Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеез Советских Социалистических т еслублик(63) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 220180 (21) 2873390/29-33 5 ЦМ, Кл,э с присоединением заявки йо(23)ПриоритетВ 02 С 25/00 Государстаеяямй коинтет СССР яо делан нзобретеянй я открмтяйДата опубликования описания 231081(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИЙНИМЦИКЛОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯИзобретение относится к автомата" ческому управлению технологическими процессами обогащения, а точнее к способам автоматического управления 5 процессом мокрого измельчения двухстадийного цикла, включающего стерж" невую мельницу, работающую в откры-. том цикле и шаровую мельницу, работающую в замкнутом цикле со спиральных 19 классификатором, и может быть использовано на обогатительных Фабриках .:цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработка исходного сырья. 15Известен способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий изменение расхода воды в шаровую мельницу и классификатор по величине крупности продуктов измельчения, измеренной на выходе соответствующего объекта, с учетом времени его запаздывания 1 Ц .Однако этот способ не обеспечива- ет высокое качество управления и до стижения производительности измельчительного комплекса при перегородке руд с измен яющимися физикь-механическими и текстурно-структурными свойствами. Это связано с тем, что при управлении по данному способу поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельницах, со значительным запаздыванием учитывается изменение качества исходного сырья и его влияние на изменение циркуляционной нагрузки.Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение крупности твердого и плотности пульпы в сливе классификатора, измерение расхода руды в стержневую мельницу, и изменение расхода руды в нее, изменение расхода воды в стержневую мельницу в зависимости от расхода руды и воды в иее, изменение расхода воды в классификатор пропорционально разностной величине измеренной плотности в сливе классификатора и заданной, и коррекцию расхода рудЫ и воды в стержневую мельницу и заданного значения плотности пульпы в сливе классификатора. Согласно этому способу коррекцию расхода руды в стержневую мельницу осуществляют по величине крупности продукта измель-:,.чения на выходе шаровой мельницы, корреКцию расхода воды в классификатор - пропорционально разностной величине измеренной плотности на сливе классификатора и заданной, осуществляют поддержание заданного соотношения расход руды-расход воды в стержневую мельницу, а заданное значение плотности пульпы в сливе классификатора и соотношение расхода руды-расход воды в стержневую мельницу корректируют по величине крупности продукта измельчения на сливе классификатора 2.Недостаток известного способа заключается в том, что коррекция расхода руды в стержневую мельницу по величине крупности продукта измельчения на сливе шаровой мельницы вызывает дополнительные колебания технологических параметров, определяющих ход ведения процессов измельчения и классификации, Кроме того, при управлении по известному способу не учитывается изменение внутреннего состояния стержневой и шаровой мельниц, что не дает возможности добиться высокого качества управления и максимально возможной производительности цикла при переработке руд с изменяющимися физическими и текстур- но-структурными свойствами.Цель изобретения - повышение точности управления, за счет достижения максимально возможной производительности цикла при переработке руд с изменяющимися физико-механическими и текстурноструктурными свойствами и устранение возможности возникно вения аварийных ситуаций.Поставленная цель достигается тем, что в способе автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающем измерение крупности твердого и плотности пуль- пы в сливе классификатора, измерение расхода руды в стержневую мельницу и изменение расхода руды в зту мельницу, изменение расхода воды в стержневую мельницу в зависимости от расхода руды и воды в зту мельницу, изменение расхода воды в классификатор пропорционально разностной величине измеренной плотности в сливе классиФикатора и заданной, коррекцию расхода руды и воды в стержневую мельницу и заданного значения плотности пульпы в сливе классификатора, дополнительно измеряют величину ударного воздействия внутримельничной загрузки на футеровку барабана стержневой мельницы, крупность продукта измельчения в сливе стержневой мельницы, циркуляциоиную нагрузку, расход воды в шаровую мельницу и содержание полезного компонента в сливе классификатора, и изменяют расход воды в шаровую мельницу, причем коррекцию расхода руды в стержневую мельницу осуществляют в зависимости от разности величии измеренной и заданной крупности продукта измельчения в сливе стержневой мельницы, и по величине содержания полезного компонента в сливе классификатора,коррекцию расхода воды в стержневуюмельницу осуществляют в зависимостиот разности заданной и измереннойвеличины ударного воздействия, изменение расхода воды в шаровую мельницу осуществляют в зависимости отциркуляционной нагрузки и расходаводы в мельницу с коррекцией по вели"чине крупности продукта измельченияв сливе классификатора, а коррекцию 15 заданного значения плотности пульпыв сливе классификатора - по величинесодержания полезного компонента всливе классификатора.