Гайковерт

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Респубпик(22) Заявлено 0606,79 (21) 2775011/25-28 с присоединением заявки И 9 В 25 В 21/00 в Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийДата опубликования описания 3006,81 ввч луч р,в)трГД Д В.и.лиимович, И.н.Кулинич, И.н.уоловвмен 3 и О. А. Курылло(71) Заявитель Львовский сельскохозяйственный институт(54 ) ГАЙКОВЕРТ Изобретение относится к средствамавтоматизации сборочных работ в машиностроении, а именно к устройствам,автоматизирующим сборку реэьбовых сое динений.Известен гайковерт, содержащий:,кулачки, удерживающие элемент резьбового соединения при его завинчиваниии разжимающиеся с помощью дополнитель- Оного силового привода 11,Недостаток известного гайковертазаключается в том, что с его помощьюнельзя автоматически исключать заедание резьбового соединенияНаиболее близким к предлагаемому 15является гайковерт, содержащий корпус,привод с выходным валом, шпиндельс рабочей головкой, муФту предельногомомента, коническую дифференциальнуюпередачу с водилом и систему подвода 20воздуха 21.Однако с помощью указанного гайковерта также нельзя автоматическиисключить заедание. резьбового соединения при его завинчивании.Цель изобретения - повышение надежности сборки резьбового соединения,Поставленная цель достигается тем 1что гайковерт снабжен пневмоцилинд"ром двойного действия, корпус выпол" ЗО нен с радиальными отверстиями и каналами, соединенными с системой подвода сжатого воздуха и атмосферой, выходной вал привода выполнен с глухим отверстием, в котором с воэможностью вращения установлено водило дифференциальной передачи, выполняемое с полостью, в последней размещен пневмоцилиндр, штоки которого периодически входят в отверстия корпуса, а водило и выходной вал привода выполнены с каналами, периодически сообщающимися с каналами корпуса.На фиг. 1 изображен гайковерт 7 продольный разрез, на фиг2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1.Гайковерт состоит из корпуса 1, в расточке которого находится выходной вал 2 привода (не показан) с коническим колесом 3 и шпиндель 4 с рабочей головкой 5, выполненный с коническим колесом 6. В глухом отверстии выходного вала 2 с возможностью вращения установлено водило 7 с осью 8 и сателлитами 9. Конические колеса Зи бсателлиты 9 и водило 7 составляют дифференциальную передачу гайковерта. В сквоз ном горизонтальном отверстии, выполненномв водиле размещена муфта предельно го момента в виде шарика 10 и пружины 11, Пружина 11 поджимает шарик 10 в отверстие 12 выходного вала 2 йрийоца,Усилие этой пружины регулируетсязьбовой пробкой 13 через отверстие 14 в корпусе 1 и отверстие 12 в выходном вале 2, В шаровой полости 15 водила 7 размещен пненмоцилиндр 16 двойного действия с поршнями 17, штс- ками 18 и возвратными пружинами 19. Штоки 18 периодически входят в радиальные отверстия 20 корпуса 1. Шаровая полость 15 соединена с атмосферой через каналы 21 и 22 в водиле 7, канал 23 н выходном вале 2, расточку 24 и каналы 25 в корпусе 1, когда 15 шарик 10 муфты предельного момента заходит в отверстие 12 выходного вала 2,.Подвод сжатого воздуха в шаровую полость 15 осуществляется через ка нал 26 и расточку 27 в корпусе 1, через канал 28 выходного. вала 2, образующих систему подвода сжатого воз духа, кольцевую нез амкнутую канавку 29, каналы 30 и 21 н водиле 7 в тот момент, когда водило 7 проскальзывает относительно выходного вала 2 и канал 28 совпадает с кольцевой незам-, кнутой канавкой 29.По сопрягаемым поверхностям выходной нал 2 и водило 7 взаимно притерты и представляют собой пневмс. кран с цилиндрическим золотником, Сжатый воздух. поступает к каналу 26 через электропневмоклапан (не показан), работой которого управляет,микропереключатель 31 с рычагом 32.В отверстии шпинделя 4 установлена рабочая головка 5 со штифтом 33, поджимаемым пружиной 34. Штифт 33 заходит 40 в продольные пазы шпинделя 4 и соединяет с ним рабочую головку 5, Втулка 35 одета на шпиндель 4 и нижним торцом опирается на концы штифта 33Она предназначена для передачи сигна" 45 ла на микропереключатель 31 от перемещакщейся в осевом направлении рабочей головки 5 со штифтами 33 через рычаг 32.Крепежная деталь 36 эавинчивается в плиту ЗЫ и крепит планку 38, В начальном положении крепежная деталь 36 базируется н отверстии планки 38.Гайковерт работает следующим образом. 55Выходной вал 2 вместе с коническим колесом 3 постоянно вращается в на" правлении свинчивания. От него через подпружиненный шарик 10 муфты предельного момента получает вращение водило 7 с осью 8 и сателлитами 9. 60 Затем от сателлитов 9 вращение передается на коническое колесо 6 и шпин.дель 4 и через штиФт 33 - на рабочую головку 5. Таким образом, выходной ,вал 2, водило 7 и Шпиндель 4 с:рабо" чей головкой 5 вращаются как одно целое.