Установка для литья под давлением

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 31,10,79 (21)2834267/22-02с присоединением заявки йо(51)М, Кд,з В 22 О 17,/00 Государственный комитет СССР ио дедам изобретений и открытий) Заявитель 4) УСТАНОВК ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ относится к литейномузчастности к проиэводцветных металлов и ем под.давлением.ановка для литья под оящая из литейной маждения, обрезного прес- съема литникового осеханизм транспортировки двухштокового гидро- пленного на подвижной я имеет гидроцилиндр, литейной машине, а литникового остатка двухпоршневого ци Недостатком данной установки явяется то, что зона литейной машины,которой находится пресс-форма зак рыта механизмом съема литникового остатка и механизмом транспортировки, зто затрудняет обслуживание прессфсрмы и обрезного штампа, и делает невозможным установку подвижной сис темы автоматической смазки пресс-формы. Применение в установке горизонтального обрезного пресса значительно увеличивает ее габаритные размеры. Стационарно расположенный бак охлаж л в Изобретениепроизводству, вству отливок изих сплавов литьИзвестна устдавлением, состшины, бака охласа и механизмататка, причем мвыполнен в видецилиндра, эакрекаретке, которазакрепленный намеханизм снятиявыполнен в виделиндра 1 . дния отливок ухудшает обслуживание установкиИзвестка также автоматизированная установка, состоящая из литейной машины, установки для смазки пресс-формы и узла прессования, манипулятора для подачи и доэирования расплава, установки для охлаждения отливок, робота для съема и передачи отливок и обрезного пресса 2 .Стационарное расположение всех агрегатов данного комплекса и необходимость их обслуживания привели к тому, что была введена площадка, обеспечивающая блокировку работы комплекса при нахождении на ней обслуживающего персонала, и к значительному увеличению хода руки робота с захватным устройством извлечения отливки из прессформы, Увеличенный ход руки робота приводит к уменьшению точностй позиционирования отливки, удлиняет цикл работы комплекса, усложняет работ и увеличивает габаритные размеры комплекса. Установка для охлаждения отливок, стационарно расположенная между промышленнымроботом и обрезным прессом, также увеличивает габаритные размеры и затрудняет обслуживание комплекса. Укаэанные выше конструктивныенедостатки удлиняют цикл получения отливок, повышают стоимость их изготовления, усложняют оборудование комплекса, Кроме этого, утечки масла из гидравлических систем литейной машины загрязняют рабочую площадь установки и затрудняют ее обслуживание.Цель изобретения - повышение производительности труда, улучшение удобства обслуживания и повышение точности позиционирования отливок.ОЦель достигается тем, что установ - ка снабжена направляющей рамой, тележкой с опорами, размещенной на направляющей раме, литейная машина снабкена дополнительной опорой с поддоном и сливным желобом, разъемными зажимами, соединякщими направляющую раму с дополнительной опорой, при этом робот установлен на тележке, а устройство для охлаждения отливок шарнирно закреплено на опорах тележки.Кроме того, установка снабжена телескопическим устройством для подвода и отвода жидкости к устройству для охлаждения отливок, при этом неподвижная часть телескопического уст в 25 ройства закреплена на направляющей раме, а подвижная часть - на тележке,На фиг, 1 изображена установка для литья под давлением, план; на фиг, 2 - сечение Л-Р. на фиг. 1; на фцг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В ,на фиг. 2.Установка для литья под давлением З 5 состоит из литейной машины 1,установки 2 для охлаждения, установки 3 для смазки пресс в фор, вертикального обрезного пресса 4, манипулятора 5 для заливки металла и промышленного ,робота 6. Дополнительно в установку введено откатное устройство, состоящее из тележки 7, Промышленный робот 6 установлен на тележке 7, на которой закреплены колеса 8, кронштейны с отверстиями 9 и две опоры Я 1 О, на которых с помощью болтового соединения укреплены левый и правый шарниры 11 и 12, к которым закреплена установка 2 для охлаждения. Левый шарнир 11 является напорным, так как через него жидкость под давлением поступает в установку 2 для охлаждения. Правый шарнир 12 . служит для слива жидкости, так как через него жидкость уходит из уста - новк 2 для охлаждения. С помощью шарнйров 11 и 12 установка для охлаждения может быть отведена от машины для литья давлением 1 и опрокинута на подставку 13, как показано на фиг. 2, За счет такого конструктивного решения возникает воэможность применения прочьшленных роботов с малым ходом руки, которые имеют высокую степень позиционирования, которая обеспечивает высокую точность прос тановки отливок в штамп обрезного пресса 4.