На чертеже представлена схема уст ройства, при помощи которого можетбыть реализован способ автоматического управления двухстЬдийным цикломмокрого измельчения.Схема включает в себя систему стабилизации расхода исходной руды встержневую мельницу, которая содержитвесоизмеритель 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулирующий прибор 4 загрузки, систему 5 управления силовогопреобразователя 6 двигателя 7 питателя 8; контур контроля величиныударного воздействия внутримельничной загрузки на футеровку барабанастержневой мельницы, включающий датчик 9 ударйого воздействия и вторич.ный прибор 10, блок 11 преобразования и выработки корректирующего сигнала; контур регулирования расходаводы в стержневую мельницу, включаю щий измерительную диафрагму 12, дифманометр 13, регулятор 14, исполнительный механизм 15, задвижку 16;контур контроля крупности продуктаизмельчения в сливе стержневой мельницы, включающий датчик 17 крупностии вторичный прибор 18 с выходом нарегулятор 4 загрузки; контур регулирования соотношения руда-водаф,включающий блоки 1,2,3,12,14,15 и 16;контур регулирования расхода воды вшаровую мельницу, включающий измерительную диафрагму 19, дифманометр 20,вторичный прибор 21, регулятор 22,исполнительный механизм 23, задвижкудатчик 25 крупности вторичныприбор 26, датчик 27 циркуляционнойнагрузки и вторичный прибор 28; контур регулирования расхода воды вслив классификатора, включающий измерительную диафрагму 29, дифманометр 60 30, вторичный прибор 31, регулятор32, исполнительный механизм ЗЗ, задвижку 34, датчик 35 плотности, вторичный прибор 361 контур коррекциизадания, включающий датчик 37 содер жания полезного компонента, вторич"износе футеровки и стержней изменя"ется величина ударного воздействия.Величина этого изменения регистрируется блоками 9 и 10, а в блоке 11вырабатывается сигнал коррекции наизменение расхода воды в стержневуюмельницу.Изменение крупности измельченногопродукта в сливе стержневой мельницыкомпенсируется регулятором 4 по сигналу от датчика 17 до восстановлениязаданной крупности,Изменение Физико-механическихсвойств исходной руды, например припереходе от твердых руд к мягким,увеличивает количество готового продукта в сливах шаровой и стержневоймельниц и классификатора. Сигнал текущей крупности слива классификатора от датчика 25, через вторичныйприбор 26 поступает на регулятор 22,увеличивая расход воды в шаровуюмельницу, чем достигается оптимальноесоотношение твердого и жидкого в шаровой мельнице,Дополнительным параметром, характеризующим качество перерабатываемойруды, является содержание полезногокомпонента, определяемое в сливеклассификатора датчиком 37. При увеличении содержания полезного компонента в исходной руде нагрузка нацикл по исходной руде и плотностнойрежим слива классификатора изменяются экспериментально определенными зависимостями.Этим достигается вывод иэмельчительного комплекса в режим поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности иуменьшаются колебания выходных показателей цикла.Величина оптимального заполнениямельниц и соотношения ффтвердое-жидкоеф определяется опытным путем.Все сигналы коррекции поступают скоэффициентами, которые определяютсяопытным путем и учитывают процент долевого участия контролируемых параметров. Управление процессом измельчения обеспечивает поддержание оптимальной производительности иэмельчительного агрегата по исходному питанию с уче- том измельчаемости и крупности готового продукта, заданных требований по гранулометрическому составу, за счет поддержания оптимального заполнения и оптимальной плотности пульпы в мельнице, соответствующих качеству перерабатываемого материала. Улучшается качество управления процессом за счет более раннего учета реакции циркулирующей нагрузки на возмущение по исходному питанию. Извлечение готового продукта увеличивается на 0,65, заметно снимаются колебания гранулометрнческого состава. ный прибор 38, размножитель сигналов 39 с выходом на регуляторы 4 и 32.