Способ сборки резьбовых соединений и устройство для его осуществления

Союз Советскик Социалистическик РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ пп 863301(22) Заявлено 25.0180 (21) 2875852/25-08с присоединением заявки Йо 2875740/25-08(23) Приоритет -Опубликовано 15,09.81, Бюллетень т 4 о 34Дата опубликования описания 15.0981 51)М, Кл,В 23 Р 19/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) СПОСОБ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ одного иэ них и элемент с гнездом длядругого 1 .Недостатком известного устройства является низкая производительность процесса сборки, так как необходимо осуществлять процесс наживления, который происходит вручную, транспортировку деталей в рабочую зону, свинчивание и транспортировку собранного узла в позицию "съема".Цель изобретения - повышение производительности.Цель достигается тем,.что устройство снабжено неподвижной планкой с опорной поверхностью, на которой выполнены канавки, и штангой, на которой смонтирован элемент с гнездом, а привод выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно опорной, поверхности планки, причем между толкателем и опорной поверхностью планки установлена с возможностью перемещения штанга.Профиль сечения планки с канавками в направлении, перпендикулярном направлению каНавок, идентичен профи-. лю поперечного сечения резьбы собираемых деталей. Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машино- и приборостроении, в частности к автоматизации операций свинчи вания резьбовых соединений.Известен способ сборки резьбовых соединений, например шпилек с гайками, заключающийся в том, что один из собираемых элементов вращают и пере мещают в осевом направлении 11 .Недостатком известного способа является низкая производительность процесса сборки, так как необходима транспортировка всего устройства к собираемой детали, установленной в гнезде стола, ориентация деталей,их наживление и последующая сборка.Цель изобретения - повышение производительности процесса сборки, 2 ОЦель достигается тем, что согласно способу шпильку катят беэ скольжения по опорной поверхности, а гайку перемещают синхронно так, чтобы ось резьбового отверстия гайки сов падала с осью шпильки.Известно устройство, осуществляющее известный способ, содержащее подводящие лотки для собираемых деталей, например шпилек с гайками, привод для во Севастопольский приборостроительный институт,фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг.2, на фиг.4 - разрез В-В на,фиг.1; на фиг.5 - вид на упор; нафиг.б - принципиальная схема работы устройства; на фиг.7,8,9 и 105последовательные положения собираемых деталей.Укаэанный способ осуществляют припомощи устройства, содержащего основа ние 1, на котором укреплена неподвижная планка 2 с опорной поверхностью 3.На опорной поверхности под углом подьема резьбы свинчиваемых деталей выполнены канавки, профиль поперечного сечения которых идентичен профилюпоперечного сечения резьбы свинчиваемыхдеталей: шпилек 4 и гаек 5,Шпильки 4помещены в вертикальный подводящийлоток б, а гайки 5 - в лоток 7. Наднеподвижной планкой 2 с опорной поверхностью 3 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно планки 2 толкатель8, правая часть которого образуетнаправляющую скольжения с основанием1. На толкателе 8 установлен палец9, связанный посредством шатуна 10с пальцем 11, установленным на кривошипном диске 12, а последний установлен на электродвигателе 13. Между неподвижной планкой 2 и толкателем 8 установлена с возможностьюперемещения между ними штанга 14, направом конце которой выполнен паз 15по конфигурации стрежневого резьбоного элемента, например шпильки 4.Аналогичный паэ 16 выполнен в толкателе 8. На толкателе 8 установлен отсекатель 17 для шпилек 4. Вертикальныйлоток 7 переходит в отводящий лоток18, ширина которого больше размера 40под ключ гайки 5. В отводящем лотке18 размещен с возможностью перемещения захват 19, жестко связанный соштангой 14. На основании 1 установлен неподвижный упор 20. На толкателе 8 установлен упор 21, контактирующий с пальцем 22, установленным наштанге 14,Указанный способ реализуется вустройстве следующим образом.50В первоначальный момент толкатель 8 и штанга 14 находятся н крайнем левом положении. В пазы 15 и 16толкателя 8 и штанги 14 помещенышпильки 4, а в отводящем лотке 18находится гайка 5. При вращении ротора электродвигателя 13 вращаетсякривошипный диск 12 и движение отйальца 11 посредством шатуна 10 передается пальцу 9, а соответственнои толкателю 8, который начинает перемещаться вправо. При своем перемещении нпрано толкатель 8 отсекаетшпильки 4, находящиеся э лотке 6,своей верхней поверхностью. В то жевремя своей нижней поверхностью толкатель 8 контактирует со шпилькой4, помещенной,.