Стенд для испытания рулевых механизмов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Совэ Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 070%79 (21) 2843758/27-11 Р)М КЛ 6 01 М 17/06 с присоединением заявки йо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) СТЕНД ДЛЯ ИСГЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗ 20 25 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытаниях рулевых механизмов.Известен стенд для испытания рулевых механизмов транспортных. средств,содержащий привод к рулевому колесу,гидравлическое нагцузочное устройство, кинематически соединенное с сошкой рулевого механизма, управляемоеклапанами от профилированных кулачков. В этом стенде для повышенияточности имитации эксплуатационныхнагрузок профилированные кулачки установлены на валу, кинематически соединенном с сошкой рулевого механизма 11.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемому является стенд дляиспытания рулевых механизмов, содержащий основание, реверсивный привод, соединенный с входным валом рулевого механизма, нагрузочное устройство, соединенное с выходным валомрулевого механизма и связанное ссистемой управления 21,Недостатком известногоявляется низкая точность дения заданного закона изменения нагрузки.Цель изобретения - повышение точ ности воспроизведения заданного закона изменения нагрузки,Поставленная цель достигаетсятем, что нагрузочное устройство выполнено в виде электропорошковой0 муфты, соединенной с первым звеномпланетарного редуктора, второе звено которого жестко соединено с основанием, а на третьем звене установлен рычаг для взаимодействия с выклю 5 чателями, установленными на кронштейне, смонтированном на основании,при этом на нервом звене планетарного редуктора закреплен кулачок длявэаимодеиствия с выключателем, установленным на корпусе планетарногоредуктора, а система управюйния снабжена блокомсопротивлений, и шаговым искателем, подключенным к блокусопротивлений и посредством реле купомянутым выключателям,На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - вид А йа фиг.1 фна фиг. 3 - электрическая схема стенда; на фиг, 4 - график изменения нагрузки на выходном валу рулевого ме-.ханиэма в функций числа оборотов выходного вала.С входным валом 1 испытываемогорулевого механизма 2 соединен ревер"сивный привод 3. Выходной вал 4 соединен с нагрузочным устройством, выполненным в видеэлектропорошковоймуФты 5.Муфта 5 содержит корпус б, в котором размещены основная 7 и дополнительная 8 обмотки. На валу 9 муфты5 закреплен сердечник 10. Вал 9 соединен с первым звеном 11 планетарного редуктора 12, второе звено 13которого жестко соединено с основанием 14. На первом звене 11 закреплен кулачок 15, взаимодействующийс выключателем 16, установленным накорпусе планетарного редуктора 12и имеющим нормально открытые контакты.На третьем звене 17 установлен рычаг 18, взаимодействущций с установленными на кронштейне 19 выключателем 20, имеющим нормально открытыеконтакты, и выключателем 21, и 1 иекцим,нормально замкнутые контакты.В электрическую схему системы управлениявключены также блок 22 сопротивлений,соединенный с шаговым искателем 23,реле 24,с контактами 25 и тумблер 26.Стенд работает следующим образом,При включении тумблера 26 основная обмотка 7 оказывается под напряжением. Через слой ферромагнитногопорошка, размещенного в кольцевомзазоре между корпусом 6 и сердечником 10, начинает проходить магнитный.поток, частицы порошка намагничиваются, на валу 9 муфты 5 создается тор"мозной момент, величина которого определяется силой тока, проходящегочерез основную 7 н дополнительную8 обмотки,При вращении от реверсивного привода 3 выходной вал 4 испытываемогорулевого механизма 2 начинает вращаться, преодолевая тормозной момент,создаваемый муфтой 5. Сопротивлениеосновной обмотки 7 постоянно, поэтомупри постоянстве сопротивления дополнительной обмотки 8 тормозной моментна валу 9 муфты 5 также постояненфиг, 4, участок АВ). При вращении вала.начинают вращаться первое звено 11и третье звено 17 планетарного редуктора 12. Одновременно с третьим звеном 17 начинает вращаться рычаг 18,который при повороте Вых 9 дного Вала 4на заданное число оборотов нажимаетна выключатель 20, замыкая его нормально открытые контакты. В результате реле 24 оказывается под напряжением, и контакты 25 замыкаются, ставя реле 24 на самопитанйе, подготавливая цепь питания обмотки шаговогоискателя 23. При каждом обороте первого звена 11 кулачок 15 нажимаетна выключатель 16, замыкая его нор Формула изобретения ЗО О искателем, подключенным к блоку сопротивлений и посредством реле к упомянутым выключателям,5 10 15 20 25 35 40 45 0 мально открытые контакты. При замкнутых контактах выключателя 20 и периодическом замыкании контактов выключателя 16 через обмотку шагового искателя 23 проходитимпульс, передвигающий его подвижный контакт на один шаг, и тем самым подключая соответствующее добавочное сопротивление из блока 22 .сопротивлений к дополнительной обмотке 8. В результате сопротивление дополнительной обмотки 8 изменяется. Соответственно изменяется и тормозной момент, создаваемяй муФтой 5 (фиг. 4 участок.ВС).При повороте выходного вала 4 на заданное число оборотов рычаг 18 нажимает на выключатель 21, размыкая вго нормально замкнутые контакты, .и цикл испытаний заканчивается. При ревврсироваиии направления вращения выходного вала 4 изменение тормозного момента осуществляется в противоположном направлении.Благодаря малым потерям на трение в муфте 5 и в планетарном редукторе 12 обеспечивается высокая точность воспроизведения заданного закона изменения нагрузки. Стенд для испытания рулевых механизмов, содержащий основание, реверсивныйпривод, соединенный с входным валом рулевого механизма, нагрузочное устройство, соединенное с выходным валом рулевого механизма и связанное с системой управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, .с целью повьааения точности воспроизведения заданного закона изменения нагрузки, нагруэочное устройство выполнено в. виде .электропорошковой муфты, соединенной с первым звеном планетарного редуктора, второе звено последнего жестко соединено с основанием, а на третьем звене установлен рычаг для взаимодействия с выключателями, установленными на кронштейне, смонтированном на основании, при этом на первом, звене планетарного редуктора закреплен кулачок для взаимодействия с выключателем, установленным на корпусе планетарного редуктора, а система управления снабжена блоком соцротивлений и шаговым.Источники информациипринятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 518676, кл. С 01 М 27/06, 19742. Труды автозавода им. И.А.Лихачева. Вып. 4, М., 1971, с. 102-106 (; прототип) .85 1155 ВНИИПИ Заказ 6318/5 Тираж 907 Подписное илиал ППП фПатенФ", ,Ужгород, ул.Проектная,