Устройство для перемещения длинномерных изделий

(53)М, Кл,зЕ 21 В 19/00 В 65 6 47/84 с присоединением заявки М -Государственный комитет ссср ио девам изобретений и открытий(23) Приоритет - . Опубликовано 07,09.81. бюллетень 89 33 РЗ) УДК 621. 867.154 (088. 8) Дата опубликования описания 070981 Заявитель есоюзный научвО-исследователь и эксплуатации нефтепромысло н ки руб "ВНИИТнефт ь). УСТРОИСТВО ДЛИННОМЕРНЫ П ЕРЕМИЦЕНЗДЕЛИЙ я" э 25телияНаиболее.блиэк щвости к иэобре йство для пер делий, вклюиющ внесенных относ рум Изобретение относится. к области транспортирования длинномерных изделий,. и может быть использовано для сйуска и подъема морских трубо. проводов и .кабелей связи, а также для осуществления спуско-подьемных операций с трубами или шлавгокабел мв при бурении нефтяных и газовых скважин,Известно устройство для перемещения .длиннсмерных изделий, содержащее колодки, тяговые цепи, прижимные направлякщие планки и опорные ролики звенья. цепи снабжены втулками, а што ки колодок подпружиневы и размещены во втулках .(,11.Недостатком этого устройства является .то, что оно может быть исполь зоВано для опуско-подъемных операций труб:при бурении мелких скважин, так как .его грузоподъемность ограничена ттрочностью тяговой цепи и перекосом. . звеньев рабочей ветви тяговой цепи под действием веса длинномерного и дим по техническойению является усемещения длиннсиервыхе размещенные иательно друг друг направляющих звездочках параллельныезамкнутые ветви вз цепей с элементами захвата, установленными с возможностью перемещения в нлоскости, перпендикулярной цепям, привод цепей,выполненный в виде симметрично установленных относительно не"ущих ветвей цепи. червяков, в винтовых нарезках которых размещены ролики 2Недостатком данного устройстваявляется то, что зажимы длинномерного изделия осуществляются гидросистемой при подаче жидкости под давлевием в гидроцилиндси, штоки которыхнесут зажимные колодки.Однако система подачи жидкости вгвдроцилиидры сложна и малонадежна,так как имеет много сложных элементов подача жидкости производитсячерез вращающиеся золотники, конечные Переключащцие устройства по гибким трубопроводам высокою давления,На случай падения давления в гидросйстеме, избежания которого ввидусложности гидросистеме обеспечитьневозможно, на буровой необходимоиметь дополнительное устройство дляподхвата и удержания бурового инстента от падения в скважину,Цельизобретения - повышение на- упорными поверхностями червяков уведежности и упрощение конструкции. личивается, пружины удерживают подДостигается эта цель тем, что в шипники 5. в канавках резьбы червяков,устройстве для перемещения длйнномер- чем обеспечивается отхоц колодок 11нйх иэделий, включающем размещенные. От длиниомерного изделия 12. Усилиена разнесенных относительно друг дру- зажима регулируется. изменением расга направляющих звездочках параллель- стояния между червяками с помощьюные замкнутые ветви из цепей с зле- самотормоэящейся передачи с приводомментами захвата, установленными с воз от двигателей, управление которымиможностью перемещения в плоскости, может осуществлят.ься операторомперпендикулярной цепям, привод цепей, . или автоматически - по заданной провыполненный в виде симметрично уста- й грамм 1 е, Последнее имеет особсе. знановленных относительно несущих вет- чение при изменении усилия перемещевей цепи червяков, в винтовых нарез- ния, например, во время:спуско-подьках которых размещены ролики, червя- емных операций труб, штанг или кабвки выполнены бочкообразной Формы с лей на скважине или море.разницей между наибольшим и наиьень- Ц Преимуществами Данного устройствашим диаьехрами по впадинам нарезки являются:не менее поперечного размера переме- высокая надежность работы и.прощаемого иэделия, а ролики жестко сое- стота устройства, достигаемые примединаны с элементами захвата. . нением механического принципа работыНа фиг. 1 показан общий вид уст- щ устройства;ройства; на Фиг. 2 - вид А на Фиг. 1. возможность увеличения скоростиУстройство размещено на общей ра" перемещения длинномерного устройства,ме 1, в верхней и нижней частях ко- достигаемая применением независимыхторой установлены оси парных направ- от общего состояния системы, механиэляющих звездочек 2, которые охваты- мов на каждом звене цепи;ваются замкнутой цепью, состоящей иэ 2 возможность автоматического .регу"звеньев 3, оснащенных с обоих концов лйрования усилия зажима длинномерногоподшипниками 4 для осевого упора и иэделия,-что обеспечивается управлепарными подшипниками 5 для радиально- ннем работой двигателей, связанныхго упора. Червяки б с левой и правой через винтовую передачу с опорамивинтовой поверхностями имеют привод червяков.(например, типа ласточкина хвоста) Формула изобретениядвигателямн:регулирования с помощьювинтов 10. Каждое звено цепи имеет 35 устройство для перемещения длиннопару колодок 11, предназначенныхмерных иэделий., включающее размещендля зажима и удержания длинномерного . ные на разнесенных относительно другизделия 12,. а также имеет паРУ воэ- . друга направляющих звездочках паралвратных пружин. В статическом положе- лельные замкнутые ветви иэ цепей снии длииномерное иэделие удерживает О элементами захвата, установленнымися беэ затраты энергии. с воэможностью перемещения в плоскосустройство работает следующим об ти, перпендикулярной цепям, приводразом. цепей, выполненный в виде симметричЧервяки б через шестерню 7 приво- но установленных относительно несущихдятся во:вращенйе, тем сапным начина- ветвей цени червяков, .в винтовых нает двигаться замкнутая цепь, состоя" 4 резках которых размещены ролики,щая иэ звеньев 3, так как каждое зве- о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сно оканчивается подшипникамиу сопри целью повышения надежности и упрощекасающимися с винтовыми поверхностя-. Иия конструкции, червяки выполнеными червиков б. По мере движения каж" бочкообразной Формы с разницей меж.дбе эвено цепи выходит на прямоли- : ф ду наибольшим и наименьшим диаметранейный участок траектории движения, . ми по впа:фнам нарезки не менее попри этом подаипники 4 и 5 звена 3 вхо- . Перечного размера перемещаемого издят в канавку резьбы винтовой поверхдевиз, а ролики жестко соединены с.ности и подшипники 5, следуя конФигу . элементами захвата.рации канавки, смещают колодки 11 к . щцентру длинноьврного изделия 12, а Источники инФормацик,индрическую часть принятые во,внимание при экспертизебе п вается зажим ко Авторское свидетельство СССчервяков 6 обеепечивается зажим к "О. 19 б 6,лодками. длкнномер11. иннойерного иэделия 12. 9 224427 кл. Е 21 В 19/Оямолииейного участ, .Авторское свидетельство СССека движения цепи расстояние между У 501950, кл. Е /21 В 19 00 1972,оста Тираж.627 ВНИИПИ Государстэенног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра