Устройство для подсчета заготовок в районе ножниц реверсивного обжимного стана

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДНИЛЬСТВУ(22) Заявлено 19,1079 (21)2829444/18-24с присоединением заявки Ко н 11881796. по делам нзобретеннй н открытнй(088, 8) Дата опубликования описания 15, 11. 81 эА,П.Полищук, В.В.Гетманец, В.Я.Шевчук, А.Г.Коган,Б.Г.Лауфер, В.П.Чумаков, П.Т.Штефан и Ю.И.Сивоволов(72) Авторы изобретения Криворожский филиал Киевского института автоматики им им. ХХУ съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЗАГОТОВОК В РАЙОНЕ НОЖНИЦ РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО СТАНА Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в прокатном производстве, в частности для автоматического счета заготовок в районе ножниц реверсивного обжимного стана.Известен счетчик предметов одинаковых размеров, движущихся вдоль производственной линии, содержащий два одинаковых чувствительных устройства, установленных на расстоянии одно за другим вдоль линии, логическую подсистему, содержащую ахеяны для образования выходного сигнала счета в прямом направлении 1). 15Однако укаэанный счетчик не обеспечивает надежного счета предметов в условиях их несинхронного возвратно-поступательного движения, обычного при обработке раскатов в ножницах. 20Недостатком счетчика является также необходимость поддержания большого зазора между предметами (больше двух зон зрения чувствительности устройств). Кроме того, использование 25 двух чувствительных устройств снижает его надежность.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее датчик наличия предмета, усилители, фор мирователи импульсов, блок регистрации, линию задержки, элементы совпа" дения и триггер (21..Недостатком этого устройства является то, что при применении его для счета заготовок с разрыхленными концами (наплывы, просветы, выступы ит.п.), что имеет место на раскатах после обжимного стана перед порезкой на ножницах, при входе заготовки в зону зрения датчика наличия предмета появляется дребезг выходного сигнала датчика, что приводит к неоднократному засчитыванию устройством одной и той же заготовки и существенно снижает точность счета. Применение на выходе датчика наличия предмета фильтра с большой постоянной времени для исключения дребезга выходного сигнала приводит. к затягиванию фронтов выходного сигнала датчика. Следовательно, для обеспечения счета необходимо увеличить расстояние между заготовками, что, в свою очередь приводит к потерям производительности технологической линии. Цель изобретения - повышение точности устройства (независимо от фор 881796мы концов заготовок при использовании одного датчика наличия предмета) .Указанная цель достигается тем, что в устройство , содержащее датчик наличия предмета, формирователь импульсов, блок регистрации, элементы И и триггер, введены управляемые ключи, инверторы, интегратор, компаратор и одновибратор, выход датчика ниличия предмета через первый инвер- Втор подключен ко входу второго инвертора, управляющему входу первого ключа и к первому входу первого элемента И, выход второго инвертора соединен с выходом первого и входом второго ключей и с первым входом второго элемента И, второй вход которо го подключен к выходу формирователя импульсов, а выход второго элемента И подключен к управляющему входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен со входом перво О го ключа и со входом компаратора, выход которого подключен к первому входу триггера, ко второму входу которого подключен выход одновибратора, выход триггера соедйнен со вторым входом первого элемента И, третий вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, выход первого элемента И соединен со входами одновибратора и блока регистрации.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 наличия предмета, подключенный ко входу первого инвертора 2, выход которого подключен ко входу второго 35 инвертора 3, управляющему входу ключа 4 и первому входу первого элемента И 5. Выход второго инвертора 3 подключен ко входу первого ключа 4, входу второго ключа б и первому 4 О входу второго элемента И 7. Выход формирователя импульсов 8 подключен ко входу первого элемента И 5 ко второму входу второго элемента И 7, выход которого подключен к управляющему входу ключа б, выход которого подключен ко входу интегратора 9, выход которого соединен с входом первого ключа 4 и подключен ко входу компаратора 10. Выход компаратора 10 подключен к единичному входу триггера 11. К нулевому входу триггера 11 подключен выход одновибратора 12 с запаздыванием на входе, Выход триггера 11 подключен ко входу первого элемента И 5, выход которого подклю чен ко входу одновибратора 12 с задержкой на входе и к блоку регистра-. ции 13.Устройство работает следующим образом. 