Роторный автомат питания

пп 860996 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сопа Советских Социалистических(088,8) публикова елам изобретений н открытий(45) Дата опубликования описания 07.09,8 72) Автор изобретения В. Прей 71) Заявите РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ 2 жит вал 2, имеИзобретение относится к области машиностроения и, конкретнее, к роторам для автоматического ориентирования и подачи штучных деталей в роторно-конвейерные линии.Известен роторный автомат питания, содержащий вертикальные трубчатые накопители с поперечными пазами, нижний и верхний групповые отсекатели, выполненные в виде бесконечных замкнутых гибких элементов, охватывающих ротор по дугам окружности 11.К недостаткам данного автомата питания относится то, что при использовании его в многономенклатурном автомате питания, например, в универсальных переналаживаемых роторных линиях, особенно, для подачи цилиндрических деталей с незначитсльным (менее 2 мм), различием диаметральных размеров на их концах, его универсальность и надежность работы снижается. Это обусловлено необходимостью переналадки автомата на различные номенклатуры деталей, отличающиеся соотношением диаметральных размеров, что требует и нескольких типов накопителей с пазами различной глубины. Кроме того, погрешность в размерах пазов может привести (особенно при подаче деталей с незначительной разницей диаметров на их концах) к выскальзыванию детали, удерживаемой за больший диаметр, из-под нижнего отсекателя, или наоборот, к удержаниюдетали нижним отсекателем за меньший диа метр, то есть к нарушению процесса ориентирования деталей.Целью изобретения является расширениеуниверсальности автомата питания и повышение надежности ориентирования де- О талей.Указанная цель достигается тем, чтов роторном автомате питания каждый трубчатый накопитель снабжен ползушкой, выполненной в виде вилки, установленной 5 с возможностью перемещения в радиальном направлении, причем между зубьями вилки размещен трубчатый накопитель, а на торцах зубьев выполнены пазы под упомянутый гибкий элемент нижнего отсека- О тел я.На фиг, 1 изображен роторный автоматпитания, общий вид; на фиг. 2 - регулировочное приспособление, вид сбоку; на фиг. 3 - регулировочное приспособление, вид сверху; на фиг. 4 - положение нижнего отсекателя при удержании детали; на фиг, 5 - положение нижнего отсекателя при пропуске детали.Роторный автомат питания содер1 с установленным на нем бункеромющим механизмы захвата 3, выполненные, например, в виде вращающихся воронок.Под механизмами захвата 3 размещены вертикальные трубчатые накопители 4 с поперечными пазами и механизмы ориентации 5, выполненные например, в виде поворотных вместилищ, под которыми на участке приема деталей располагаются приемные органы б транспортной цепи 7.Нижний и верхний групповые отсекатели, выполненные в виде бесконечно замкнутых гибких элементов 8 и 9, охватывают ротор, входят на соответствующих участках в пазы трубчатых накопителей 4 и замыкаются на поддерживающих шкивах 10, установленных с возможностью вращения на неподвижной стойке вне ротора. В качестве гибких элементов могут быть применены резиновые шнуры, тексропные клиновые ремни или стальные витые пружины.Каждый трубчатый накопитель 4 снабжен размещенным в зоне нижнего паза регулировочным приспособлением, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении подпружиненной ползушки 11, выполненной в виде вилки, имеющей фигурный паз, взаимодействующий с нижним отсекателем 9. Ползушка 11 снабжена резьбовым фиксатором, выполненным, например, в виде двух гаек 12. Ползушка поджимается к фиксатору пружиной 13.Роторный автомат питания смонтирован в стакане 14, в котором размещен привод ориентаторов, выполненный в виде цилиндрического пазового кулачка и взаимодействующих с ним ползунов 15, несущих зубчатые рейки 16, взаимодействующие с механизмом ориентации 5,Стакан 14 закреплен на станине 17 роторной автоматической линии. Вращение роторному автомату питания сообщается от привода линии (на чертежах не показан) через зубчатое колесо 18, установленное на валу 1 роторного автомата.Работает роторный автомат следующим образом.При вращении роторного автомата питания захватные органы 3 извлекают детали из навала в бункере 2 и передают их в трубчатые накопители 4, по которым детали поступают к механизмам ориентации 5, При вхождении гибких элементов 8 и 9 в пазы накопителей верхний элемент 8 удерживает в накопителе столб деталей 19, а нижний элемент 9, взаимодействуя с фигурным пазом ползушки 11 регулировочного приспособления, удерживает только детали, поступившие к механизму ориента 5 0 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 ции вверх концом, имеющим больший диаметр, и не удерживает детали, поступившие к механизму ориентации вверх концом, имеющим меньший диаметр.Последовательное согласованное срабатывание механизма ориентации о и гибкого элемента 9 обеспечивает поступление в приемные гнезда транспортной цепи б однозначно ориентированных деталей.Регулировка положения ветви гибкого элемента 9 в пазу накопителя 4 относительно внутренней поверхности накопителя (т. е. настройка отсекателя на требуемую точность или переналадка отсекателя при переходе на подачу деталей с другим соотношением диаметральных размеров) осуществляются перемещением ползушки 11 перпендикулярно накопителю 4 путем завинчивания или свинчивания гаек 13.Применение роторного автомата питания улучшит технико-экономические показатели обслуживания автоматических роторных линий, так как устранит необходимость содержания значительного количества незадействованных накопителей различных типоразмеров, а также исключит возможность ошибочной установки группы других, близких по типоразмерам накопителей, или их смешения в группах, что, в конечном счете, обеспечит более высокую надежность работы автоматов линии, уменьшит время их обслуживания при переналадке, т, е. повысит коэффициент использования линий в целом,Формула изобретения Роторный автомат питания, содержащий вертикальные трубчатые накопители с поперечными пазами и нижний и верхний групповые отсекатели, выполненные в виде бесконечных замкнутых гибких элементов, охватывающих ротор по дугам окружности, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей и повышения надежности ориентирования деталей, каждый трубчатый накопитель снабжен ползушкой, выполненной в виде вилки, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении, причем между зубьями вилки размещен трубчатый накопитель, а на торцах зубьев выполнены пазы под гибкий элемент нижнего отсекателя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе/с ЦСоставитель С. Новикктор Н. Коляда Техред М, Гайдамак Корректор О. Тюрина аз 1880/17 Изд. М 536 Тираж 784 Подписно ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М(.35, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапуно