Устройство для маркировки изделий

Соеэ Советски Социалистически Республик(22) Заявлено 08. 01. 80 (21) 28716 34/28-12 Рм 1 Ьз с присоединением заявки йф В 41 Г 17/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Прмермтет Опубликовано 30.0881, Бюллетень Й 9 32 Дата опубликования описания 30. 08. 81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИ ИЗДЕЛИЯ Изобретение предназначено для на. несения маркировочной надписи на плоскую поверхность изделий, преимущественно полупроводниковых, приборов н микросхем.Известны различные устройства для маркировки полупроводниковых приборов, состоящие,как правило, иэ подающего бункера, транспортирующего механизма и печатного аппарата 13 .Однако при маркировке полупроводниковых приборов известные устройства не всегда могут обеспечить качественную печать знаков на поверхности, имеющей ограниченные размерыаИзвестно также устройство для маркировки, содержащее подающий ба" рабан с гнездами для изделий, кинематически связанный с приводом, и печатающий узел с маркирующим роликом Е 23В этом устройстве маркироваиие иэделий осуществляется непрерывно вращающимся в одну сторону маркирующим роликом во время остановки подающего барабана, что ограничивает его производительность.йовышение производительности этого устройства, возможное только за счет уменьшения цикла его работы, приводит к ухудшению условий загрузки,повышению инерционных нагрузок, аследовательно, к снижению надежности и качества маркировки.Цель изобретения - позышенне производительности устройства.указанная цель достигается засчет того, что устройство для маркировки иэделий имеет кривошипно-полэунный механизм, на полэуне которогосмонтирован печатающий узел, а привод выполнен в виде мальтийского механизма, ведущая цевка которого ки 1 нематически связана с кривопкпом имаркирующим роликом,Кроме того, за счет того, чтомальтийский механизм выполнен с чис"лом пазов мальтийского креста вдвое20 меньшем числа гнезд подающего барабана, а радиус кривошипа равен ради-.усу маркировочного ролика.Конструктивное выполнение устройства для маркирования, в которомпечатающий узел выполнен с непрерыв"ио вращающимся в одну сторону маркирующим роликом и размещен на ведомом звене кривошипно-полэунного ме-ханизма колебательного движения,обесЗО печивает дополнительное поступатель 859202кое перемещение маркирующему ролику ио заданному закону, выполнение привода барабана в виде механизма ,рерывястогб врацения, который обеспечивает поворот барабана в направлении, .противоположном направлению вращейия маркирующего ролика и с шагом угла поворота, большим расстояния между смежными гнездами барабана на величину, кратную этому расстоянию, позволяет омуществлять поворот барабана на угол, больший расстояния между смежными гнездами, по крайней мере, в два раза, а выбор скорости поступательного .перемещения Ч марки" рующего ролика при опозитном расположении еГо с иэделием и окружных скоростей щ г и м й соответственно маркирующего ролика и маркируемой поверхности иэделия иэ соотношенияпозволяет осущестЧ. О.,й-игвлить маркирование иэделий как во время остановки барабана с изделиями,так и во время их движения при прямом и обратном ходе кривошипно-полэунного механизма.Выбор же соотношения скоростей Ч и и г, МВ при опозитном расположении маркирующего. ролика и иэделия в пределах 0,7-1,3 обеспечивает равеиство скоростей маркирующей поверхности маркирующего ролика и маркируемой поверхности иэделия, причемчем выше требования к качеству маркирования, тем указанное соотношениескоростей ближе к 1,Кроме того, наличие механизма колебательного движения, выполненного в виде кривошнпно-полэунного механиэма с радиусом кривошипа, равным радиусу маркирующего ролика и механизма прерывистого вращения - привода барабана - в виде мальтийского механизма с числом пазов мальтийского креста