Выемочная машина

ОП ИСАН И ЕИЗОБР ЕТЕ Н И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Пр цоритет по делам изобретений и открытий3) Опубликовано 07.11,81. Бюллетень Ло5) Дата опубликования описания 07.11,8 В. М, Безуглов, А. Д. И В, С. Беляев Ордена Октябрьской Ре Красного знамени имАА(72) Авторыизоб 1) ствн и (71) Заявитель гнатьев, А. ф, Свирнденко,А. А. Карленковволюции и ордена Трудовогринститут горного делаСкочинского1 4) ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА меще связа средс прп э маятн ки ус сгвияР ния к нным твом том 1 ик утановкула бочи окру 5 на пр вижн дугеженпеподсания ме того, цеподвижцый дск, ролики пз колец снабжены зубч гтымвени одн цами Принцип работы преобразовательцогэмеханизма заключается в том, что крутящий момент ца ролике, создаваемый актив ными силами, значительно превосходит реактивные моменты движения ролика относительно мгновенного центра его вращения (от реактивпой силы кулачка, сил зрения и др ).На фиг. 1 показана выемочная машина,вид со стороны выработанного пространст ва; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.В корпусе 1 струга устачовлсц неподвижный диск 2. Вокруг неподвижного дпсзо ка 2 расположены ролики 3, хвостовики ко. Изобретение относится к средствам узкозахватной выемки и предназначено для примвнвния на крепких горных породах.Известны активные струги, влючающие корпус, преобразовательный механизм и режущий инструмент (11.Нвдостатками таких стругов являются сложность и низкая надежность преобразовательного механизма.Наиболее близким решением из известных к изобретению яляется активный струг, включающий корпус, режущий инструмент, првабразовательный и приводной механизмы 21.В этом струге кулачки преобразовательного механизма через двуплечий рычаг с роликами взаимодействуют с продольными штангами и сообщают им и режущим инструментам колебательное движвние.Приводной механизм состоит из приводной звезды и зубчатого колеса, жестко установленного на валу.Его основными недостатками являются низкие надежность и работоспособность.Целью изобретения является повышвнне эффективности работы,Цель достигается твм, что в выемочной машине преобразовательный механизм снабжен кольцами, между котарызяи расположен неподвижный диск с пазами для разулачков, и двуплечпм маятником,с режущим инструментом подвуплечего рычага и толкателя, 5 вподвижный диск и двуплечий стацовлсцы на одной оси, а роли- лены с возможностью взаимодейчками с двуплечим маятником. й профиль кулачка выполнен по сноски, центр которой раополоямой, проходящей через центры ого диска, ролика и точку их ка 878930торых закреплены с помощью нод 1 нннников 4 скольжения плн качения на кольцах 5.11 а цапфах каждого ролика нарезанызубья в виде зубчатого венца б, которыевходят в зацепление с зубчатым венцом 7,установленным неподвижно на диске 2, Наодносум из колец 5 (например, на нижнем,фиг, 2) нарезаны зубья (зубчагый венец),которые входят в зацепление с зубчатымколесом 8, связанным с приводной звездой9 посредством собачки 10, передающей вращение от приводной звезды к зубчатому колесу только в одну сторону (может быгьприменен и другой механизм передачи), Если активная выемочная машина челнокового действия, то на приводной звезде 9 устанавливается второе зубчатое колесо 11, передающее движения второму преобразовательному механизму.В пазах 12 неподвикного диска с помОЩью пальцев 13 установлены два кулачка 14, положение которых в начальный момент определяется Ограничител.м 15. Внешний профиль 16 каждого кулачка образованокружностью, центры 17 и 18 которых лежат на прямой, соединяющей центры неподвижного диска 2, роликов и точку их касания 19.На оси 20 неподвижного диска закреплен двуплечий маятник 21, находящийся впостоянном контакте с помощью пружины22 с кулачками и с двуплечим рычагом 23.Одно плечо двуплечего рычага 23 контактирует с толкателем 24, а последний - с режущим инструментом 25.Вращение приводной звезды осуществляется посредством обратной ветви 26 тяговой цепи 27 или для этих целей можетбыть применена отдельна тяговая цепьменьшего диаметра.Базой для перемещения выемочной машины служит лавный конвейер 28.Преобразовательный механизм расположен внутри корпуса струга и закрыт огштыба.