Способ автоматического управления работой гидроклассификатора

Союз СоветсиихСоциапистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГоеударстаеииый комитет СССР ио делам изабретеиий и открытий(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ РАБОТОЙ П Щ РОКЛАС С ИФ КАТО РА Изобретение относится к автоматическому управлению технологическим процессом гидравлической классификации зернистых материалов и может найти применение в промышленности строительных материалов, химической, горнообогати 5 тельной и других отраслях промышленности,Известен способ управления работойгидроклассификатора путем разгрузкитопродуктов в зависимости от плотностисгущенной суспензии на его выходе Г 13.Недостаток известного способа заключается в том, что он организуетпериодическую выгрузку циклами по од 5ному пороговому значению плотностисгущенной пульпы, вследствие чего затруднительно реализовать непрерывнуювыгрузку сгущенного продукта, котораянеобходима для поддержания постоянства режима разделения в гидравлическомклассификаторе,Известен также способ автоматического управления работой гидроклассификатора путем з;,епснпя в(п рузки продуктов класс.ификации, основанный на измерении текущих величп верхнего и нижнего уровней продуктов, определения величины разности мсъ.(у текущими и заданными значениями уровней и из- менении степен 1( открытия затвора 2.Недостатком известного способа является цикличность выгрузки и низкая точность управления, которая определяется сложностью измерения весового расхода твердого в исходной пульпе, Циклическая выгрузка сгущенного материала неприменима для автоматического управления работой гидроклассификатора, так как она вносит значительные отрицательные динамические возмущения на процесс гидравлической классификации и снижает качество продуктов разделения по зерновому составу.Цель изобретения - повышение точности управления работой классификатора путем уменьшения динамических возмущений ре;(жма классификации, 882628Поставленная цель достигается тем,Ф что измеряют длительность и гистерезис определенной разности, преобразуют величину разности в импульсы, количество которых пропорционально 5 длительности и гистерезису разности, выделяют из числа импульсов опрацивающие и управляющие импульсы, и в зависимости от количества управляющих импульсов затвор закрывают шагами, О пропорциональными длительности управляющих импульсов в предельном нижнем уровне, и открывают - в предельном верхнем уровне продуктов классификации.15 При этом величину разности между текущими и заданными значениями уровней определяют по моменту появления опрашивающих импульсов с выдержкой вре 20 мени относительно момента появленияуправляющего импульса.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ автоматического управления25 работой гидроклассификатора; на фиг,2 - график изменения переменного сигнала, характеризующего изменение во времени уровней крупного продукта в накопителе гидроклассификатора и область, ограниченная верхним и нижним пороговыми зна 30 чениями уровней (заштрихована); на фиг. 3 - состояние элемента сравнения верхнего уровня; на фиг. 4 - управляющие импульсы, открывающие затвор; на фиг. 5 - опрашивающие импульсы элемен- З 5 та сравнения верхнего уровня; на фиг.6 состояние элемента сравнения нижн,его уровня; на фиг. 7 - управляющие импульсы, закрывающие затвор; на фиг,8 опрашивающие импульсы элемента сравне" 40 ния нижнего уровня.Устройство (фиг, 1) включает датчик 1 уровней, усилитель 2, элементы 3 и 4 сравнения, блок 5 и 6 преобразования, коммутационные звенья 7 и 8, 45 исполнительный механизм 9, затвор 1 О.Способ осуществляется следующим образом.Датчик 1 преобразует количество крупного материала в накопителе в пе ременный электрический сигнал Ос, который пройдя через усилитель 2 поступает на элементы 3 и 4 сравнения верхнего и нижнего уровней и сравнивается там с постоянными электричес кими сигналами, характеризующими верхний и нижний пороговые значения О, О) для получения разностного сигнала до, = О,1-1 О,1 ьО= И,1- 1 О 1(фиг. 2), если д 01 , 0 или ь Од ) О,то на выходе элементов 3 и 4 сравнения и появляется импульс О или О1(фиг. З.или фиг. 6), длительностькоторого определяется абсолютной величиной длительности разностногосигнала О или О 2 и величиной гистере 1зиса элементов 3 или 4 сравнения, Импульс О 1 или О преобразуется далееблоком 5 или 6 в управляющий О илиО(фиг, 4 или фиг, 7) и опрашивающий О или О 0(фиг. 5 или фиг, 8) импульсы, нормированные по длительности,Импульс О 0 или Оо , появляющийсяс выдержкой времениили(фиг.4-5или фиг. 7-8) относительно моментапоявления импульса О., или О , опраши 1вает состояние элементов 3 или 4 сравнения на наличие или отсутствие потенциального импульса( О 1 О, О Ф 0 или01 О., О Ф О), Причем опрашивающийимпульс на время своей длительностиприводит к исчезновению импульса и егонов,му появлению после исчезновенияопрашивающего импульса.При каждом новом появлении импульса О 1 или О 2 появляется управляющийимпульс О или О , который, пройдя1через коммутационное звено 7 или 8и исполнительный механизм 9, производит соответственно шаговое открытиеили закрытие затвора 10. Причем величина каждого шага перемещения затвора 10 пропорциональна нормированнойдлительности управляющего импуль .аО или Оу ., а полное перемещение затвора при его открытии или закрытии - числу этих импульсов, котороепропорционально длительности потенциального импульса и выдержке времени 1 или .Ч (интервалы опроса),Если разностный сигнал Д Ц 1 ( 0 илиДОф 0, что соответствует нахождению переменного электрического сигнала Ос,Винтервале между нижним и верхним пороговыми значениями, то импульс О - 0или Ц0 и, следовательно, управляющие импульсы отсутствуют, В этом случае положение затвора поддерживаетсянеизменным, которое определено предшествующими событиями,Использование предлагаемого способа автоматического управления работойгидроклассификатора повышает точностьуправления процессом выгрузки крупного продукта из накопителя гидроклассификатора, снижает отрицательноевлияние динамических возмущений на процесс гидравлической классификации и улучшает качество продуктов разделения.формула изобретения1. Способ автоматического управления работой гидроклассификатора пу тем изменения выгрузки продукта классификации, основанный на измерении текущих величин верхнего и нижнего уровней продукта, определении величины разности между текущими и заданны ми значениями уровней и изменении степени открытия затвора, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения динамических возмущений режи ма классификации, измеряют длительность и гистерезис определенной раз,ности, преобразуют величину разности в импульсы, количество которых пропорциональио длительности и гистереэисуразности, выделяют иэ числа импульсовопрашивающие и управлякнцие импульсы,и в зависимости от количества управля"ющих импульсов затвор закрывают шагами, пропорциональными длительностиуправляющих импульсов в предельномнижнем уровне, и открывают - в предельном верхнем уровне продуктов классификации.2. Способ по и. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что величину разностимежду текущими и заданными значениями уровней определяют по моменту появления опрашивающих импульсов с выдержкой времени относительно моментапоявления управляющего импульса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЬ" 619198, кл. 8 01 Р 21/24, 1978.2. Авторское свидетельство СССРЕ 637127, кл. Б 01 2 21/00, 1979прототип).7Бокшан едактоц И. аказ 10045/ 10 Тираж б 28 ое ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 13035 Москва ИРаская наб.д д. 4/5 илиал ЛЛП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4