Во время движения гайковерта вни:. рабочая головка 5 со штифтом 33 и втулкой 35 останавливается при встрече с крепежной деталью 36, пружина 34 сжимается; а корпус 1 нместе с, рычагом 32 и мйкропереключателем 31 опускается ниже на необходимур величину завинчивания крепежной детали 36. В этот момент левый конец рычага 32 входит в контакт со втулкой 35, сра- батывает микропереключатель 31 и вклю- чает электропневмоклапан, который подает сжатый воздух в канал 26. Вращаясь, рабочая головка 5 захватывает головку крепежной детали 36 и завинчивает его в реэьбовое отверстие плиты 37.Если из-за неточного расположения крепежного болта 36 в резьбовом отверстии происходит заедание резьбового соединения, то останавливается рабочая головка 5 и шпиндель 4 с коническим колесом 6. Выходной вал 2 продолкает вращение и через колесо 3, сателлиты 9 и ось 8 проворачивает водило 7 в том же направлении, но в дна разамедленнее. Шарик 10 муфты предельного момента выдавливается иэ отверстия 12 выходного вала 2, срабатывает предохранительная муфта предельного момента, так как происходит относительное вращение выходного вала 2 и водила 7 за счетразности их угловых скоростей . При этом канал 28 совмещается с кольцевой незамкнутой канавкой 29 и сжатый воздух через каналы 26 и 28, расточку 27, канавку 29, каналы 30 и 21 поступает в шаровую полость 15. Под действием сжатого воздуха поршни 17, сжимая пружины 19, двигаются в радиальном направлении и штоки 18 попадают в радиальные отверстия 20 корпуса 1. Таким образом, посредством штоков 18 водило 7 вместе с шариком 10 фиксируется относительно корпуса 1 и вращение водила 7 прекращается.При дальнейшем вращении шпинделя выходного вала 2 колесо 3 через сателлиты 9, которые при неподвижном водиле 7 становятся паразитными, и коническое колесо б проворачивает шпиндель 4, а вместе с ним рабочую головку 5 и крепежную деталь 36 в нап= равлении, обратном свинчинанию. За счет этого реверсивного движения заедание в реэьбовом соединении устраняется и крепежная деталь 36 может точнее самоустанавливаться по резьбовому отверстию, изменяя свое расположение.Реверсивное вращение шпинделя 4 заканчивается после того, как отверстие 12 выходного вала 2 совершает полный оборот относительно водйла 7 и оказывается против шарика 10 который пса действием пружины 11Формула изобретения Источники информации,принятые вовнимание- при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 305984, кл. В 26 В 21/00, 1976,2. Авторское свидетельство СССР 120164, кл. В 25 В 21/00, 1969(прототип), заходит в него и соединяет водило 7 с выходным валом 2Шаровая полость 15 после этого опять соединяется с атмосферой через каналы 21-23, расточку 24 и канал 25, одновременно пружины 19 отводят поршни 17 со штоками 18 из отверстий 20 корпуса 1, освобождая водило 7, которое, как и в исходном положении, начинает сно,ва вращаться как одно целое совместно с выходным валом 2 и шпинделем 4 в направлении свинчивания.Если за счет реверса резьбовые детали самоустанавливаются относительно друг друга с точностью, обеспечивающей сборку, то начинается их свинчивания, а если нет, то реверс повторяется. В конечном итоге, при условии, что тОчность изготовления резьбы в деталях позволяет осуществить их сборку, детали за счет нескольких ревер- сивных движений сориентированы и 20 сви нче ны.В процессе свинчивания рабочая головка 5 вместе с крепежной деталью 36 опускается вниз. Опускается вниз и втулка 35, которая через рычаг 32 подает сигнал на микропереключа- тель 31, и электропневмоклапан отключает подачу сжатого воздуха в канал 26, Благодаря этому при затяжке резьбового соединения (хотя предохра" нительная муфта предельного момента и срабатывает) реверс ведомого шпинделя 4 не включается, так как не включается пневмоцилиндр 16 с поршнями 17 и штоками 18. После затяжки резьбы гайковерт поднимается вверх, и в дальнейшем цикл повторяется,Предлагаежй гайковерт автоматически устраняет заедание резьбового соединения, а его использование в сборочных автоматах повышает надежностьих рабрты. Кроме того, могут бытьснижены требования к точности изготовления и точности взаимного ориентирования свинчиваеьых резьбовых деталей при автоматической сборке. Гайковерт, содержащий корпус, привод с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, муфту предельного момента, коническую дифференциальную передачу с водилом и систему подвода сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения на" дежности сборки реэьбовых соединений, он снабжен пневмоцилиндром двойного действия, корпус выполнен с радиальными отверстиями и каналами, соединенными с системой подвода сжатого воздуха и атмосферой, выходной вал привода выполнен с глухим отверстием, в котором с возможностью вращения установлено водило дифференциальной передачи, выполненное с полостью,в последней размещен пневмоцилиндр,штоки которого периодически входят в отверстия корпуса,а водило и выходной вал привода выполнены с каналами,периодически сообщающимися с каналами корпуса.ниип илиал ППП 17 каз 4955 ент" 841952 Рцг,Тираж 1090 Подписное жгород,ул.Проектна