Сканирующее устройство для контролявнутренней поверхности трубопрово-дов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл,С 01 М 29/04 С 01 М 27/82 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 620,179.16 :620.179.14 (088.8) Дата опубликования описания 23.0581Нау аявите производств ъ(54) СКАНИРУЮЩ ВНУТРЕННЕЙ азру- испол 5 н т.ролодержв труи на а е ойстваованияпрояв ег во да.Известнодля контролятрубопроводователь, предновки ротор,ные относитерующих дискана которой рную дискам и тво ост сканирующеевнутреннейв, содержащеназначенныйсимметричнольно роторас роликами,азмещен ротссоединяющую устрой поверх е прео для их распо два це раз уста- ожен- трию ось ентри 20 опорнр, кон их ме обой 2 Недостатком то, что при ра трубопровода и преобраэовател изменение угла звукового преоустройств змещении е зменяется ей, что вл ввода сиг бразователа является 2 го в гибеориентацияечет за собойала ультрай и расстоя Изобретение относится к нершающему контролю и может бытьзовано для дефектоскопии прямыучастков трубопроводов и гибовИзвестно устройство для ковнутренней поверхности труб, сщее корпус, центрирующие егоролики, и ротор с размещеннымнем преобразователями 11.Недостатком известного устрляется невозможность использо з изогнутых участках трубо УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДО ния дО поверхности трубы и тем самым снижает точность контроля.Цель изобретения - повышение точности контроля гибов трубопроводов.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя кардан- ными муфтами, соединяющими оорную ось с центрирующими дисками, двумя сферическими шарнирами, установленными на дисках концентрично муфтам и кинематически связанными с ротором.На фиг. 1 представлено устройство в разрезе; на фиг. 2 - плоскостная аналоговая кинематическая схема устройства; на фиг. 3 - та же схема при размещении устройств в гибе.Устройство для контроля внутренней поверхности трубопроводов содержит преобразователи 1, предназначенный для установки преобразователей ротор, выполненный в виде двух шайб 2 и 3, жестко связанных между собой стяжками 4, на которых в плоскости симметрии ротора установлены четыре опорных подпружиненных ролика 5 со скрещивающимися осями. Центрирующие диски. 6 и 7 с подпружиненными опорными роликами 8 расположены симметрично относительно ротора и соединены между собой опорной осью 9 и карданньили муфтами10 и 11. От оСевых смещений ротор фиксируется ступицей 12, установленной в шарикоподшипниках 13 и 14 на опорной оси 9 и несущей кольцевой токосъемник 15.На шайбах 2 и 3 ротора установлены концентрично опорной оси 9 цилиндрические направляющие 16 и 17, кинематически соединенные с дисками 6 и 7 посредством сферических шарниров 18 и 19 с шарикоподшипниками 20 и 21. Вращательное движение ротору может быть сообщено через зубчатые колеса 22 и 23 и поводковые пальцы 24 и 25. устройство перед контролем размещают в трубе 26.Работает сканирующее устройство следующим образом.Через зубчатые колеса 22 и 23 сообщают вращательное движение ротору от привода (на чертеже не показан), Ротор в трубе центрируется роликами 5, при этом относительно ступицы он имеет степень свободы в радиальном направлении, Муфты 10 и 11 позволяют дискам 6 и 7 поворачиваться по двум взаимно перпендикулярным осям. При входе устройства в гиб трубопровода ротор центрируется самим трубопроводом 26, а опорная ось 9 с центрирующими дисками 6 и 7 на концах отсекает сегмент осевой окружности трубопровода. Происходит смещение центра ротора относительно центра опорной оси на величину стрелки сегмента; из-за чего сферические шарниры 18 и 19 вместе с дисками 6 и 7 разворачиваются и занимают место в радиальных плоскостях гиба под углом к опорной оси (фиг. 3). При этом ротор, несущий, например ультразвуковой преобразователь, без перекосов и изменения угла ввода сканирует участок гиба. Поступательное перемещение устройству может сообщить любое движительное устройство,Формула изобретенияСканирующее устройство для контроля внутренней поверхности трубопровода, содержащее преобразователи,предназначенный для их установки15 ротор, симметрично расположенные относительно ротора два центрирующихдиска с роликами, опорную ось, накоторой размещен ротор, концентричную дискам и соединяющую их междуо собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повыдения точности контроля гибов трубопроводов, оно снабжено двумя карданными муфтами, соединяющими опорную ось с центрирующимидисками, двумя сферическими шарнирами, установленными на дисках концентрично муфтам и кинематически связанными с ротором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 430315, кл. С 01 й 27/86, 1972.2. Бродский Б.Р. и Монина Э.Ф. Дефектоскопия металла оборудования АЭСпри эксплуатации. - "Атомная энергия",т.42, вып. 1, 1977 (прототип).по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, РауПодписнокомитета СССи открытийкая наб д.