Устройство для арретирования гироузловгиростабилизированных гравиметров

Союз Советскнк .СоциалистическихРеспублик л 851310 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл,з 6 01 Ч 7/166 01 С 19/26 с присоединением заявки М -Госуаирствениый комитет СССР ио делим изобретений и открытийИ.А. Рудаков, Л.И. Селиванова и Л.Г. Иванк)н-ф-:Специальное конструкторское бюро геофизическогоприборостроения Научного центра фГеофизикаАН Азербайджанской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АРРЕТИРОВАНИЯ ГИРОУЗЛОВ ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННЫХ ГРАВИИЕТРОВ Изобретение относится к геофизическому приборостроению, в частностик арретирующим устройствам гиростабилизаторов, используемых при морс" 5ких гравиметрических съемках.-Известно арретирующее устройствогироприборов, содержащее силовойпривод с кулачком и системой управ-ления, корпус и силовой рычаг с 10фиксаторами, контактирующими с упру"гой развязкой (11.Однако для данного арретирующегоустройства симметричного,расположения упругой развязки относительноФиксаторов недостаточно, чтобы обеспечить равные усилия на них. Приприменении устройства в гиростабилизированиом гравиметре для арретирования гироузлов неодинаковые уси- . 20лия на фиксаторах способствуют уве-,личению дополнительных радиальныхнагрузок на ось гироузла,. возникающих от действия самого арретира,которые, воздействуя на подшипники 2гироуэла, увеличивают трение в них,что, в конечном счете, снижает точность измерений гиростабилизированного гравиметра. Кроме того, такая кон-.струкция арретира ие гарантирует сохранение величины осевой нагрузки на подвес в арретированном состоянии, а изменение нагрузки на подвес меняет свойства подвеса при последующем разарретировании, что снижает точность гиростабилизатора, а следОвательно, и точность измерений гравиметра.Известен также арретир, применяемый для стопорения вращающихся валов, состоящий из упругого хомута, концы которого имеют конические подрезы, гайки с конусной проточкой и винта,. который может вращаться в гнезде направляющей. Арретир управляется ручкой, при вращении которой гайка с конусной проточкой перемещается по винту к центру вала, находит на конические подрезы на концах ,хомута, в результате чего щечки хомута плотно обжимают вал (2.Недостатками такого арретира являются воэможность насосной установки хомута относительно вала, а следовательно, возможность появления дополнительных радиальных нагрузок на вал. Кроме того, поскольку внутренняя поверхность хомута выполнена цилиндрической, касание хомута и вала происходит по всей поверхности, что приналичии отклонений формы и расположения сопрягающихся поверхностей хомута и вала может вызвать появлениеизгибавшего момента, воздействующегоиа вал, При применении арретира дляарретирования гироузла гиростабилизированного гравиметра дополнительные радиальные нагрузки и изгибающиймомент воздействуют на подшипникигироузла, увеличивая трение н них,что, в конечном итоге, также снижаетточность измерений гиростабилиэированного гравиметра. Сущность предлагаемого изобретения состоит н том, что касание цилиндрического хомута и сферического бурта происходит не по всей поверхности, а по линии. При этом силы давления хомута на бурт даже при наличии отклонения формы хомута и его перекосов всегда направлены нормально к поверхности сферы, т.е. к центру сферы, следовательно, изгибающего момента при взаимодействии сферической боковой поверхности бурта и хомута не возникаетВыполнение хомута скользящим внутри обоймы способствует тому, что горизонтальная составляющая равнодействующей сил давления хомута на бурт, действующая на ось гироузла, а следовательно, и на его подшипники,не превышает силу трения хомута по обойме, Вертикальная составляющая равнодействующей 0 Цель изобретения " увеличениеточности измерения гравиметра путемуменьшения до минимума дополнительных радиальных нагрузок на ось гироузла, возникающих от действия самогоарретира в момент арретирования исохранения нагрузки на поднес гироузла.Укаэанная цель достигается тем,что в известный арретир, состоящийиз упругого хомута, охватывающеговертикальную ось гироузла, зажимающего устройства, выполненного в видевинта и гайки, взаимодействующей свинтом, и ручки управления, дополнительно введена обойма с полостью,хомут установлен в полости обоймыс возможностью скольжения и притертк ней, а вертикальная ось гироузласнабжена буртом со сферической боковой поверхностью. Кроме того, арре"тир дополнительно содержит гайку слевой резьбой, взаимодействующую свинтом, винт снабжен левой и правойрезьбой, упругий хомут снабжен ушкамис горизонтальными пазами,гайки установлены в горизонтальных пазах ушекхомута;причем торцы выступов гаек 4 Оимеют цилиндрическую поверхность, аручка управления соединена с винтомчерез муфту, допускающую угловыеперекосы и осевой люфт,сил давления половины хомута на бурт имеет величинуЯ = М э 1 псгде И - нормальная сила обжатияполовины хомута;0 - угол перекоса половины хомута.Сила трения, препятствующая движению гироуэла под действием силы Б и, значит, изменению нагрузки на поднес, равна тр,фгде Й - коэффициент трения скольжения хомута о бурт.