н пазу 15 штанги 14,прижимает ее к опорной поверхности 3неподвижной планки 2 и катит без скольжения по этой поверхности. При качении по опорной поверхности 3 шпилька 4 перемещает штангу 14, а соответственно и захват 19, который в свою очередь перемещает гайку 5 по отводящему лотку 18 и отсекает гайки 5, размещенные в вертикальномподводящем лотке 7. При этом совместном движении шпильки 4 и гайки 5 их оси расположены на одной прямой,При дальнейшем перемещении толкателя 8 вправо шпилька 4 продолжает контактировать с опорной понерхностью 3 неподвижной планки 2, катится по ней без скольжения и одновременно перемещается в направлении гайки 5, которая транспортируется по отводящему лотку 18 захватом 19, Шпильке 4 таким образом сообщается два движения - вращение и осевое перемещение, и вследствие этого она начинает ввинчиваться в гайку 5. При дальнейшем движении толкателя 8 шпилька 4ввинчивается в гайку 5 на необходимуюдлину, при этом опорная понерхность 3 неподвижной планки 2 оканчинается и собранный узел падает вниз. В это нремя палец 11 кривошипного диска 12 переходит мертвую точку, и толкатель8 начинает перемещаться влево. При этом упор 21, установленный на толкателе 8, контактирует с пальцем 22, установленным на штанге 14, и перемещает штангу 14 вместе с ней и захват19 влево до упора 20. В конце перемещения толкателя 8 и штанги 14 влево пазы 16 и 15 совпадают, открывается отсекатель 17 и шпилька, находящаяся в пазу 16 толкателя 8, падает в паз 15 штанги 14, а шпилька, находящаяся в вертикальном лотке б, падает в паэ 16 толкателя 8. В это же время гайка 5, находящаяся в вертикальном подводящем лотке 7, падает в горизонтальный отводящий лоток 18. При переходе кривошипного диска 12 с пальцем 11 через мертвую точку толкатель 8 перемещается вправо, цикл сборки деталей повторяется,Использование предлагаемого устройства позволяет понысить производительность сборки резьбоных соединений, так как свинчивание резьбоныхдеталей осуществляется но время транспортирования деталей, и качество сборки, так как прер 9 агаемое устройство довольно просто и собираемые детали имеют постоянную базу.Формула изобретения1, Способ сбррки резьбовых соединений, например шпилек с гайками, заключающийся н том, что один иэ со15 бираемых элементов вращают и перемещают в осевом направлении, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью,повышения производительности процесса сборки, шпильку катят без скольжения по опорной поверхности, агайку перемещают синхронно так, чтобы ось резьбового отверстия гайкисовпадала с осью шпильки,2, Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее подводящие лотки для собираемых деталей,привод для одного из них и элементс гнездом для другого, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено неподвижной планкой с опорнойповерхностью, на которой выполненыканавки, и штангой, на которой смонтирован элемент с гнезцом а привод выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения параллельно опорной поверхности планки, причем между толкателем и опорной поверхностью планки установлена с возможностью перемещения штанга.3. Устройство по п.2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что профиль сечения планки с канавками в направлении, перпендикулярном направлению канавок, идентичен профилю поперечного сечения резьбы собираемых деталей. Источники информации,принятые во внимание при экспретизе 1. Авторское свидетельство СССР В 601113, кл. В 23 Р 19/06, 1976,.7 ЦЬР.У оставитель Л.Воскобойникова ехред И. усталом Коррек Син Редактор М.151венноетени35, Р Заказ ПП "Патент", г.ужгород, ул,Проектна илиал 658/23 Тираж ВНИИ 1 И Государспо делам изоб 13035, Москва, Ж Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д.4/5