Установка для сборки деталей, входящих одна в другую

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 200280 (21) 2885147/25-27с присоединением заявки Мо -(51)м, кл,з В 23 Р 21/00В 67 В 3/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, ВХОДЯЩИХ ОДНА В ДРУГУЮ Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к роторно-конверторным установкам для сборки деталей, входящих одна в другую, и может быть применено, например, для вкладывания салфеток в крышки.Известна установка для сборки крышек и банок, содержащая рабочий ротор с копирами и взаимодействующими с ними толкателями,. устройства для подачи собираемых деталей, подающий транспортный ротор с опорными полками, механизм контроля наличия охватывающей детали, снабжениый подпружиненным щупом, связанным рычажной системой с муфтой привода уст. ройства для подачи, а также механизм контроля наличия охватываемой детали, выполненный в виде подпружиненного рычага, электрически связанного с электроприводом устройства для подачи 11.Однако наличие в механизмах контроля собираемых деталей рычажной системы, муфты и электрически связанного с приводом щупа снижают надежность работы установки в целом.Цель изобретения - повышение надежности работы установки. Эта цель достигается тем, что вустановке для сборки деталей, содержащей рабочий ротор с копирами ивзаимодействующими с ними толкателями, устройства для поштучной выдачисобираемых деталей, подающий транспортер с расположенными одна наддругой опорными полками и механизмыконтроля наличия собираемых деталей,имеющие подпружиненные щупы, механизм контроля наличия охватывающейдетали выполнен в виде закрепленно- го на верхней опорной полке транспортера и установленного в предус мотренном в ней окне направляющегоребра с наклонным желобом и контактирующей с ребром по боковой поверхности отводной опоры, жестко связанной с щупом этого механизма, выпол ненным в виде рычага, шарнирно закрепленного на нижней опорной полке,а механизм контроля наличия охватываемой детали снабжен регулируемымупором, смонтированным на копире ро,тора, и подпружиненным сбрасывателем,закрепленным под упором на нижней полке транспортера, при этомщупы этого механизма выполнены кажцый в виде пяты, установленной те лескопически в толкателе.На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - узел 1 на фиг 2; на фиг. 4 - сечение А А нафиг. 1; на. фиг, 5 - вид Б на фиг, 2.Установка содержит устройство 1для подачи охватывающих деталей-крышек 2, устройство 3 для поштучной выдачи охватываемых деталей-салфеток 4, два рабочих ротора 5 с толкателями б, получающими движение от копи" ров 7, подающий транспортер 8 с закрепленными на его цепи с определенным шагом изогнутыми водилами 9 для одновременной и сцентрированной подачи собираемых деталей по двухъярусному лотку 10 с расположенными одна над другой опорными полками 11 и 12. Для устранения провисная цепь транспортера 8 снабжена роликами 13, установленными на направляющей 14.Установка снабжена механизмами контроля наличия собираемых деталей. Иеханизм контроля наличия охватывающих деталей-крышек 2 выполнен в виде неподвижного направляющего ребра 15 с наклонным желобом 1 б, смонтированного на верхней полке 11 лотка 10 и расположенного в предусмотренном в нем окне 17, а также отводной опоры 18, выполненной из упругого полосового материала, контактирующей с ребром 15 по боковой поверхности. Опора 18 жестко связана с щупом 19, выполненным в виде подпружиненного рычага, шарнирно смонтированного на нижней опорной полке 12 под опорой 18. Щуп 19 имеет длину, превышающую шаг между водилами 9 подающего транспортера 8. Иеханизм контроля наличия охватываемых деталей-салфеток 4 выполнен в виде установленного на копире 7 ротора 5 регулируемого упора 20, подпружиненных щупов 21, выполненных каждый в виде пяты, телескопически установленной в толкателе б, а также подпружиненного плужкового сбрасывателя 22, установленного под упором 20 на нижней опорной полке 12 лотка 10.,Установка работает следующим образом.