На направляющей раме 14 на верхней ее части расположены направляющие 15, по которым может перемещаться тележка 7, На верхней части нижней направляющей рамы 14 также расположены неподвижно накладки 16 с резьбовыми отверстиями. Болт 17, проходящий через отверстие кронштейна 9, фиксирует тслежку 7 к цаправляющс 3 раме 14, на которой еще находятся упоры 8 и крон - штейны 19. В кронштейнах 19 направ - ляющей рамы 14 установлена неподвижная часть 20 телескопического устройства, а подвижная часть 21 телескопического устройства расположена в телекке 7. Машина 1 литья под дав - лением установлена на дополнительной опорной раме 22, которая при этом жестко соединена с направляющей рамой 14 откатного устройства, Опоры 23 жестко соединены с рамой 22; На опорах 23 закреплен поддон 24, а на раме 22 закреплен сливной желоб 25, Поддон 24 имеет уклоц в сторону желоба 25, который также имеет уклон в направлении продольной оси машины 1 литья под давлением. В конце желоба 25 установлен отстойник 26, Разъемные замки, расположенные по обоим торцам литейной машины 1, соединяют дополнительную раму 22 литейной машины 1 с направляющей рамой 14 откатного устройства. Разъемный замок 27 сос - тоит из двух частей, одна часть которого установлена на направляющей раме 14 и состоит из плиты 28, на которой закреплены штыри 29 и выполнены отверстия 30, а другая часть замка, установленная на торцовых частях ли - тейной машины 1, состоит из плиты 31,на которой выполнены отверстия 32 под штыри 29 и отверстия 33. Разъемный замок 27 позволяет соединить и выставить направляющую раму 14 относительно рамы машины 1, с помощью шты - рей 29 и крепежного соединения 34, Около пресса 4 установлена тара для литников и облоя 35 и тара 36 для отливок. Установку для литья под давлением обслуживает оператор 37,Установка для литья под давлениемработает следующим образом,В исходном положении подвижнаяплита литейной машины 1 с полуформойнаходится в крайнем заднем положении,а подвижная плита пресса 4 с пуансономштампа находится в крайнем верхнемположении, Тележка 7 своей торцовойчастью находится в контакте с упором18, при этом она с помощью болтов 17,проходящих через отверстие кронштейнов 9, закреплена к направляющей раме 14, на которой установлены накладки 16 с резьбовыми отверстиями.Установка 2 для охлаждения с помощьюшарниров 11 и 12 переведена.в вертикальное положение. Через напорнуючасть телескопического устройства охлаждающая жидкость, пройдя через шарнир 11, поступает в установку 2 дляохлаждения и через шарнир 12 и сливную часть телескопического устройствауходит из установки 2 для охлаждения,в которой постоянно поддерживаетсязаданный уровень жидкости. Рука промышленного робота 6 находится передподвижной плитой литейной машины 1,(исходное положение). При включениилитейной машины 1 смыкаются полуформы, Запрессовывается литейный сплавв форму и после кристаллизации затвердевшая отливка, оставшаяся в подвижной полуформе отводится подвижнойплитой литейной машины 1 в заднее 15(исходное положение), после чего рука промышленного робота 6 вводитсяв разъем полуформы,Отливка захватывается за прессостаток рукой промышленного робота 206 и, вытолкнутая из подвижной полуформы толкательной системой литейноймашины 1, переносится в охлаждающеесяустройство 2, в котором, находитсяв течение определенного времени, необходимого для ее охлаждения, затемотливка подается в штамп обрезногопресса 4, а рука промышленного робота 6 возвращается висходное положение. В прессе 4 производится отделение отливки от литников и облоя, которые соответственно попадают в тару35 и 36.Для того, чтобы осбоводить зонулитейной машины, например, для установки пресс-формы или подрегулиров-ки форсунок, раскрепляют тележку 7,для чего выворачивают болты 17 изнакладок 16 направляющей рамы 14. Перекрывают напорную магистраль теле.скопического устройства. Переводят 40установку 2 для охлаждения с помощьюшарниров 11 и 12 в горизонтальное положение и опирают на подставку 13,В таком, отведенном от машины 1 литьяпод давлением положении, установка 2для охлаждения не мешает отодвинутьпромышленный робот 6 от литейной машины 1. Вручную производят откаткутележки 7 с закрепленными на ней промышленным роботом 6 и установкой 2для охлаждения в крайнее левое положение по направляющим 15, расположенным на направляющей раме 14, доупора 18. При этом подвижная часть21 телескопического устройства сов"мещается с неподвижной частью 20, 55Зона литейной машины, со стороны промышленного робота 6, в которой находится пресс-форма, а также зона обс,луживания - полностью открыты. Отодвигание робота практически может быть произведено на три величины хода подвижной части машины 1 литья под давлением.Во время работы машины 1 литья под давлением на поддон 24 попадает несгоревшая смазка, которой опрыскивают пресс-форму, утечка масла из гидравлических устройств машины, С поддона 24 смазка и масло перетекают в сливной желоб 25, а затем попадают в отстойник 26, Кроме этого, поддон 24 и сливной желоб 25 от смазки и масла могут быть очищены. Откатное устройство с помощью разъемных замков 27 может быть смонтировано на противоположной стороне машины 1 литья под давлением.Изобретение позволяет увеличить производительность труда на 15.Формула изобретения1, Установка для литья под давлением, содержащая литейную машину,устройство для охлаждения отливок,обрезной пресс, робот для съема итранспортировки отливок, манипулятордля заливки металла, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения производительности труда,удобства обслуживания и овышенияточности позиционирования отливки,она снабжена направляющей рамой,тележкой с опорами, размещенной на нап-.равляющей раме, литейная машина снабжена дополнительной опорой с поддоном и сливным желобом, разъемнымизажимами, соединяющими направляющуюраму с дополнительной опорой, приэтом робот установлен на тележке, аустройство для охлаждения отливокшарнирно закреплено на опорах тележки,2. Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена телескопическим устройствомдля подвода и отвода жидкости к устройству для охлаждения отливок, приэтом неподвижная часть телескопического устройства закреплена на направляющей рамеа подвижная - на тележке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 442007, кл. В 22 О )7/00, 1975.2. Никулин Л.В. и др, Литье поддавлением магниевых сплавов. ММашиностроение, 1978, с. 158,рис, 90