Способ защиты тиристошого преобразователя

и 826489 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУдо делам нзвбрвтений к открмткй(72) Авторы изобретения Ленинградский ордена Ленина институт женеррв ,р р ., В.Ъ НВ" щ(54) СПОСОБ ЗАЩИТЫ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Изобретение относится к силовой полупроводниковой технике и может быть использовано в многодвигательном приводе, например электропоездов постоянного тока.Известен способ защиты тиристорных преобразователей, при котором контролируют моментокончания коммутации вентилей, формируют контрольный импульс и в случае, если время выключения вентилей меньше заданного, подают сигнал на исполнительный орган защиты 1.Наиболее близким по технической сущности и достигаемым результатам к изобретению является способ защиты тиристорного преобразо. вателя, прн котором контролируют величину и знак скорости изменения выходного тока и при заданном их значении воздействуют иа15 управление тиристорами преобразователя 21.Недостатком указанных способов является низкая чувствительность зашиты, обуславливаю. щая невозможность определения и локализации20 аварийных процессов в начальной стадии их развития.. Цель изобретения - повышение надежности работы преобразователя. 2Поставленная цель достигается тем, что дополнительно определяют скорость изменения напряжения на выходе преобразователя и, в зависимости от отклонения последней от заданного значения, корректируют задающее значение величины выходного тока и одн,;временно изменяют частоту определения скорости изменения напряжения,На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие принцип действия устройства.Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит тнристорный импульсный преоб разователь 1, включенный между положительным полюсом источника 2 питания и катодом шунтирующего диода 3, анод которого присое. динен к отрицательному полюсу источника 2 питания. Между катодом шунтирующего диода 3 и якорем первого тягового двигателя 4 включен датчик 5 тока якоря. Последовательно с якорем тягового двигателя 4 соединен якорь тягового двигателя 6, последовательно к которому присоединено начало последовательно826489 4с блока 25 на тиристоры 20 и 21. Тнристоры20 и 21 отпираются и через резисторы 16 и 17происходит разряд конденсаторов 18 и 19, т.е,система возвращается в исходное состояние.Пуск в этом случае осуществляется при токе,равном Ээст (ток усгавки), