Канатоукладчик

р,844562 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6 ева Соевтвах Социалистических республик(53) У 21.866 088.8) по делам иаобрете и открытий) Дата оп кования описания 07.07.8. Б. Годзданкер, В. Н. Вороб и И. И. Пущан оизводственное объединение д промышленности Витеев, А. Г. Вороскаяревообрабатываюбскдрев 71) Заявител 54) КАНАТОУКЛАДЧИК ля Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к канатоукладчикам лебедок.Известен канатоукладчик, содержащийходовой винт, перемещающуюся по немукаретку, привод, кинематически связанныйчерез дифференциал с барабаном лебедки,и устройство для корректировки положениякаретки, содержащее дополнительный вал,соединенный с приводом корректировки,электрически связанным с датчиками, закрепленными на каретке 11,Недостатком такого канатоукладчика явется наличие автономного привода длякорректировки положения каретки, что ведет к увеличению его веса и габаритов 2.Известен также канатоукладчик, содер.жащий ходовой винт, каретку, перемещающуюся по винту с помощью гайки, приводвращения винта, кинематически связанныйс барабаном, устройство для корректировкиположения каретки, снабженное электромагнитным тормозом и электрически связанное с датчиками, закрепленными на каретке.25Недостатком такого канатоукладчика является сложность конструкции из-за наличия дифференциала, дополнительного валас системой многочисленных шестерен, корпуса, в котором все эти узлы размещены. Целью изобретения является упрощение конструкции канатоукладчика.Цель достигается тем, что гайка закреплена на каретке с возможностью вращения вокруг ходового винта и соединена с устройством для корректировки положения каретки. Это устройство может быть выполнено в виде реверсивной, например, цепной передачи, а также в виде нереверсивной передачи, причем в этом случае винт снабжен тормозом и соединен с приводом его вращения через предохранительную муфту.На фиг. 1 изображена кинематическая схема канатоукладчика с реверсивной передачей; на фиг. 2 и 3 - схема реверсивной цепной передачи (вид А и Б фиг. 1); на фиг. 4 - кинематическая схема канатоукладчика с нереверсивной передачей; на фиг. 5 - схема этой передачи (вид В фиг. 4) .Канатоукладчик для барабана 1 имеет привод 2 от вала барабана на ходовой винт 3, на котором установлена гайка 4. Гайка 4 закреплена в каретке 5 с возможностью свободного вращения вокруг винта 3 и зафиксирована от осевого перемещения по отношению к каретке 5. В результате этого перемещение гайки 4 вдоль винта 3 осуществляется вместе с кареткой 5, и гайка может вращаться относительно каретки. На5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 каретке установлены электрические датчики 6. Гайка 4 с помощью стержней 7 связана с устройством для корректировки положения каретки, которое представляет собойв первом варианте - реверсивную (цепнуюили ременную) передачу,Передача включает звездочки 8 - 12 ибесконечные цепи 13 и 14 (фиг. 1), звездочки 8 и 10 свободно установлены на валу барабана и могут подключаться к нему элект-.ромагнитными муфтами 15 и 16. Звездочки9 и 11 свободно установлены на валу ходового винта 3 и соединены между собой стержнями 7, Б гайке 4 имеются сквозные пазы, сквозь которые проходят стержни 7.Одна из звездочек устройства для корректировки, например 11, снабжена электромагнитным тормозом 17, Муфты 15 и 16 итормоз 17 управляются датчиками 6.Во втором варианте (риг. 4) устройстводля корректировки положения кареткипредставляет собой нереверсивную цепнуюпередачу, состоящую из звездочек 10, 11,12 и цепи 14, но при этом ходовой винт 3снабжен установленным на нем электромагнитным тормозом 18 и соединен с приводом 2 через предохранительную муф.ту 19,Канатоукладчик работает следующимобразом.При укладке каната на барабан 1 без погрешностей вращение от барабана 1 черезпривод 2 при включении тормоза 17 передается ходовому винту 3, который с помощью гайки 4 перемещает каретку 5 закаждый оборот барабана на расстояние,равное шагу укладки каната на барабане.Тормоз 17 фиксирует неподвижно звездочку 11, стержни 7, предотвращая тем самым вращение гайки 4 с винтом 3.В случае нарушения синхронного движения каретки за счет погрешностей намоткивитков каната синхронность восстанавливается включением устройства для корректировки при поступлении сигналов в систему электроуправления от датчиков 6 каретки 5. В результате этого отключается тормоз 17 и включается одна из электромагнитных муфт 15 или 16 (фиг. 1), соединяясоответствующую звездочку 8 или 10 с валом барабана 1, При этом вращательноедвижение сообщается звездочке 9 или 11,а от них через стержни 7 - гайке 4. Привключении муфты 15 гайка вращается втом же направлении, что и винт 3, в результате чего относительная скорость винта 3 по отношению к каретке 5 уменьшается, что влечет за собой уменьшение скорости перемещения каретки 5 вдоль винта 3.При включении муфты 16 гайка 4 будетвращаться встречно по отношению к вращению винта 3, в результате чего скоростьперемещения каретки 5 вдоль винта 3 увеличивается. Во втором варианте канатоукладчика (фиг. 4) при поступлении сигналов от датчиков 6 в систему электроуправления включается тормоз 18 или (при одновременном отключении тормоза 17) муфта 16. Тормоз 18 притормаживает винт 3, в результате его частота вращения уменьшается, и, следовательно, уменьшается скорость перемещения каретки 5 вдоль винта 3, Муфта 19 обеспечивает проскальзывание винта 3 относительно привода 2. 11 ри включении муфты 16 скорость перемещения каретки 5 увеличивается (аналогично вышеописанному в первом варианте),Изменение (ускорение или замедление) поступательного движения каретки восстанавливает нормальное положение каната при намотке его на барабан, 11 ри достижении кареткой требуемого положения прекращается поступление сигналов с электрических датчиков 6, в результате чего выключается одна из электромагнитных муфт 16 или 15 (в первом варианте), разобщая звездочки 8 или 10 с валом барабана 1. Данное положение каретки позволяет укладывать канат без погрешностей. Ыо втором варианте выключается тормоз 18 или муфта 16, В обоих вариантах одновременно включается тормоз 17. Формула изобретения 1. Канатоукладчик, содержащий ходовой винт, каретку, перемещающуюся по винту с помощью гайки, закрепленной на ней, привод вращения винта, кинем атически связанный с барабаном лебедки и устройство для корректировки положения каретки, снабженное электромагнитным тормозом и электрически связанное с датчиками, закрепленными на каретке, о тл и ч а ющий ся тем, что, с целью упрощения его конструкции, гайка закреплена на каретке с возможностью вращения вокруг ходового винта и соединена с устройством для корректировки положения каретки.2. Канатоукладчик по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство для корректировки положения каретки выполнено в виде реверсивной, например, цепной передачи.3. Канатоукладчик по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство для корректировки положения каретки выполнено в виде нереверсивной передачи, а ходовой винт снабжен тормозом и соединен с приводом его вращения через предохранительную муфту,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР511281, кл. В 66 Р 1/36, 1976.2. Авторское свидетельство СССР672147, кл. В 660 1/36, 1977 (прототип),Типогр пр Сапунова Заказ 1345/12НПО Поиск Изд.422 Тираж 940сударственного комитета СССР по делам изобр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ний и открытий