Вакуумно-гусеничный движитель

и 1852698 И САН И Е Союз Советских Социалистических Республик)1 ц.К, зВ 62 Р 55/08 Государственный коми риоритетпубликовано 07,08.81, Бюллетень2 ата опубликования описания 07.08.81 СССР по делан изобретений и открытий(71) Заявите 54) ВАКУУМ НО-ГУСЕ Н ИЧ Н ЫЙ Д В Л 5 Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к производству гусеничных транспортных средств для передвижения по наклонным поверхностям.Известен накуумно-гусеничный движитель, содержащий гусеничную цепь с размещенными на ней присосками, двигатель для перематывания гусеничной цепи при помощи приводных звездочек и источник 1 вакуума, выполненный в виде отдельного агрегата 11.Указанный движитель по своей конструкции сложен, так как требует наличия отдельного агрегата с двигателем, создаю щего вакуум.Известен также вакуумно-гусеничный движитель, содержащий корпус, гусеничную цепь с размещенными на ней присосками, двигатель для перематывания гусенич ной цепи при помощи приводных звездочек и источник вакуума, соединенный гибкими шлангами с присосками нижней ветви гусеничной цепи 2.Этот движитель требует наличия источ ника вакуума, работающего от самостоятельного приводного двигателя, в результате чего значительно увеличивается его масса и габариты. Целью изобретения является уменьшение массы и габаритов движителя.Цель достигается тем, что источник вакумма выполнен в виде закрепленных на звеньях гусеничной цепи пневмоцилиндров со штоками и двух закрепленных на корпусе наружного и внутреннего копирных устройств, взаимодействующих соответственно с корпусами каждого пневмоцилиндра и штоками, причем расстояния между копирными устройствами в верхней части движителя и в зоне огибания звездочек выполнены меньшими, чем в зоне опоры, и, кроме того, копирные устройства выполнены с пазами, а пневмоцилиндры снабжены водилами, причем водила и штоки поршней снабжены роликами, установленными в указанных пазах копирных устройств.На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2.Вауумно-гусеничный движитель смонтирован на основании 1 и содержит корпус 2, имеющий боковые направляющие 3. Боковые направляющие и корпус выполнены с двумя копирными устройствами 4 наружным и внутренним. Гусеничная цепь 5 охватывает корпус и ведущие звездочки, установленные на валу 6, которые приводятся3во вращение через шестерни 7 двигателем 8, Гусеничная цепь может быть выполнена в виде цепи Галля. В качестве источника вакуума используются пневмоцилиндры 9 с установленными в них поршнями 10, Пневмоцилиндры могут быть установлены в один или несколько рядов. Пневмоцилиндры 9 прикреплены к гусеничной цепи 5 с помощью пальцев 11 и снабжены водилами 12 с роликами 13. Каждый ролик установлен в прорезях 14 копирного устройства, Шток 15 поршня 10 выполнен с водилом 16, на концах которого также установлены ролики 17, находящиеся в прорезях 18, На корпусе пневмоцилиндра 9 упруго установлена присоска 19, соединенная при помощи гибкого шланга 20 с внутренним объемом 21 пневмоцилиндра, Присоска выполнена с штоком 22, на конце которого имеется тарелка 23, установленная в обечайке 24 и подпружиненная упругим элементом 25,Движитель снабжен консолью 26 для крепления съемного рабочего инструмента,Работает движитель следующим образом.Движитель устанавливают на опорную поверхность 27 и слегка прижимают к ней, после чего включают двигатель 8 (например электродвигатель), При этом начинает вращаться вал 6 и посаженные на него приводные звездочки, сцепленные с цепью 5. Поскольку цепь скреплена с пневмоцилиндрами 9, последние также передвигаются по гусеничному обводу. Прорези 14 и 18 копирных устройств размещены на разном расстоянии, то есть в верхней части движителя и в зоне огибания звездочек расстояние между ними меньше, чем в нижней части гусеничного обвода, вследствие этого происходит относительное перемещение пневмоцилиндра и поршня. Профиль прорези 14 на участке АВ (фиг. 3) выполнен так, что поршень относительно пневмоцилиндра поднимается, в полости 28 создается вакуум и присоска 19 прижимается к опорной поверхности 27. На участке СР происходит обратное движение поршня, и вакуум уменьшается вплоть до нулевого значения,Поворот движителя осуществляется засчет ранзости вращения правой и левой гусеничной цепи.Движитель позволяет значительно облег чить труд рабочих по обслуживанию оборудования, размещенного по наклонной плоскости, он так же обеспечивает передвижение с различным съемным инструментом. В сравнении с имеющимися конструкциями 10 указанный движитель проще и надежнее,так как не требует наличия специального двигателя и привода к нему для создания вакуума.15Формула изобретения1. Вакуумно-гусеничный движитель, содержащий корпус, гусеничную цепь с размещенными на ней присосками, двигатель20 для перематывания гусеничной цепи с помощью приводных звездочек и источниквакуума, соединенный гибкими шлангами сприсосками нижней ветви гусеничной цепи,отличающийся тем, что, с целью25 уменьшения массы и габаритов, источниквакуума выполнен в виде закрепленных назвеньях гусеничной цепи пневмоцилиндровсо штоками и двух закрепленных в корпусенаружного и внутреннего копирных уст 30 ройств, взаимодействующих соответственнос,корпусами каждого пневмоцилиндра иштоками, причем расстояния между копирными устройствами в верхней части движителя и в зоне огибания звездочек вы 35 полнены меньшими, чем в зоне опоры.2. Движитель по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что копирные устройства выполнены спазами, а пневмоцилиндры снабжены водилами, причем водила и штоки поршней40 снабжены роликами, установленными в указанных пазах копирных устройств.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1336082,45 кл. В 7 Ъ", опублик. 1973.2. Патент США3991842, кл. 180 в ,опублик. 1976 (прототип).852698юиг.5 НПО Поиск Заказ 1569/6 Изд. Мо 3 ираж 7дписноеТипография, пр. Сапунов