Охватывающая деталь (крышка) 2 с помощъю устройства 1 поступает на полку 12 лотка 10. Охватываемая деталь (салфетка) 4 из устройства 3 с помощью вакуум-присоски (не показана) подает на полку 11 лотка 10. Водила 9 подающего транспортера 8 перемещают детали 2 и 4 одна на другой по полкам 11 и 12 лотка 10 к ротору 5. По пути движения охватывающая деталь 2 воздействует на подпружиненный щуп 19 и поворачивает его по часовой стрелке. Жестко связанная с щупом 19 опора 18 также поворачивается и устанавливается параллельно Ребру 15. Одновременно с движениемФормула изобретения Установка для сборки деталей, входящих одна в другую, содержащая рабочий ротор с копиром и взаимодействующими с ним толкателями, устройства для поштучной выдачи собираемых деталей, подающий транспортер с расположенными одна над другой опорными полками и механизмы контроля наличия собираемйх деталей, имеющие подпружиненные щупы, о т л и ч а ю - ш а я с я тем, что, с целью повыше 60 65 детали 2 перемещаемая тем же водилом9 деталь 4 попадает в зону окна 17полки 11 и проходит зону окна поребру 15 и опоре 18.При отсутствиидетали 2 подпружиненный щуп 19 отжимается пружиной в свободную от детали 2 зону. При своем повороте щуп 19,отводит опору 18, которая в силупружинящих свойств примыкает боковойповерхностью к неподвижному ребру 15.Лишенная опоры 18 охватываемая деталь4 соскальзывает с ребра 15 по наклонному желобу 16 и выходит из потока.На наклонном участке нижней полки 12 лотка 10 охватывающая деталь 2,поднимаясь, подходит под полку 11,дно которой в этой зоне вырезано.Водило 9 сдвигает Деталь 4 с полки 11и кладет ее непосредственно на торецдетали 2. В таком виде водило 9 подает детали 2 и 4 во вращающийся ро тор 5 под один из толкателей б. Приэтом водило 9 продолжает перемещатьдетали 2 и 4 по радиальному участкулотка 10 со скоростью, равньй скорости перемещения толкателей б. Привращении ротора 5 ролик толкателя бнаезжает на регулируемый упор 20.Под действием упора 20 толкатель бсовершает ход вниз и пятой 21 прижимает собираемые детали 2 и 4 другчерез друга к полке 12 лотка 10 сусилием, определяемым пружиной пяты21 и настройкой упора 20, При отсутствии охватываемой детали 4 охватывающая деталь 2 прижимного усилияпяты 21 не воспринимает. Ничем незафиксированная деталь 2 наезжаетна расположенный под упором 20 подпружиненный плужковый сбрасыватель22, который выводит ее из ротора 5.При наличии охватываемой детали 4 40 прижатая к полке 12 лотка 10 толкателем б через пяту 21 базовая деталь2 наезжает на плужковый сбрасыватель22, отклоняет его в сторону и,проходит в зону сборки. При этом, роликтолкателя б переходит на рабочийучасток копира 7, происходит установка запрессовка) детали 4 в деталь 2.После сборки водило 9 выводит собранный узел из ротора и подает егов другой Ротор, где его собирают ещес одной деталью 4.10 ния надежности работы установки присборке деталей типа салфеток скрышками, механизм контроля наличияохватывающей детали снабжен закрепленным на верхней опорной полкетранспортера и установленным в предусмотренном в ней окне направляющим ребром с наклонным желобом и контактирующей с ребром по боковой поверхности отводной опорой, при этомщуп механизма жестко связан с опоройи выполнен в виде рычага, шарнирнозакрепленного на нижней опорной полке, а механизм контроля наличия охватываемой детали снабжен регулируемымупором, установленным на копире ротора, и подпружиненным сбрасывателем,закрепленным под упором на нижнейопорной полке, причем щупы упомянутого механизма выполнены каждый в видепяты, установленной телескопическив толкателе ротора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 425850, кл. В 67:В 3/00, 1972.:872180 2 д Юидб Составитель Е. М Техред М,голинка ректор М, шароши едактор. В. Романен аэ 8895 ое Филиал ППП Патент, г. Ужгород,. ул.Проектная,ВНИИ по 113035Тираж 1151 Государственного коми лам изобретений и от сква, Ж, Раушская подпиета СССРытийаб., д.