Подъемно-поворотное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1882912 Ф(51) М. Кл.а В 66 Г 3/24 Гоеударствеииый комитет Опубликовано 23. 1.81. Бюллетень43Дата опубликования описания 23.11.81по делам иэооретений и открытий(72) Автор изобретения С. А. Красиков Свердловский филиал Всесоюзного проектно-технологического института тяжелого машиностроения(54) ПОДЪЕМНО. ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВОИаобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, используемым в машиностроительной и других отраслях промышленности и предназначено, в частностидля ориентации тары, навешиваемой иагрузонесущий или толкающий конвеиер.Известно подъемно-поворотное устройсхво, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр, на корпусе которогозакреплен дополнительный цилиндр, снабженный штифтом, и шток с внутренним стаканом, несущие грузоподъемную платформу 11,Однако известное устройство не можетбыть использовано для перегрузок изделийс одного конвейера на другой, установленных со значительным перепадом высот одинотносительно другого, оно не обеспечивает 1вначале подъем, а затем поворот груза натом участке подъема, на котором ничто непрепятствует повороту тары.Цель изобретения - уменьшение высотыустройства при обеспечении поворота груэоподъемной платформы на заданном участке подъема.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено промежуточным стаканом,установленным между дополнительным ци. линдром и внутренним стаканом, причем промежуточный стакан выполнен с прямолинейным вертикальным и фигурным пазами, дополнительный цилиндр выполнен с пазом, имеющим вертикальный н наклонный участки, внутренний стакан снабжен штифтом, перемещающимся по пазу дополнительного цилиндра и по вертикальному прямолинейному пазу промежуточного стакана, а штифт дополнительного цилиндра введен в фигурный паэ промежуточного стакана, причем промежуточный стакан снабжен подпружиненной защелкой, обеспечивающей его фиксацию относительно внутреннего стакана.На фиг. 1 изображено подъемно-поворотное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 1 (язычок защелки). на фиг. 4 - развертка криволинейного паза промежуточного стакана; на фиг, 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. б - промежуточный стакан с пазами в аксонометрии.Подъемно-поворотное устройство (фиг. 1) содержит вертикально установленный силовой цилиндр ), на корпусе которого закреп882912 ае аз 0 И формула изобретения 3лен дополнительный цилиндр 2, охватывающий шток 3 силового цилиндра, на верхнем конце которого смонтированы подшипники 4 и 5 с внутренним стаканом 6; несущим грузоподъемную платформу 7, Между дополнительным цилиндром 2 и внутренним стаканом 6 установлен промежуточный ста- кан 8; Промежуточный стакан 8 (фиг. 6) выполнен с двумя пазами: прямолинеиным вертикальным 9 и фигурным 10, развертка которого приведена на фиг. 4. Этот паз состоит из горизонтального с 1, наклонного 1 с винтового Р и прямолинейного вертикального участков, Углы 4. и )8 (условно показаны как линейные размеры) являются углами в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси устройства. В верх 15 ней части промежуточного стакана 8 расположена подпружиненная защелка 11 (фиг. 5) язычок которой 12 (фиг. 3) имеет горизонтальную и наклонную части.Дополнительный (наружный) цилиндр 2 снабжен криволинейным пазом 13, незамк- р нутым сверху, состояшим из прямолинейного вертикального и наклонного винтового участков, а также штифтом 14, входящим в фигурный паз 1 О промежуточного стакана 8. Также в верхней части цилиндра 2 выполнен вырез по контуру 15 (фиг, 5) для размещения защелки 11.Стакан 6 грузовой платформы енабжен штифтом 16 (фиг. 2), входящим одновре. менно в паз 13 дополнительного цилиндра 2 и в прямолинейный вертикальный паз 9 промежуточного стакана 8. Также на внутреннем стакане 6 имеется канавка 17 (фиг. 3), с которой взаимодействует подпружиненная защелка 11, имеюшая язычок 12, состоящий иэ наклонной и горизонтальной части. Защелка обеспечивает фиксацию промежуточ- и ного 8 и внутреннего 6 стаканов.