вдвое меньшим числа гнезд карусели, угловыми скоростями ведущих звеньев кривошипно-полэунного и мальтайского механизмов равными угловой скорости маркирующего ролика и выбор радиуса маркирующего ролика г, радиусаокружности В, описываемой маркируемой поверхностью изделия, и числа пазов 2 мальтийского кресг 1 61та из соотношения впоз 2воляет осуществить маркировайие одного изделия, размещенного в гнезде неподвижного барабана, при прямом ходе ползуиа. кривошипно-ползунного механизма я одного иэделия во время поворота барабана при обратном ходе полэуна кривошипно-ползунного мехаийзма, что расширяет функциональные возможности устройства и повышает его .производительность, по крайней мере, в 2 раза по сравнению с иэвестЙаа устройством. 5 10 15 Ю 25 30 35 45 0 35 0 На чертеже изображена кинематическая схема устройства.Устройство для маркировки содержипечатающий узел 1 с вращающимся в одну сторону маркируюцим роликом 2 иподающий барабан 3 с гнездами 4 длямаркируемых изделий.Печатающий узел 1 состоит иэ кине-,матически связанных с маркирующим роликом 2 ролика-клише 5 с печатями 6и 7, красконаносяцего эластичногоролика 8 и красконаносящих роликов9 и 10.Колебательное движение печатающему узлу 1 обеспечивает кривошипно-ползунный механизм, содержащийведущее звено-кривошип 11,шатун 12и ведомое эвено-полэун 13 в направляющих 14, а прерывистое вращениебарабана 3 обеспечивает мальтийскиймеханизм, содержащий мальтийскийкрест 15 с пазами 16, ведущее звено-цевку 17 с роликом 18. Цевка 17мальтийского креста 15 кинематически связана с маркируюцим роликом2 печатающего узла 1 посредствомтелескопического карданного вала 19,через зубчатую передачу 20 с ведущим звеном-кривошипом 11 кривошипнополэунного механизма и через редуктор 21 с электродвигателем 22.Мальтийский механизм прерывистого вращения обеспечивает вращениебарабана 3 в направлении, противоположном направлению вращения маркирующего ролика 2 и с шагом углаповорота д, большим расстояния вмежду смежными гнездами 4 барабана3 ва величину кратную этому расстоянию,Маркирующий ролик 2 выполнен срадиусом г маркирующей поверхностии движется со скоростью поступательного перемещения Ч н угловой скорЬстью вращения ю. Барабан 3 сразмещенными в гнездах 4 изделиями23 вращается с угловой скоростью е 2,а маркируемая поверхность иэделия23 описывает при вращении окружностьрадиусом К.Мальтийский механизм выполнен счислом 2 пазов .16 мальтийского креста 15, которое вдвое меньше числагнезд 4 для изделий 16 в барабане 3.Устрой .тво работает следующимобразом,Перед началом маркирования изделий подготавливают к работе печатающий узел 1, для чего включаютэлектродвигатель 22, который черезредуктор 21 приводит во вращениеропики 2 и 5, 8 и 9 и 10 печатающегоузла 1, Яа краскорастирающий ролик10 наносят краску, которая при вращении краскорастирающих роликов 9 и10 красконаносящего ролика 8 распределяется ровным слоем по их поверх"ности, Затем электродвигатель 20 вы,каочают и протирают ролик 2 и печати 6 и 7 ролика-клише 5, снимая нанесенную на них краску.Для маркирования в гнезда 4. барабана 3 загружают подлежащие маркировке иэделия 23. При включении электродвигателя 22 с редуктором 21 приходит в движение кривошипно-полэуиный механизм, ведомое звено которого 3 сообщает колебательное движение печатающему узлу 1, маркирующий ролик 2 и кинематически с ним связанные ролики 5,8,9 и 10 получают непрерывное вращение, а одну сторону, прк этом красконаносящий ролик 8 наносит дозированное количество краски поочередно на печати б и 7 ролика- клише 5, а затем печати б и 7, со прикасаясь с маркирующим роликом 2, переносят на него рисунок клейма.Ведомое звено-ползун 13 получает возвратно-поступательное перемещение через шатун 12, кривошип 11 и зубча тую перецачу 20, а маркирующий ролик 2 получает непрерывное вращение в одну сторону через карданный вал 19.