В предлагаемой активной выемочной машине амплитуда колсоаннй рег,ущсго ннструмента определяется длинорабочегопрофиля 16 кулачка 14, а частота - скоростью вращения приводной звезды и количеством установленных ро иков 3,Выемочная машина работаег следующим образом,Г 1 ривод, расположенный на одном конце лавного конвейера, перемен;ает рабочуюветвь тяговой цепи 27, при этом второй пр 1. -Вад, раСПОЛОКВННЫй На друГОМ КОгаЕ ЛаВного конвейера, перемещает обратнуюветвь 26 тяговой цепи. Обратная ветвь 26 тяговой цепи, прохо дящая через приводную звезду 9, вращаез ее, а вместе с ней и зубчатое колесо 8 нл:; колесо 11 в зависимости от направления персмещения выемочной машины. 5 10 15 20 г 5 30 35 40 4 д 50 ) ) 60 11 оскольку зубчатое колесо находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом установленным на одном из колец 5, то последние также начнут вращаться, и ролики 3 будут обкатываться вокруг неподвижного диска 2. Каждый ролик имеет зубчатый ве. нец б, который постоянно зацеплен с зубчатым венцом 7 неподвикного диска 2, поэтом ролики Обкатываются без скольжения.В момент набегания ролика на кулачок центры рабочей поверхности кулачка неподвикного диска 2 и ролика лежат на прямой, благодаря этому кулачок и ролик контактируют в одной точке (т, е. теоретически все три окружности пересекаются в одной точке). Поэтому кулачок будет вдвигаться в паз 12 диска 2 под действием крутящего момента, приложенного к ролику с помощью обратной ветви 26 тяговой цепи, с большим усилисм, величина которого зависит от соотношения радиуса ролика и величины отклонения точки контакта кулачка с роликом От теоретической точки (в результате погрешностей изготовления), ГОскольку кулачок будет поворачивать я вокруг своей оои 13 вращения (пальца), а ролики двигаются вокруг оси неподвижного диска 2, то точка их взаимного контакта будет смещаться дальше от теоретической и плечо передачи нажимной силы возрастет. Однако, как показали расчеты, достигается в среднем деся гикратное увеличение усилия прикатия по,рав 1 ению с усилием вобратной ветви тяговой цепи (ес 1 ественно, при этом происходит проигрыш в пути движения роликов),Поворачиваясь вокруг Оси 13 (пальца), кулачки воздействуют на двуплечий маятник 21, который в свою очередь поворачивает двуплечий рычаг 23 вокруг оси вращения. Двуплечий рычаг 23 нажимает на толкатель 24, при этом сжимается пружина 22, и на режущий инструмент 25 передается импульс силы, достаточный для разрушения крепкого угля. После то 1 о как ролики пройдут рабочую поверхность кулачка, пос.1 едний под действием пружина 22 (может быть установлена дополнительная пружина между двуплечим маятником и кулачком) возвращается в исходное положение, которое фиксируется ограничителем 15. Отбитый уголь грузится корпусом машины на забойный конвейер,Как уже отмечено выше, амплигуда н частота колебаний режущего инструмента определяются длиной рабочего профиля 16 кулачка 14, количеством роликов 3 и скоростью перемещения тяговой цепи 27.1, достоинствам предл агаемой выемочной машины следует отнести безударный процесс формирования импульсов силы, уравновешенность машины вследствие применения двух диаметрально, расположенных кулачков, простоту конструкции и небольшую габаритную высоту.5Формула изобретения 1. Выемочная машина, включающая корпус с режущим инструментом, преобразовательный механизм с кулачками, роликами и двуплечим рычагом и приводной механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы, преобразовательный механизм снабжен кольцами, между которыми расположен неподвижный диск с пазами для размещения кулачков, и двуплечим маятником,связанным с режущим инструментом посредством двуплечего рычага и голкателя, при этом неподвижный диск и двуплечий маятник установлены на одной оси, а ролики установлены с возможностью взаимодействия кулачками с двуплечим маятником. 87893062. Машина по и. 1, отл н ч а юш а я с ятем, что рабочий.профиль кулачка выполнен по дуге окружности, центр которой расположен на прямой, проходящей через центры неподвижного диска, ролика н точку касания ролика и кулачка.3. Машина по и. 1, отлич а вша ясятем, что неподвижный диск, ролики н одно цз колец снабжены зубчатыми венцами.:оИсточники информации,прпнятыс во внимание при экспертизеРб Агг Я Составитель И, Ястребннска 1 еред Л. Камышннков; Рода кто Павл оцисно ираж 631гаитета СССРгкрытнйя иаб, 1. -15чта 51 особлисиоги она каз 875 ного ко 1 пй и о ач 1 нска афпз; Иад 4 Ъ оЯ) Б 1-1 ИИПИ Государствс 1 по дслага изобрете 113035, Москва, )К, Р Загорскан тииог 11 афи 51 Унриолш