Устройство работает следующим обра. зом. При ходе поршня силового цилиндра 1 вместе с ним поднимается закрепленный на штоке 3 внутренний стакан 6 вместе с грузо- подъемной платформой 7, несушей груз. Вначале происходит подъем груза без по- ворота, так как штифт 16 перемещается по пазу 9 промежуточного стакана 8 и по вертикальной части паза 13 дополнительного цилиндра 2. Промежуточный стакан 8 лишен возможности вертикального перемещения пока штифт 14 расположен на горизонтальном участке паза 10. Поворот платформы начинается с момента, когда штифт 16 входит в наклонный участок паза 13. При прохождении штифтом 16 наклонной части паза происходит поворот на уголвнутреннего .стакана 6 и связанной с ним грузоподъемной платформы 7, а также поворот промежуточного стакана,8 на тот же угол , вследствие взаимодействия штифта 16 с вертикальным пазом 9. 4Продолжая подъем с поворотом в момент выхода штифта 16 иэ паза 3, промежуточный 8 и внутренний 6 стаканы поворачиваются на угол относительно верти.кальной оси устройства. При этом фигурный паз 10 уже сместился относительно неподвижного штифта 14 на величину своейгоризонтальной части.При полном выдвижении внутреннегостакана 6 его горизонтальная канавка 17устанавливается в положение, показанноена фиг. 8. При этом защелка 11 вместес промежуточным стаканом 8 перемещаетсяна угол ( фиг. 5), а наклонная частьязычка 12 взаимодействует с наружной кромкой дополнительного цилиндра.С этого момента начинается вертикальный подъем с поворотом промежуточногостакана 8 в соответствии с геометрией наклонной части паза 10. В момент, когдазаканчивается наклонный участок пазаО,грузоподъемная платформа 7 поворачивается на угол ,8, поскольку внутренний стакан 6 не может вращаться относительно промежуточного стакана 8, так как они связаны между собой штифтом 16 и пазом 9.В это время язычок 12 защелки 11 поддействием пружины входит своей горизонтальной частью в канавку 17. Происходитфиксация, в результате чего промежуточный 8 и внутренний 6 стаканы лишаются воз- .можности перемешаться друг относительнодруга.В результате грузоподъемная платформа7 поворачивается иа угол 4 +,8 и этотповорот происходит на строго определенном участке подъема.Дальнейший подъем без поворота грузоподъемной платформы 7 происходит при прохождении штифта 14 вертикального участкапаза 10.При завершении вертикального подъемагрузонесушая платформа снимает тару сподвески грузонесушего конвейера (начертежах не показано),Работа устройства при опускании грузо.подъемной платформы осуществляется вобратной последовательности,Использование подъемно-поворотногоустройства дает возможность манипулировать с грузами значительного веса (свыше 500 кг ) и обеспечивает перегрузку сконвейера на конвейер, расположенныхв разных высотах и в строго ориентированном положении.Предлагаемое устройство может бытьиспользовано в стесненных условиях реконструируемых предприятий. Подъемно-поворотное устройство, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр, на корпусе которого закреплен8829 2стакан снабжен штифтом, перемещающимся по пазу дополнительного цилиндра и по вертикальному прямолинейному пазу промежуточного стакана, а штифт дополнитель- ного цилиндра введен в фигурный паз промежуточного стакана, причем промежуточный стакан снабжен подпружиненной защелкой, обеспечивающей его фиксацию относительно внутреннего стакана,5дополнительный цилиндр, снабженный штиф том, и шток с внутренним стаканом, несущие грузоподъемйую платформу, отличающееся тем, что, с целью уменьшения конструктив ной высоты устройства при обеспечении по ворота грузоподъемной платформы на за данном участке подъема, оно снабжено про межуточным стаканом, установленным меж ду дополнительным цилиндром и внутрен ним стаканом, причем промежуточный ста- кан выполнен с прямолинейным вертикальным и фигурным пазами, дополнительный цив линдр выполнен с пазом, имеющим вертикальный и наклонный участки, внутренний Источники информации,принятые во внимание прн экспертизеидо г.Ф г. Фиг 6 Снннпк 11303илиал дактор Н. Данкулказ 10099/24ВН Составитель О. Раз ч Техред А. БоЯкасТираж 933ИЛИ Государственного комн по делам нзобретеннЯ н отМосква, Ж - 35, Раушская ППП аПатентэ, г. Ужгород, у инаКорректоПодписитета СССРрытнЯнаб., д. 4/Проектна