В исходном положении ведомое звено 13 занкмает крайнее правое положение, 5 а механизм прерывистого вращения барабана 3 размещен в начале выстоя барабана 3, что соответствует углу поворота 7 = 0 ведущего звена-кривошипа 11 и углу поворотаУЗО ведущего звена-цевки 17 мальтийского механизма.Во время "прямого" хода ведомого звена 13, на котором размещен печатающий узел 1, мальтийский механизм осуществляет выстой (остановку) барабана 3, во время которого производят загрузку иэделий 23 в гнезда барабана 3, а непрерывно вращающийся в одну сторону маркирующий ролик 2 поочередно проходит над подлежащи ми маркировке иэделиями 23, размещенными в гнездах. 4 барабана 3. Так как каждый раз при опозитном распо-. ложении маркирующего ролика 2 с изделием 23 скорость маркирующей поверхности маркирующего ролика 2 складывается иэ суммы скоростей поступательного перемещения Ч маркирующего ролика 2 и его окружной скорости ю г,которые выбраны из соотношения й0,7-1,3 и такЧ"Р-как барабан 3 во время выстоя неподвижен, т.е. в = О и окружная ско" рость карусели юкО, а, следовательно, скорость поступательного перемещения Ч маркирующего ролика 2 равна Ч-(0,7-1,3) т.е. Ч - ш г, то скорость маркирующей поверхности маркирующего ролика Ч равна скорос". ти маркирующей поверхности А изде лия 23 к рисунок клейма с маркирующего ролика 2 переносится на изделия 23.При обратном ходе ведомого звена 13 с печатающим узлом 1 и вепре- И рывно вращающимся в одну сторонумаркирующим роликом 2 мальтийский механизм осущестВляет поворот барабана3 через цевку 17 к мальтийский крест15, причем шаг угла поворота барабана3 больше расстояния между двумя смежными гнездами барабана на величинукратную этому расстоянию, а именно наугол, по крайней мере, вдвое большийугла между иэделиями отмаркированными при прямом ходе печатающегоузла 1. В этом случае при поворотебарабана 3 иэделия 23 обгоняют маркирующий ролик 2, размещенный на возвращающемся в исходное положение печатающем узле 1 и занимают опоэитивное расположение с маркирующимроликом 2. Так как скорость поступательного перемещения Ч маркирующего ролика 2 при опоэитном расположении.ролика с изделием 23 во времяобратного хода ведомого звена 13 также выбрана из соотношения0,7-1,3, то (ц 1 Я в Ч+ц.,", т. Я. й вэтом случае скорость маркируемой поверхности А иэделия 23 будет приблизительно равна скорости маркируемойповерхности маркируемого ролика 2при их опоэитном расположении, а,следовательно, при обратном ходебудут отмаркированы ранее немаркированные иэделия.Таким образом устройство можетобеспечить производительность маркирования равную 14400 и ук изделийв час при цикле работы 0,5 с, хорошее качество маркирования, а такжеплавное движение подвижных звеньев.формула изобретения1, Устройство для маркировки изделий, преимущественно полупроводниковых приборов и микросхем, содержащее подающий барабан с гнездамидля изделий, кинематически связанныйс приводом, и печатающий узел с маркирующим роликом, о т л и ч а ю щ е-е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, оно имеет кривошипно-полэунный механизм, на полэунекоторого смонтирован печатающий узел,а привод выполнен в виде мальтийского механизма, ведущая цевка которогокинематически связана с кривошипоми маркирующим .роликом.2. устройство для маркировки поп.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что.мальтийский механизм выполнен счислом пазов мальтийского креставдвое меньшим числа гнезд подающегобарабана, а радиус кривошипа равенрадиусу маркировочного ролика.Источники инфоркацик,принятые во внимание ври экспертизе1.(Петриковский Е.Л. к др. Маркирование изделкй в радио- к электронрой нромьвьленкости, И., 1974.2 АВторское свидетельство СССРМ 554455, кл. В 41 Г 17/00, 1976859202 едак Е. Спиридо ПодписноеССР 36/3 Тир ВНИИПИ Государс по делам изоб 035, Москва, Ж