Робототехнический комплекс

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическиеРеспублик и 048262ао делам наебретений н открытий(54) РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС Изобретение относится к станкостроению.Известен робототехнический комплекс, содержащий многопозиционный станок, промышленный робот, автоматическое ориентирующее устройство с основанием Г 11Недостатком известного является возможность обработки лишь одного типоразмера детали и высокая трудо 10 емкость регулировки взаиморасположения элементов робототехнического комплекса, т.е. низкая производительность и узкие технологические возможности.15Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что основание выполнено в виде плит с эвольвентными и прямолинейным направляющими пазами, установленных друг на друге с возможностью их относительного перемещения, причем автоматн 2.ческое ориентирующее устройство жест.ко закреплено на верхней плите.На фиг. 1 изображен робототехнический комплекс, общий вид; нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 11 нафиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; нафиг. 4 - схема кинематического взаимодействия элементов робототехнического комплекса,Робототехнический комплекс содержит многопозиционный станок 1, промышленный робот 2, осуществляющийзагрузку станка 1, систему 3 программного управления комплексом, регулируемое основание 4 автоматическогоориентирующего устройства, подающего детали к роботу 2 из бункера5 для приема деталей, лотка в транспортера 6 и устройства 7 позиционирования деталей в зоне захвата робота 2.Основание выполнено в виде плит,установленных друг на друге с возможностью их относительного переме 3 84 щения. К несущей плите 8 посредством гаек 9, контргаек 1 О и стоек 11 прикреплена болтами 12 промежуточная плита 13 с направляющим прямолинейным пазом 14. В несущей плите 8 выполнены два эвольвентных паза 15, ширина которых соответствует диаметру болтов 12, В пазу 14 размещен клин 16, жестко связанный болтами 17 с верхней плитой 18, которая закреплена болтами 19 на промежуточной плите 13 с возможностью линейного перемещения. Для этой цели в плите 13 вы" полнены прямолинейные пазы 20. Бункер 5, лоток - транспортер 6 и устройство 7 позиционирования автоматического ориентирующего устройства закреплены жестко на верхней плите 18.Робототехнический комплекс работает следующим образом,Детали из бункера 5 по лотку " транспортеру 6 поступают в устройство 7 позиционирования, где захватываются роботом 2 и загружаются в станок 1. Затем робот 2 совершает обратный ход, а на станке сменяется позиция и цикл повторяется.При подготовке или переналадке технологического процесса производят настройку точности взаиморасположения элементов робототехническогб комплекса, При этом болты 12 и плита 13 перемещаются вдоль пазов 15 плиты 8 на требуемую величину. Затем ослабляются болты 19 и осуществляется компенсирующее линейное перемещение верхней плиты 18 относительно плиты 8262 ф13 по прямолинейным паэам в точку останова захвата робота 2.Перемещение плит 13 и 18 по соответствующим пазам 15 и 20 обеспечивает возможность расположения устройства 7 строго по касательной к лю"бой точке дуги окружности, описываемой захватом робота 2 в процессевыполнения рабочих перемещений.10 Робототехнический комплекс отличается простотой и низкой трудоемкостью настройки точности взаимногорасположения элементов комплекса,что повышает его производительность 15 и расширяет технологические возможности.Формула изобретения Робототехнический комплекс, содер 20 жащий многопозиционный станок, промышленный робот, автоматическое ориентирующее устройство с основанием,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительно 25 сти и расширения технологических возможностей, основание выполнено в видеплит с эвольвентными и прямолинейным направляющими пазами, установленных друг на друге с возможностью их30 относительного перемещения, причем автоматическое ориентирующее устройствожестко закреплено на верхней плите.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе35 1. Робототехнический комплекс9 1. Информлисток В 373, ЯрославскийЦНТИ, 1977.848262 иг. Составитель Т.КостиковРедактор А.Шандор Техред Э, Чужик орректор М.Коста Зак одписн ал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 2/16Тираж 770Государственного комитета СССделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб.,