Иэ сопоставления равенстна следует, что нагрузка на подвесе остается неизменной при условииз 1 пФ С Йили, учитывая, что речь идет о малыхуглах для нсего хдмута,(2 Г,где- угол между двумя перекошенными половинами хомута.Дополнительные нагрузки на осьгироузла, а значит, и на его подшипники от действия зажимающего устройства не превышает сумму сил трениямежду его элементами, поскольку междуними нет жестких сняэей: ручка упран"ления соединена с винтом через муфту, допускающую угловые перекосы иосевой люфт, а гайки имеют воэможность перемещаться относительно хомута.Сохранение нагрузки на поднес варретированном состоянии, приводящеек сохранению свойств самого подвесапри последующем разарретировании,и сведение к минимуму дополнительныхнагрузок на подшипники гироузла отдейстния самого арретирующего устройства позволяет понысить точность гиростабилизированного гравиметра.Йа фиг. 1 изображено предлагаемоеарретирующее устройство с гироузлом 1на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Гироузел включает в себя гиромотор 1, соединенную с ним верхнюювертикальную полуось 2 с укрепленнымна ней подшипником 3 и нижнюю нертикальную полуось 4 с укрепленным наней подшипником 5, на которой имеется бурт б. Гироуэел подвешен к крьааке 7 корпуса гироблока 8 на подвесе 9Предлагаемое устройство содержитупругий хомут 10 в виде скобы с ушками 11 и 12, который находится вполости обоймы 13 и образует с нейпритертую пару. Перемещение хомута10 ограничивается штифтами 14 и 15,входящими в отверстия в хомуте сзазором. Хомут имеет колодки 16 и17, зажимающие н арретированном состоянии бурт б на полуоси 4. Поверхность колодок 16 и 17 сопрягающаяся с поверхностью бурта б, выполненацилиндрической. Ушки 11 и 12 хомутаимеют горизонтальные пазы, н которыеитоге, снижает "точность измеренийгиростабилизированного гравиметра.Кроме того, предлагаемое устройстводля арретировання сохраняет величинуосевой нагрузки на подвес в арретированном состоянии, а значит, сохраняет неизменными свойства подвесапри последующем раэарретнрованни,что позволяет повысить точность гиростабилиэатора, а значит, и точ"ность измерений гравиметра. 0 вставлены гайки 18 и 19 с правой и левой резьбой (на фиг. 2 показаны не в разрезе). Гайки 18 и 19 давят на ушки хомута цилиндрическими торцами 20 и 21. В гайки 18 и 19 ввинчен винт 22,соединенный с ручкой 23 управления посредством муфты 24, в которую конец винта 22 входит с зазором, что делает возможным угловые перекосы. Наличие на конце винта 22 паза, в который входит штифт 25, делает возможным осевой люфт. Муфта 24 может иметь любую другую конструкцию, допускающую угловые перекосы и осевой люфт.Устройство работает следующим образом. 15При вращении ручки 23 по часовой стрелке ушки 11 и 12 хомута, на которые торцами 20 и 21 давят гайки 1819, сближаются и колодки 16 и 17 хомута обжимают бурт, тормозя враще ние полуоси, При вращении ручки 23 против часовой стрелки гайки 18 и 19 расходятся, ушки хомута благодаря его пружинным свойствам также расходятся и между колодками 16 и 17 и буртом 6 образуется зазор, величи" на которого зависит от зазора между штифтами 14 и 15, ограничивающими перемещение хомута 10, и отверстиями в хомуте под эти штифты. При этом о поскольку,в арретированном состоянии нагрузка на подвес не меняется, при последующем разарретировании свойства подвеса остаются неизменны- миДополнительная нагрузка на полуось от действия самого арретира в момент арретирования сводится к минимуму, что, в конечном итоге, приводит к повышению точности гиростабилизированного гравиметра. 40Предлагаемое устройство обеспе" чивает высокую точность измерений гравиметра путем снижения дополнительных радиальных нагрузок на ось гироуэла, возникающих от воздействия 4 самого арретира, которые, воздейст" вуя на подшипники гироузла, увели- чивают трение в них, что, в конечном формула изобретения.Г1. Устройство для арретированиягироузлов гиростабилизированныхгравиметров, содержащее упругий хомут, охватывающий вертикальную осьгироузла, зажимающее устройство,выполненное в виде винта и .гайки,взаимодействующей с винтом, и ручкиуправления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиизмерения ускорения силы тяжести,в него дополнительно введена обоймас полостью, хомут установлен в полости обоймы с возможностью скольжения и притевт к ней, а вертикальнаяось гироузла снабжена буртом со сферической боковой поверхностью.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно содержит гайку с левой резьбой, взаимодействующую с винтом,винт снабжен левой и правой. резьбой,упругий хомут снабжен ушками с го"ризонтальными пазами, гайки установлены в горизонтальных пазах ушек хомута, причем торцы выступов гаек имеютцилиндрическую поверхность, а ручкауправления соединена с винтом черезмуфту, допускающую угловые перекосыи осевой люфт,Источники информации,прйЪятые во внимание при экспертизе1. Авторское ".вндетельство СССРР 477303, кл. С 01 С 19/26, 1967.2. Чурабо Д.Д. ДетАли и узлыприборов. М., 1961, с. 403 (прототип).акаэ 6347/б 4Тираж 732 Подпис илиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная,4 внии 851310