Устройство разделения тел по цвету

Союз Советских Социалистических Ресйубпик(23) Приоритет В 07 С 5/342 Государственный комитет СССР ло делам изобретений н открытий( Головное специализированное конструкт рдка технологическое бюро по машинам для возделывания уборки картофеля Фэ в,(54) У(:,ГЕРОЙСТВО РАЗДЕЛЕНИЯ ТЕЛПО ЦВЕТУИзобретение относится к автоматическому контролю и сортированию тел, преимущественно томатов и фруктов по цвету.5Известно устройство разделения тел по цвету, содержащее механизм поштучной подачи тел в зону контроля, светооптическую систему, состоящую.из источника сфокусированного белого 10 света, объектива, диафрагмы и свето- вода, оптический блок с фотопреобразователями, блок принятия решения о цвете, исполнительные механизмы (11.Недостатком данного устройства яв" ляется ограниченность функциональных 15 возможностей,так как оно предназначено в основном для получения информации о наличии пор в материале, а также не способно распознавать тела . черного и белого цвета. 20Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем, что блок принятия решения о цвете состоит из логических элементов НЕ, И-НЕ, усилителей и схем совпадения, при этом фотопреобразователи оптического блока соединены со входами уси лителей, выходы которых подключены ко входам элемента И-НЕ, элементов 30 НЕ и к первым входам схем совпадения каждого цветового канала , при этом ко вторым входам схем совпадения подключен выход элемента И-НЕ, а выходы элементов НЕ подключены ко входам схемы совпадения, причем выходы схем совпадения связаны с соответствующими цвету исполнительными механизмами.На фиг.1.изображена структурная схема устройства разделения тел по трем цветовым характеристикам (красному, желтому и зеленому) и тел черного цвета; на фиг.2 - логическая схема блока принятия решения о.цвете.Устройство состоит из осветительного блока 1 Б тела 2 неизвестного цвета, оптического приемного блока 3, входящих в состав светооптической системы, прямоугольной диафрагмы 4, световода 5, оптического блока 6 преобразования, блока 7 принятия решения о цвете, исполнчтельных механизмов 8, причем оптический блок Ь преобразования состоит иэ объектива 9,цвето- разделителя 10 канала красного цвета, красного светофильтра 11, фотопреобразователя 12 канала красного цвета,цветораэделнтеля 13 канала желтого цвета. желтрго светофильтра 14, фогопреобразователя 15, канала желтогоцвета, зеленого светофильтра 16,фотопреобразователя 17 канала зеленого цвета.Блок принятия решения о цветесостоит из усилителей 18-20 сигналовканалов красного, желтого, зеленогоцвета соответственно, логическогоЬлемента И-НЕ 21, логических элементов НЕ 22-24, логических элементовИ 25-28, исполнительных механизмов29-32, каналов зеленого, желтого,красного и черного цвета соответственно.Сфокусированный световой потокосветительного блока 1, отраженныйот тела неизвестного цвета 2,принимается оптическим приемным блоком 3, откуда поступает на прямоугольную диафрагму 4, через которуюпроходит часть изображения распознаваемого тела. По световоду 5, выбранному с учетом минимальных потерьпо мощности, световой поток поступает в оптический блок б преобразования на объектив 9, которым проецируется на фотопреобразователи 12,15 и17 через цветоразделители, напримеринтерференционные цветоизбирательныезеркала 10 и 13 и светофильтры 11,14 и 16,Цветоразделитель 10 отражает световой поток красного цвета, которыйпосле дополнительной фильтрации красным светофильтром 11 поступает нафотопреобразователь 12,Световые потоки желтого и зеленого цвета, прошедшие через цветораздеЛитель 10, поступают на цветоразделитель 13, который отражает световой поток желтого цвета, а световойпоток зеленого цвета проходит черезнего. Эти световые потоки через соответствующие светофильтры,14 и 16поступают на фотопреобразователи15 и 17,Выходы оптического блока преобразования 6 подключены к усилителям 18-20 блока принятия решения о цвете 7 (фиг.2). Выход усилителя 18 канала красного цвета подключен к первому входу элемента 21, к входу элемента 24 и ко второму входу элемента 27.