Распределительное устройство шаговогогидродвигателя

Сова Советских Социалистических . РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ но 848777(51)М Кд 3 С 15 В 11/12 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГОВОГОГИДРОДВИГАТЕЛЯ 1лИзобретение относится к гидравлическому оборудованию, применяемомув гидроприводах машин и механиэмов,иможет быть использовано в лесной прояяшленности, например, в сучкорезнораскряжевочных агрегатах для осуществления отмера длин.Известно распределительное устройство шагового гидродвигателя, содержащее .корпус с подводящими и отводящими каналами и установленной в немвтулкой, имеющей распределительныеокна, соединенные с подводящими кана"лами, и поворотный золотник с пазами и кольцевыми и дросселирующими канавками 1).Недостатком указанного устройстваявляется то, что из-за дополнительного дросселирования рабочей жидкостипри фиксации снижается жесткость силовой статической характеристики, чтоможет привести к возникновению автоколебаний в зоне фиксации и отрицательно сказаться на точность позиционирования,Цель изобретения - повышение точ-ности позиционирования.Поставленная цель достигается тем,что поворотный золотник снабжен дополнительными продольными пазами, кольцевые канавки смещены относительна распределительных окон, а дросселирукюцие канавки расположены в.плоскостях, перпендикулярных оси золотника, причем кольцевые канавки сообщены с распределительными окнами через дросселирукицие канавки и допол нительные продольные пазы.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез ф на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1;фиг.3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - принципиальная конструкция поворотного золотника.Распределительное устройство шагового гидродвигателя содержит корпус 1 с подводящими и отводящими каналами, соответственно 2,3 и 4,5. Подводящие каналы 2 и 3 соединены посредством трубопровода с гидрокоммутатором (не показан), а отводящие каналы 4 и 5 соединены с рабочими камерами гидродвигателя (не показаны).В корпусе 1 жестко установлена втулка б, имеющая распределительные окна 7 и 8, равномерно расположенные по окружности, соединенные с подводящими каналами 2 и 3, а также рас,золотник 11 с основными и дополнительными продольными пазами, соответственно 12 и 13,14, а также с колЬцевымии дросселирующими канавками, соответственно 15,16 и 17. Передаточныйвал 18 жестко соединяет пОворотныйзолотник 11 с выходным валом гидрод ви гат еля,Устройство работает следующим образом,Для работы шагового гидродвигателя с предлагаемым распределительнымустройством необходимо с помощью гидрокоммутатора соединить рабочие камеры гидродвигателя с напорной и сливной гидролиниями, минуя предлагаемоеустройство, а при подходе к заданномуположению соединить с напорной и сливной гидролиниями подводящие каналы О2 и 3 распределительного устройства,поворотный золотник 11 при этом должен находится в положении, при котором подводящие каналы 2 и 3 закрыты,Рабочие камеры гидродвигателя приэтом соединяются с напорной и сливной гидролиниями через дополнительные продольные пазы 13 и 14, дросселирующие канавки 17 и отводящие каналы ч и 5. За счет увеличения потерьдавления при дросселировании рабочейжидкости в дросселирующих канавках17 осуществляется торможение гидродвигателя, а при перекрытии поворотным золотником 11 распределительныхокон 9 и 10 втулки 6 - его остановка. З 5Так как в момент фиксации подводящиеканалы 4 и 5 соединяются с кольцевыми канавками 15 и 16 поворотного золотника через дополнительные продольные пазы 13 и 14, то обеспечивается жесткая фиксация выходного вала гидродвигателя,Положительный эффект от применения предлагаемого устройства в шаговых гидроприводах заключается в повышении точности и жесткости останова приводов и, как сЛедствие, в увеличении производительности машин и механизмов.Формула изобретенияРаспределительное устройство шагового гидродвигателя, содержащее кор-.,пус с подводящими и отводящими каналами и установленной в нем втулкой,имеющей распределительные окна, соединенные с подводящими каналами, иповоротный золотник с пазами и кольцевыми и дросселирующими канавками,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности позиционирования, поворотный золотник снабжендополнительными продольными пазами,кольцевые канавки смещены относительно распределительных окон, а дросселирующие канавки расположены в плоскостях, перпендикулярных оси золотника, причем кольцевые канавки сообщены с распределительными окнами через дросселирующие канавки и дополнительные продольные пазы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. ьвторское свидетельство СССРМ 564449, кл Г 15 В 11/12, 1974.848777 Фиг г.4 17 Заказ 6046/42 Тираж 749 Под ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб