Датчик вертикального положенияобекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. КлФ6 01 С 9/12В б 0 6 19/10 Государственный комнтет СССР по делам нзобретений н открытий(53) УДК 629. 113, .0411088.8) з аявители 54) ДАТЧИК ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОВЬЕКТА Изобретение относится к конструкции датчиков вертикального положения объекта и может найти применение в системах стабилизации транспортных средств.Известен датчик вертикального положения объекта, выполненный в виде закрепленного в кожухе маятника Ц .Недостатком известного датчика Яв- т 0 ляется его чувствительность к действию сил инерщФи," Ъ результате Мего., возникают колебания, демпфирование кЬ- торых происходит после отклонения ма-, ятника от вертикального положения, в результате чего датчик с опозданием реагирует на основной сигнал.Цель изобретения - повышение быст родеиствия датчика.Указанная цель достигается тем, что груз маятника выполнен в ниде диска, вращаемого приводом в горизонтальной плоскости. При этом груз мо" жет быть выполнен полым и снабжен противоположно направленными форсунками, а стержень снабжен маслопроводным каналом, одним концом связанным с напорной магистралью, а другим - с полостью груза.Для снижения сопротивления вращению груза,. форсунки могут быть рас"30 положены в карманах диска, а кожух снабжен маалоотражателем.На фиг. 1 представлена пространственная схема предложенного маятни. кового датчика; на фиг. 2 - продольное сечение датчика; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2. Датчик вертикального положения объекта, например склонохода, содержаяАМврвирно.цодаешенный к остову 1 склонохода маятник, состоящий из груза 2, стержня 3, оси подвеса 4 и тяги 5,.соединяющей стержень 3 маятника с усилительным или исполнительным органами выравнивающего механизма. Груз -2, насаженный на стержень. 3 с воэМожностью свободного вращения, выполнен в виде круглого уравновешенного диска обтекаемой формы с внутренней полостью б (фиг. 2) для размещения масла и маслопроводными каналами 7, оканчивакщимися форсунками 8. Форсунки 8 расположены в специальных карманах 9 груза 2 (фиг. 1, 3).Стержень 9, соединенный цилиндрическим шарниром 10 с осью подвеса 4 имеет маслопроводную продольную полость 11, сообщающуюся с внутренней полостью груза 2.Ось 4 подвеса маятника закрепленана остове 1 вдоль продольной осисклонохода и имеет внутренний маслопроводный канал 12, сообщающийся сполостью 11 стержня 3 и напорноймагистралью. 5Маятниковый датчик склонохода герметично закрыт защитным кожухом 13,снабженным маслоотражетелем 14(фиг. 2), В нижней части кожуха 13находится сливной канал 15 для возвращения масла в бак (на чертеже неуказан).,Датчик работает следующим образом.От гидросистемы склонохода или отспециального насоса масло под давлением поступает в маслопроводный канал 12 оси 4 (фиг. 2) из которогочерез продольную полость 11 стержня3 направляется во внутреннюю полостьб груза 2. После заполнения внутренней полости б масло попадает в маслопроводные каналы 7, а затем - кфорсункам 8 и выбрасывается из нихс большой скоростью в противоположных направлениях. Создаваемый при 25этом реактивный момент вращает груз2 с большим числом оборотов. Струимасла, вытекающие из форсунок 8,ударяются о стенку защитного кожуха13. При этом маслоотражатель 14 направляет основную часть масла в нижнюю часть кожуна 13. Для уменьшенияторможения груз 2 выполнен в обтекаемой форме, а форсунки 8 располагаютсяв специальных карманах 9 (фиг. 1, 3). 35Масло, вытекающее иэ форсунок 8 через канал 15, сливается в бак гидросистемы.Вращающийся груз 2 вместе со стержнем 3 маятника образует гироскопическую систему с двумя степенями свободы, .так как его положение определяется двумя независимыми параметрами;углом поворота вокруг оси стержня 3маятника и углом поворота стержня 3вокруг оси 4 подвеса маятника. 45При быстром вращении груза 2, соПровождающемся изменением положениястержня 3, т. е, оси вращения груза2, появляется гйроскопический эффект,который заключается в том, что при 50действии силы Р на ось вращения груз2 стремится к перемещению в плоскости, перпендикулярной направлению приложения силы Р.При отклонении маятникового датчика под воздействием ускорений, возникающих во время крена остова движущегося склонохода, стержень 3 маятника в течение времени изменяетсвое положение. В результате на ось4 подвеса маятника действует периодически изменяющаяся по величине и направлению гироскопическая пара (Р; Ръ ), способствующая уменьшению величины отклонения стержня маятника (фиг. 1). Таким образом, при гироскопическом эффекте получается силовая стабилизация вертикального положения маятника. Стержень 3 маятника находится в равновесии и не колеблется под воздействием тангенциальной силы инерции.При работе на косогоре остов 1 склонохода отклоняется от вертикального положения, а стержень 3 маятника стабильно сохраняет свое вертикальное положение. Изменение положения остова 1 относительно стержня 3 маятника, являкщееся сигналом крена остова склонохода, через тягу 5 передается на усилительные или исполнительные органы выравнивающего устройства до тех пор, пока остов склонохода не займет вертикальное положение.Таким образом, в предлагаемом датчике вертикального положения входным импульсом является только профиль дороги, чем обеспечивается безопасное передвижение склонохода при максимально возможных скоростях с минимальным временем срабатывания ис-. полнительных органов выравнивающего устройства.Формула изобретения1. Датчик вертикального положенияобъекта, выполненный в виде закрепленного в кожухе маятника, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия датчика,груз маятника выполнен в виде диска,вращаемого приводом в горизонтальнойплоскости.2, Датчик по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что груз выполненполым и снабжен противоположно направленными форсунками, а стерженьснабжен маслопроводным каналом, одним концом связанным с напорной магистралью,а другим - с полостью груза.3, Датчик по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения сопротивления вращениюгруза, форсунки расположены в карманах диска, а кожух снабжен маслоотражателем,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. П, А, АмельЧенко и др. "Колесные тракторы для работы на склонах",М., "Машиностроение ", 1978, с. 171,рис. 111.845006 ЫигЗСоставитель В, Саковичйчик Техред А, Ач Корректор А. Гриценк актор Т акаэ 4131 иал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная Тираж 642 Под НИИПИ Государственного ком по делаи иэобретений и от 35, Москва, Ж, Раушская