Устройство автоматической остановкипрокатного ctaha

2) Авто изобрет Ю.Е. Акименко, А,С. Валдыре Научно-исследовательский институ машиностроения Производственного Заявител) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОСТАНОВК ПРОКАТНОГО СТАНА хо систе и подается на в д мы управления станом 1 1.Цель изобретения - сокращение времени торможеня стана, достигаемая благодаря. учету действительной величины мертвого времени.Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно включены два множителя, переключатель и вычитатель, причем входы одного иэ множителей соединена с датчиками якорного тока и потока возбуждения двигателя, а выход - с входом вычитателя, выход которого .совместно с выходом датчика потока возбуждения двигателя подключен к входам другого множителя, а выход которого соединен через переключатель с входом сумматора вычислительного устройства, второй вход которого подключен к датчику скорости клети.Длина полосы, проходящей через валки клети с момента подачи команды на остановку до окончания мертвого Изобретение относится к прокатному производству, а именно к авто матической остановке полосового стана в конце пропуска полосы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматической остановки реверсивного стана холодной прокатки в39 конце пропуска полосы, содержащее узел измерения запаса полосы на разматывателе, датчики скорости клети, полосы на входной стороне клети и разматывателя, переключатель, сумм торы и множитель вычислительного устройства. Причем выходы датчиков скорости клети, полосы на входной стороне клети и разматывателя подключены к сумматорам вычислительного устройства, выходы которых подключены ко входам множителя, выход которого суммируется с выходом узла измерения запаса полосы на разматывателе3 850241 4времени, определяется скоростью про-.:60 трицательное ускорение клети в катки, статическим моментом на валу ме 1)твое втвое время определяется следующим двигателя и потоком возбуждения. Угловой путь, пройденный валками клетиза время торможения,51 О 15 где К - тормозной путь, исчисляемыйв витках полосы93 " угловая скорость разматывател еЙо- радиус барабана разматывателя:Ч - скорость полосы на входной40стороне клетиМ 1 - скорость клети:Оо- отрицательное ускорение клети:ф -. отрицательное ускорение клетив мертвое времяВыражение ЕЗ ) отличается от извест-. ного дополнительным членом. фъ файвеМ =Ьк,где ф ф м магнитный поток двигателятекущий и номииальиыйэ 55Т 3 - постоянная времени обмотки возбуждения двигателямиф - козф 4 вщиеит Форсировкивозбудителя двигателя. 35 где (ЮК - угловая скорость вращениявалков 180- принятое для стана угловоезамедление валков клети:Яо- угловое замедление валковклети в мертвое время:о- мертвое время.Выражение 1.1) довольно громоздкое и требует при его реализации значительное количество решающей аппаратуры. Более простой является приближенная зависимость, полученная2 О из. (1 )9 = " чм 1 (4-Щ), 12) Погрешность, вносимая приближенным25 уравнением, не превышает практичес-, ки 1 Х.Подставив выражение (2) в извест)ную формулу выбора времени включения ,стана в режиме торможения, получимзо где Й. - радиус рабочих валков клетиф- коэффициент пропорциональности;- момент инерции электропривода: ЯкК 1=На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 тока двигателя, подключенный к входу множи:теля 2, другой вход которого соединен с выходом датчика 3 потока возбуждения двигателя. Выход множителя 2 соединен с одним из входов вычитателя 4, на второй вход которого подано напряжение 5, соответствующее единице в выражении (7). Выход вйчитателя 4 соединен с входом множителя б, к другому входу которого подключен выход датчика 3 потока. Выход множителя б через переключагель 7 соединен с входом сумматора 8 вычислительного устройства 9., Второй вход сумматора 8 .ооединен с датчиком 10 скорости клети. Датчики скорости полосы 11 иа входной стороне клети и разматывателя 12 подключены к сумматору 13, Выходы сумматоров 8 и 13 подключены ко входам множителя.14, выход которого суммируется в сумматоре 5 с выходом узла 16 измерения запаса полосы на разматывателе и подается на вход системы управления станом.Устройство работает следующим образом.В процессе работы стана якорный ток двигателя непрерывно измеряется датчикомтока и умножается в мно; жителе 2 на величину потока возбуждения двигателя, измеряемую датчиком 3. Полученное произведение вычитается в вычитателе 4 из постоянного нап(7) и поступает на вход множителя 6,в котором умножается на величину потока. Полученное произведение, пропорциональное расчетной величине мертвого времени, поступает в вычислительное устройство 9 через переключатель7, размыкающийся после выдачи команды на торможение.Поскольку перед торможением стан 1 оработает на установившейся скороститок двигателя равен статическому.В вычислительном устройстве по даннымдатчиков скоростей 10,12 и 11 соответственно клети, разматывателя и по- Илосы до клети с учетом вычисленногомертвого времени вычисляется тормозной путь стана для каждого режимапрокатки. Вычисленный тормозной путьпоступает на вычитатель 15, где непрерывно сравнивается с уменьшающимсясигналом, пропорциональным остаткуполосы и вырабатываемым узлом )6.При равенстве текущего остатка полосы на разматывателе и вычисленного 25тормозного кути стан переводитсяв режим торможения, а выход множителя 6 отключается от вычислительногоустройства 9.Эффективность предлагаемого, уст:- ЗОройства заключается в уменьшениивремени торможения в станах, где используется реверс поля возбужденияпри нереверсивном тиристорном преобразователе,Формула изобретенияУстройство автоматической остановкипрокатного стана с реверсивными возбу 6дителями клети, содержащее узел измерения запаса полосы на раэматывателе, датчики скорости клети, полосы на входной стороне клети и разматывателя, переключатель, сумматоры и множитель вычислительного устройства, причем выходы датчиков скорости клети, полосы на входной стороне клети и разматывателя подключены к сумматорам вычислительного устройства, выходы которых подключены ко входам множителя, выход которого суммируется в сумма" торе с выходом узла измерения запаса полосы на разматывателе и подается на вход, системы управления станом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени торможения при постоянном темпе замедления, в него дополнительно включены два множителя, переключатель и вычитатель, причем входы одного из множителей соединены с датчиками якорного тока и потока возбуждения двигателя, а выход - с входом вычитателя, выход которого совместно с выходом датчика потока возбуждения двигателя подключен к входам другого множителя, а выход которого через переКлючатель соединен со входом сумматора вычислительного устройства, второй вход которого соединен с датчиком скорости клети.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 339326, кл. В 21 В 37/00, 1972.с. ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва,. З-Э Фили