Измельчительный комплекс состоит из стержневой мельницы 40, работаю" щей в открытом цикле, и шаровой мельнице 41, работающей в замкнутом цикле с классификатором 42.Согласно способу, управление двухстадийным циклом мокрого измельчения осуществляют воздействуя на расход руды и воды в стержневую мельницу и расход воды в шаровую мельницу и классификатор следующим образом.Непрерывно контролируя весовой расход руды в стержневую мельницу 40 датчиком 1, через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов, 5 регулятор 4 через блоки 5 и 6 воздействует на двигатель 7 привода питателя 8, поддерживая заданное значение расхода руды в стержневую мельницу. Сигнал текущего расхода руды 20 от датчика 1 через размножитель 3 сигналов поступает на регулятор 14 соотношения, на который поступает сиг" нал текущего расхода воды в стержневую мельницу, от диафрагмы 7 и дифма нометра 8. Регулятор 14 через исполнительный механизм 15 воздействует на задвижку 16, изменяя расход воды в стержневую мельницу, поддерживая - заданное соотношение руда-вода. Сигнал текущей плотности пульпы от датчика 35 через вторичный прибор 36 поступает на регулятор 32, на который поступает также сигнал текущего расхода воды в слив классификатора от блоков 29,30 и 31, который через исполнительный механизм 33 и задвижку 34 изменяет расход воды в слив классиФикатора 42, поддерживая заданную плотность слива классификатора. Сигнал циркуляционной нагрузки от дат чика 27, через вторичный прибор 28 поступает, совместно с сигналом расхода воды в шаровую мельницу от блоков 19,20 и 21, на регулятор 22, который, воздействуя на задвижку 24 45 через исполнительный механизм 23, изменяет расход воды в шаровую мель-. ницу, поддерживая оптимальную плотность пульпы в шаровой мельнице.При изменении Физико-механических свойств исходной руды, внутреннего состояния мельниц, вызванного износом стержней, шаров и Футеровки, изменяются условия протеканий процесса измельчения, что ведет к изменению крупности измельченного продукта в сливах мельниц, классификатора и к изменению циркуляционной нагрузки.Изменение внутреннего состояния стержневой мельницы и условий протекания процесса измельчения контроли- щ руется датчиком 9, измеряющим величину воздействия внутримельничной загрузки на футеровку барабана стержневой мельницы, причем при изменении плотности пульпы в мельнице, при 65874185 Формула изобретения 124/15 Тираж 664 .Подписное . НИИПИ лиал ППП Патент 1, г.ужгород, ул.Проектная,4 Экономический эФФект от внедренияпредлагаемого способа управлениясоставляет 39 тыс, рубл. в год наодну технологическую секцию. Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение крупности твердого и плотности пульпы в сливе классиикатора, измерение расхода руды в стержневую мельницу, и измеьение расхода руды в нее, изменение расхода воды в стержневую мельницу в зависимости от расхода руды .и воды в нее, изменение расхода воды в классиикатор пропорционально равностной величине измеренной плотности в сливе классиФикатора и заданной, коррекцию расхода руды и воды в стержневую мельницу и заданного значения плотности пульпы в сливе классиикатора, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повы" шения точности управления, эа счет достижения максимально возможной производительности цикла при переработке руд с изменяющимися Физико-механическими и текстурноструктуриыми свойствами и устранения воэможности возникновения аварийных ситуауий, дополнительно измеряют величину удар ного воздействия внутримельяичной загрузки на Футеровку барабана стерж невой мельницы, крупность продукта измельчения в сливе .стержневой мельницы, циркуляционную нагрузку, расход воды в шаровую мельницу и содержание полезного компонента в сливе классиФикатора, и изменяют расход воды в шаровуюмельницу, причем коррекцию расхода руды в стержневую мельницу осуществляют в зависимости от разности величин измеренной и заданной крупности продукта измельчения в сливе стержневой .мельницы, и по величине содержания полезного компонента з сливе классиФикатора, коррекцию расхода воды в стержневую мельницу осуществляют в зависимости от разно сти заданной и измеренной величиныударного воздействия, изменение расхода .воды в шаровую мельницу осуществляют в зависимости от циркуляционной нагрузки и расхода воды в мель- Щ ницу с коррекцией по величине крупности продукта измельчения в сливе классиикатора, а коррекцию заданно;.го эначеяия плотности пульпы в сливе классиикатора - по величине содержания полезного компонента в сливе классиФикатора. Источники иифбрмации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 454933 кл. В 02 С 25/00, 1974..2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2 б 49315/33,кл, В 02 С 25/00, 1973 (прототип) .