60При входе заготовки в зону зрения датчика 1 наличия предмета через инверторы 2, 3 открывается первый вход второго элемента И 7, и если направление движения заготовки 45 соответствует контролируемому, что соответствует наличию сигнала с формирователя импульсов 8 на втором входе, сигнал с выхода второго элемента И 7 открывает второй ключ б и на вход интегратора 9 поступает сигнал с инвертора 3. При достижении выходным сигналом интегратора 9 уровня порога срабатывания комг(аратора 10 последний выходным сигналом устанавливает триггер 11 в единичное состояние, При этом первый элемент И 5 открыт по двум входам и закрыт по одному входу выходным сигналом инвертора 2. При выходе заготовки из эоны зрения датчика 1 наличия предмета выходным сигналом инвертора 2 открывается первый вход первого элемента И 5, выходной сигнал которого поступает на вход одновибратора 12 и фиксируется блоком 13 регистрации. Длительность сигнала, поступающего в блок 13 регистрации, определяется временем задержки на входе одновибратора 12 с задержкой на входе, По истечении времени задержки одновибратор 12 срабатывает и устанавливает триггер 11 в нулевое состояние.Одновременно с выходом заготовки из зоны зрениядатчика 1 наличия предмета выходным сигналом инвертора 2 открывается первый ключ 4 и конденсатор (на чертеже не показан) интегратора 9 через открытый второй инвертор 3 быстро разряжается, а на выходе компаратора 10 устанавливается нулевой уровень. Схема устройства приходит в исходное положение.Выбор постоянной времени 9 и порога срабатывания компаратора 10 производится из условия, что времяинтегрирования до уровня порога срабатывания должно быть большим или равным минимальному времени движения заготовки данного типа в зоне зрения датчика 1 наличия предмета. Практически это время равно времени движения в зоне зрения датчика 1 наличия предмета самой короткой считаемой заготовки.При реверсировании или остановке заготовки в зоне зрения датчика 1 наличия предмета сигнал на входе формирователя импульсов 8 исчезает, закрывая третий вход первого элемента И 5 и второй вход второго элемента И 7, который закрывает второй ключ б, прекращая процесс интегрирования интегратора 9, который при этом хранит информацию о времени движения заготовки в контролируемом направлении . При последующем движении заготовки в контролируемомнаправлении сигналом формирователя импульсов 8 открываются элемент И 5 (третий вход) элемент И 7 (второй вход) . При этом через открытый ключ6 на вход интегратора 9 снова поступает сигнал с инвертора 3 и процесс интегрирования продолжаетсядо достижения выходным сигналом интегратора 9 уровня порога срабатывания компаратора 10.Если при реверсировании заготовкавыходит иэ эоны зренияф датчика1 наличия предмета, сигналом первогоинвертора 2 открывается первый ключ4, конденсатор интегратора 9 черезвторой инвертор 3 разряжается, навыходе компаратора 10 устанавливается нулевой уровень и схема устанавливается в исходное положение,Таким образом, заготовка засчитывается устройством только по истечении установленного времени движенияее в контролируемом направлении через зону зрения датчика 1 наличия предмета,Устройство может быть реализованона микросхемах серии К 155, К 140,С помощью данного устройства повышается точность счета заготовок.Формула изобретенияУстройство для подсчета заготовок в районе ножниц реверсивного обжимного стана, содержащее датчик наличия предмета, формирователь импульсов, блок. регистрации, элементы И и триггер, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью повышения точностисчета,в него введены управляемыеключи,инверторы,интегратор,компаратори одновибратор, выход датчика наличия предмета через первый инверторподключен ко входу второго инвертора,управляющему входу первого ключа ик первому входу первого элемента Я,выход второго инвертора соединен с выходом первого и входом второго ключей и с первым входом второго элемента И,второй вход которого подключен квыходу формирователя импульсов, авыход второго элемента И подключенк управляющему входу второго ключа, выход которого через интегратор 15 соединен со входом первого ключа исо входом компаратора, выход которого подключен к первому входу триггера, ко второму входу которого подключен выход одновнбратора, выход 20 триггера соединен со вторым входомпервого элемента И, третий вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, выход первого элемента И соединен со входами однод вибратора и блока регистрации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 4081661, кл.0 06 М 7/00 (235-92 Е), 1979.2. Авторское свидетельство СССР9 279204, кл. С 06 М 7/08, 1968881796 Составитель И. Ваганова Техред А. Бабинец Корректор .Г. Решет Редакт имоки 8/76 ак ВНИИ 113035, . Мо Филиал ППППатент , Г. Узгород, ул. Проект ТиражГо судаелаи исква,20 Подписноественного комитета СССРобретений и открытия