Устройство для извлечения отлитыхтруб

Союз Соаетскнк Социалистических Республик(51)М. Кл,з В 22 0 13/10 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ф. И. Рассохин и А. Г. Негуляев Волжское объединение по производству легковых автомобилей(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИТЫХ ТРУБ Изобретение относится к литейномупроизводству, в частности к оборудованию для центробежного литья.Известно устройство, при помощикоторого из изложниц центробежных машин извлекают отлитые трубы, содержащее цанговую головку с шарнирнымсоединением ее лепестков и приводную штангу с конусом, Приводная штанга снабжена конической втулкой и расположена эа шарнирным соединениемлепестков, нерабочие концы которыхобразуют конус, взаимодействующийс конической втулкой 1,Однако данное устройство не может 15быть применено для,извлечения точных,тонкостенных, с высокой температуройтруб без деформации.Известно устройство для захватаполых изделий. Вращающаяся головка 20снабжена радиально расположеннымиканалами, связанными с трубопроводом,в которых свободно установлены поршни, взаимодействующие со свободнымиконцами подпружиненных рычагов. Этоустройство для извлечения точных, тон"костенных, с высокой температуройтруб без деформации 12 1.Наиболее близким по техническчэйсущности к изобретению является уст 30 ройство для удаления отлитых трубных заготовок из центробежных литейных Форм, включающее раму с направляющими, подвижную каретку, несущую подвеску с механизмом захвата, выполненным в виде приводной штанги с захва" тывающей головкой,и привод. Несущая подвеска со стороны литейной форьы снабжена вертикальными глазами, в которых свободно установлен механизм захвата 3 1.Однако это устройство не может быть применено для извлечения точных, тонкостенных, с высокой температурой труб без деформации их .или беэ нарушения ориентации в автоматическом режиме по следующим причинам. Усилие зажатия отливки Р можноприменять к силе нормального давленияй в известной формулетргде Гтр - сила трения;коэффициент трения;тогда Р = - . При коэффициентеГтфтрения 1 = 0,1 для надежного беэпроскальзывания захвата отливки силаР должна превышать усилие извлеченияотливки в 15-20 раз. Например, присиле извлечения в 50 кг усилие зажа 3293295 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 тия составляет до 1000 кг. При извле-чении тонкостенных, точных отливокна высокопроизводительных современных машинах при 500 С такое большоеусилие зажатия отливок .будет их деформировать,В устройстве нет четкой фиксациии жесткого удержания отливок, что затрудняет автоматизацию дальнейшихопераций с отливкой,Цель изобретения - извлечение точных, тонкостенных, с высокой температурой труб без деформации и без затруднения автоматизации дальнейшихопераций с отливкой.Для достижения этой цели в устройстве, включающем смонтированную наосновании раму, в направляющих которой закреплена с возможностью перемещения каретка, установленную в подшипниках каретки штангу с захватнойголовкой и штоком, приводимым в движение пневмоприводом, рама снабженаповоротной колонной с приводом, аштанга снабжена рычагом, один конецкоторого контактно соединен с установленным на каретке вибратором, адругой конец рычага опирается напружину каретки, при этом захватная головка выполнена в виде шарнирно.го четырехзвенника, опирающегося наштангу, Шарнирный четырехзвенник управляется вилкой с подвижными звеньями.На фиг. 1 схематически изображеноустройство, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3устройство, план; на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 1.Устройство для извлеяения отливоктруб состоит из основания 1, на котором смонтирована с поворотной колонной 2 рама 3 с пневмоприводом 4.В направляющих 5 рамы закреплена свозможностью перемещения каретка бс пневмоприводом 7, В подшипниках каретки установлена штанга 8 с захватной головкойи штоком 10, приводимым в движение пневмоприводом 11.Штанга снабжена рычагом 12, одинконец которого контактно соединен сустановленным на каретке вибратором13, а другой конец рычага опираетсяна пружину 14. Захватная головка выполнена в виде шарнирного четырехзвенника, опирающегося на штангу.Шарнирный четырехэвенник управляетсявилкой 15. Подвижные звенья 16 четырехзвенника скользят в щеках 17штанги.Работает устройство следующим.образом.,От пневмопривода 7 несущая каретка б перемещается вместе с установленной на ней штангой 8 и захватной головкой 9 в отливку. С помощьюпневмопривода 11 отливка захватывается, Затем включают одновременно привод 7 и вибратор 13. Вибратор, ударяя в рычаг 12, вместе с возвратной пружиной 14 создает вращательные колебания штанги 8. Через захватную головку 9 колебания передаются отливке, В результате колебаний разрушается футеровочная корка и отливка с небольшим усилием извлекается из изложницы.При отключении вибратора 13 и пневмопривода 7 с помощью пневмопривода 4 поворачивается колонна 2 с рамой 3. С помощью пневмопривода 11 отливка освобождается от захватной головки и поступает на следующую технологическую операцию.Применение вибратора, который, воздействуя на рычаг через штангу и захватную головку, передает колебания отливке, позволяет значительно снизить усилие извлечения, а тем самым и усилие зажатия отливки, С помощью устройства сохраняется жесткая фиксация и ориентация отливки, что позволяет автоматизировать извлечение и передачу тонкостенных, точных с высокой температурой отливок безИ деформации стенок. формула изобретения 1. Устройство для извлечения отлитых труб, содержащее смонтированную на основании раму, в направляющей которой закреплена с возможностьюперемещения каретка, установленнуюв подшипниках каретки штангу с захватной головкой и штоком, приводимымв движение пневмоприводом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюуменьшениядеформации извлекаемыхтруб и обеспечения надежности ориентации, рама снабжена поворотной колонной с приводом, а каретка - вибратором и пружиной, при этом штангаснабжена рычагом, один конец Которого контактирует с установленным накаретке вибратором, а другой конецрычага подпружинен.2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захватнаяголовка снабжена управляемой вилкойи щеками, и выполнена в виде шарнирного четырехэвенника, спертогона штангу и управляемого вилкой,причем подвижные звенья захватнойголовки скользят в щеках штанги,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 299289, кл. В 22 О 13/10, 1969.2. Патент СССР 9 384217,кл. В 22 О 13/10, 1970.3. Авторское свидетельство СССРУ 369978, кл. В 22 О 13/10, 1971.829329 ийа ллийа Составитель А, Минаевдактор С. Лыжова Техред А.Ач Корректор Н.Стец Заказ 3269 еСР ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 или 9 Тираж 869ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш Подписи омитета С открытий ая наб.,