ГЦЦС 10)1 Коафф;п:3 СЦТ ЦРУС:13)с 31 ИЛОЗО ТО:3. 1 ЛОЛ 1 цс ОтБОЛ 511 ся ПО ).д 1 и юзд. дО Г РС)К 1 ЦСЧ) ППДРЯТ 1, О 1 С;)0.31 ОТС 51 1:10- (. Кс 31 ) ИР 1 БГ 1 Сцц 51 Р Д ООТД СТ С.СЛ)О:И,: МО бр;зом.35 1)и идж;тии и 1 кроцО( 33 цд 3.оды ВВ 2 пцсмо)слс Р 1 и Р 2; Пд 3.(ол ВЗ;од;с гс 5 Помп 1 Льос,д 3)с:1 с Рц,:1;по.ь.з,смос УС:)1111 ( 13:11 с)сдль:ой ссзсмеЗ,СМСИТО 3 1:,)0)11 ИГСИЦО ИИС 13)ОД:3 ГОМ 11.40 1:1). В П 1;кдздиОм цд с .с)1 С иоложсции БИОлосз:1 111 11 с 3)Ок 1:,1 сры 3 мсстся цом 1 ц,Пиос Л 11351 1 Ис Рц, 11:)лос 1 112 1 цс;31011 мсрь 4 сослицеца с (т 5 Ос(1)с)ОЙ:1 ер(з л.311 о Л 1 и полость Л рслс Р 2. 1 одтому пол 45 з) ц 11 и;1( с.1 сва ц 1 ир 1 о, исрс.101(ь 51 с.),- (стет 3 сицо:ол: жц ыс цож 1 1Когд 3 11,О( 1 1, с)с.си 1 ясь 13 сетеПО)1:уцом 11, д)км(т цд пцсмоклдцдц 27,то сждпй озлук от исто 1:1;ка 1 Итаця е 50 рс:3 .ОЛ ВЗ 1 31 тсм по г 1:и 1,112 иэстуиаст13 по,Ость В рс.е Р 1, и испо ците.ццы 1 0)- гдц И 01 зтого;)слс здцимает веркцсе ногожс 1 с, зди и р д 51 1 с)1 с 1 м 11.1 13.ол В 1 и,Огсскд 1 сждыЙ 130 з (.( От:Олости 111, В55 то же Бремя полость Г реле Р 1 открызастС 51, и сжатьи )озлук из полости П 1 по липни .18, линии ЛЗ чс;)сз полосп 1, линию,4 и клдпац 26 )ьТекст в дтмосфе;)1. Темсд аьи;д 3)сцс Б полости 111 станоится60 )Явивм атмосферному,В то же рсмя сжд)ы 1 Бозлук такжевытекает из полости 1) реле 11 (по лицицсс положснцс, запирая лц;цО 16, и цс.сключаст истсчсццс воздла в атмосферу цзпОлостц П 2 по линии Л 1 и 1 с 1)сзА реле Р 2,Олгновремсцно сжатый возлух через в.ол 5В 2 полости Г, которая открывается, ли:иоЛ 7 и лсццию Л 1 попадает в полость П 2пневмокдмсры 4, лавлсццс в полости П 2 ловышастся. Вслслствцс этого цолзуп 11 ачинаст созсршать обрат:Ыц кол -- лвцгаться справа цалезо. Вкол В 1 при этом остается запертым, значсцт, Лавлсццс в полостиП 1 - атмосферное.1(оглд ползун 11 прилет в крайнее левоеположе;цс, палец 13 нажимает на пневмоклапан 26, псрскспочая его, и сжатый возлук через мол ВЗ по лццци Л 4, через полость Г реле Р 1, линю ЛЗ, лнц;о Л 8 пост паст в полость П 1 кдмсры 3, повышая вцсй лавлсцс. Олвовремсцно сжапяй возлу.с 20по Л 1 ц;ц Л 5 тОстгаст в пО:Ость В рслс Р 2,и исполнительный орган ИО 2 этого рслсидет вниз. Тем самым запирается вкол В,полача сжатого воз.сух в полос;ь Ппрекращается. Вместе с тем отпирается ли внця Л 6, ц сжатый возлу.; цз полост; П 2 через линию Л 1, полосп А рслс Р 2 и лццшоЛ 6 вытекает в атмосфеоу, Поэгаму ползисовершает новый кол слева направо. Затемцсикл работы повторяется. 30Клдга ы 26 и 27 являются органами,формируюшсцми упразляОшцс сцг длы, которые цзмс яОт состояние Обоцк рслсР 1 и Р 2, переключая их.После того, как пальцы 13 и 14 перестают возлсйсгвовать на клапаны 26 и 27, послелице персклОчаются, цо рслс также 1 жспереключилось, изменив подачу возЛу.;а вполости П 1 и П 2. Иначе клапаны 26 и 27ставят реле Р 1 и Р 2 на самолитание, 40Устройство легкопросто регулируетсяза счет;ста;Сзи лроссслсй ца г:тО:ц.липняк. Г 1 рц этом будет изменяться скорость переключения обои.; рслс Р 1 и Р 2, азначит будет регулироваться частота, с ко тороп лю 1 гкется полз 1 ц с закрецлонцымц цд нем ножами 12.Устройство может сразу срезать большую группу плодов, причем полрезка велстся кдк сперсли, так ц сзади. Поэтому лзцжсцця ркц сборшика булут болсе экономным, а работа - более произволительной,Использование изобретения позволит упростить настройку устройства на разные режимы Оаоот и повысить производительность труда.Формула изобретения1. Устройстзо лля сбора плолов, включающее корпус, пневматический мсканизм : цвоса, плолоулавлцватель, форсунки лля отлува веток с плоламц, полвижньш ц закрепленные на корпусе неполвижные ножи, о т л и ч д о ц е е с я тем, что, с целью упрошсцця настройки устройства на разные режимы работы, устройство снабжено имсюцьцм пальцы ползуном, а мекансизм п,ризола имеет закрепленные на корпусе мсмбрднцье гсвмокамеры, штоки котОГ)ых соединены с ползуном, ц соединенные между собой трекмембранные реле с пневмоклапанами лля взаимолсСтзия с пальцами ползуна, причем хажлая пневмокамера соелцнсна с олнцм цз реле, а пневмоклапацы и реле связаны с источником сжатого возлу.;а,2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения произволцтельностц, оцо снабжено по крайней мере олпцм лополнительным полвижным ножом, причем основной и дополнительный ножи закреплены на протвоположнык сторонак ползуна.Источццки информации, принятые во в:имднис при экспертизе:1. Авторское свилетсльство СССР400283, кл. А 01 Р 4624, 1971.,)аказ 171)11259 11 зп. М 636 Тираж 71)Ш 10 Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени113035, Москва, /К, 1 аушская наб., д. 4/5 ип. Харьк фил пред. Патент и