Выход усилителя 19 канала желтого цвета подключен ко второму входу элемента 21, о входу элемента 23 и ко второму входу элемента 26, Выход уси.лителя 20 канала зеленого цвета подключен ктретьему входу элемента 21, н входу элемента 22 и ко второму входу элемента 25, Выход элемента 21 подключен к первым входам элементов . 25-27, выходы которых подключены кисполнительным механизмам 29,30,31 каналов зеленого, желтого и красного цвета соответственно Выходы элементов 22-24 подключены ко входам элемента 28, выход которого подключен к исполнительному механизму 32 кана,ла черного цвета. Исполнительные механизмы 29-32 представляют собой усилители мощности и исполнительныйорган, например заслонку.Устройство работает следующимобразом.Световой поток осветительного бло"ка 1, отраженный от поверхноститела 2 неизвестного цвета (например,красного) и принятый оптическим приемным блоком 3, через прямоугольнуюдиафрагму 4 и световод 5 поступаетв оптический блок 6 преобразования наобъектив 9, которым проецируется нафотопреобразователь 12 красного цвета.При этом вначале световой поток поступает на цветоразделитель 10, про пускающий световые потоки всех цветовых характеристик, кроме красного,который после дополнительной фильтрации красным светофильтром 11 поступает на фотопреобразователь 12, где 2 О преобразуется в потенциальный электрический сигнал, который с выходаблока б преобразования поступает навход усилителя 18 канала распознавания красного цвета блока 7 прйнятия решения о цвете.Режим работы усилителей выбрантаким образом, что при наличии в зоне контроля тела красного, желтогоили зеленого цвета на выходе соответствующего усилителя появляетсясигнал логической 1. При наличиив зоне контроля красного цвета навыходе усилителя 18 появляется сигнал логической 1, В это же времяна выходах усилителей 19 и 20 присут.ствуют сигналы логического 0,который обеспечивает формированиесигнала разрешения на выходе логического элемента И-НЕ 21, Этот сигнал разрешает прохождение сигнала 4 О о наличии тела красного цвета с усилителя 18 через логический элементИ 27 на исполнительный механизм 31.Аналогично работают каналы распознавания тел желтого и зеленого цвета.Когда в зоне койтроля присутствуеттело черного цвета, на выходах всехтрех усилителей 18-20 формируютсясигналы логического О, которыепосле инвертирования элемента 22-24поступают на выходы элемента 28, формирующего управляющий сигнал.на исполнительный механизм 32.Использование нового элемента -логического блока принятия решенияо цвете выгодно отличает предлагаемое Ы устройство разделения тел по цветуот известного, так как принятие решения о .цвете достигается простымифункциональными логическими элементами, что расширяет область примене- Я ния устройства в целом.Формула изобретенияУстройство разделения тел по цве-, ту, содержащее механизм поштучнойподачи тел в зону контроля, светооптическую систему, состоящую изисточника сфокусированного белогосвета, объектива, диафрагмы и световода, оптический блок с фотопреобразователями, блок принятия решения оцвете, исполнительные механизмы,отличающее с я тем, что,с целью расширений функциональныхвозможностей, блок принятия решенияо цвете состоит из логических элемен- отов НЕ, И-НЕ, усилителей и схем совпадения, при этом фотопреобразователиоптического блока соединены со вхо.дами усилителей, выходы которых подвключены ко входам элемента И-НЕ,элементов НЕ и к первым входам схемсовпадения каждого цветового канала,при этом ко вторым входам схем совпадения подключен выход элементаИ-НЕ, а выходы элементов НЕ подключены ко входам схемы совпадения,причемвыходы схем совпадения связаны с соответствующими цвету исполнительными механизмами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 318030, кл. 6 01 Б 21/02, 1969.856593 и ж э Составитель А.ЗиминЛикович Техред М. Табакович ректор М.Ле едакто Заказ 7067/10 Тираж 653 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий