Искусственная кисть

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеснубини и 874055(51)М. Кл,(22) Заявлено 18.07.78 (21) 2646025128 13с присоединением заявки Эеуаэрвтзеай в 1 ввпт Иь.р в аеваи забретвкй я еткрмт 11(23)Приоритет -,Опубликовано 23.10.81, Бюллетень 39 Дата опубликования описания 25,10,81(71) Заявите ма-Атинский институт инженеро езнодорожного транспор(54) ИСКУССТВЕННАЯ К 1осится к медицинской к отезам ве хних к к ор омыс лофа с шатуной механизмижными фаблока четыИзобретение отнтехнике, а именно пр р онечностей,Известна искусственная кисть, Котораясодержит корпус, коромысловый механизмбольшого пальца с шатуном, рычажный механизм блока четырех пальцев с подвижными фалангами и электропривод с редуктороми выходной винтовой парой 11 .Однако из-за отсутствия конечньи фа 10ланг пальцев известная кисть не обеспечивает прочный захват сравнительно крупиьвс предметов при кулачном захвате, чтоснижает функциональную эффективность протеза.Цель изобретения - обеспечение надежиого ладонного захвата крупных предметов.Поставленная цель достигается тем,что в искусственной кисти, содержащейкорпус; коромысловый механизм большогопальца с шатуном и рычажный механизмблока четырех пальцев с подвижными фалангами, рычажный механизм блока четырех паяцев состоит.из ведущего звена в,виде наружного и внутреннего конпентри" ческих ползунов, фиксированных друг к Рругу пружиной, трехшарнирного шатуна со встроенной направляющей, при этом фаланги пальцев выполнены в виде двух двуплечих шатунов, двупле 4 его коромыслаЪи двух соединительных шатунов, причем один из шарниров трехшарнирного шатуна соединен с наружным ползуном, другойс двуплечим коромыслом посредством соединительных шатунов, а к внутреннему пблзуну шарнирно присоепинен промежуточный шатун, конец которого расположен в направляющей.На фиг. 1 изображена кинематическая схема искусственной кисти, в раскрытом положении; на фиг. 2 - то же, при пальцевом захвате; на иг, 3 - то же, при ладонном захвате. Кисть содержит корпус 1 ый механизм большого падь 2 и коромыслом 3 и рычажн лока четырех пальцев с подв ангами, Рычажный механизм874088шатуну 10, который поворачивается относительно шарнирной точки шатуна 9 и осуществляет захват предмета конечным фалангом, вьптолняя ладонный захват (фиг.З).При этом движенж ведущего ползуна 4независимо передается коромыслу 3 черезшатун 2 и поворачивает его относительнооси навстречу движению блока 4-х пальцев, усиливая захват,Таким образом, предлагаемая конструкция благодаря наличию конечных фалангобеспечивает надежный ладанный захват л- крупных предметов, расширяя функциональные возможности протеза. рех пальцев состоит из ведущего звена, выполненного в вийе наружного и внутреннего концентрических ползунов 4 и 5, фиксированных друг к другу пружиной 6, ФрехШарйирного шатуна 7,со встроенной йаправляющей 8. Фаланги пальцев выполнены в виде двух двуплечих шатунов 9 и 10, двупжчего коромысла 11 и двух соединительных шатунов 12 и 13. Один из шарниров трехшарнирного шатуна 7 соединен с наружным ползуном 4, другойс двуплечим коромыслом посредством соединительных шатунов. К внутреннему по зуну 5 шарнирно присоединен промежуточный шатун 14, конец которого распо" ложен в направляющей, Причем ползун 4 установлен с возможностью перемещения вдоль неподвижной направляющей 15,Искусственная кисть работает следуощим образом.20Движение ведущего ползуиа 4 перемещающегося вдоль неподвижной направляющей 15, передается трехшарнирному шатуну 7 и оттуда к,коромыслу 11 при помощи шатунов 12 и 9, которое выполняет функцию основного фаланга пальца;движение шатуна 9, который выполняет функцию среднего фаланга, передается двуплечему шатуну 10, который выполйяет функцию конечного фаланга. Разме 30 ры шатунов 13 и 14 подобраны так, что шатун 10 относительно шарнирной точки шатуна 9 остается неподвижным до тех пор, пока коромысло 11 не упрется о захватываемый предмет и не остановится. Если захватываемый предмет имеет незначительную толщину, то осуществляется узкий пальцевый захват (фиг, 2), а если размер захватываемого предмета значительный, то коромысло 11 упрется в предмет и остановится, тогда усилие привода преодолевает сопротивление пружины 6 и перемещает ползун 5 относительно остановленного ведущего ползуна 4, и через шатуны 14 и 13 движение передается к формула изобретения Искусственная кисть, содержащая корпус, коромысловый механизм большого пальца с шатуном и рычажный механизм блока четырех пальцев с подвижными фалангами, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью надежного ладонного захвата. крупных предметов, рычажный механизм блока четырех пальцев состоит из веду щего звена в виде наружного и внутрен- него концентрических ползунов, фиксированных друг к другу пружиной, трехшарнирного шатуна со встроенной направляющей, при этом фаланги пальцев выпол- нены в виде двух двуплечих шатунов, двуплечего коромысла и двух соединительных шатунов, причем один из шарниров трех- шарнирного шатуна соещнен с наружным ползуном, другой - с двуплечим коромыслом посредством соединительных шатунов, а к внутреннему ползуну шарнирно присоещяен промежуточный шатун, конец которо- рого расположен в направляющей.Источнйки информации,принятые во внимание. при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 267811, кл. А 61 Р 1/06, 1966.874055 тавитель Л. Соловхред Ж,Кастелевич Корректор М Редак Иванова Тираж 690 НИИПИ Гасу дарственн по делам изабрет 113035, Москва, аказ 9111 Подписное ого комитета СССР ий и открытий Ж, Раушская наб., д. 4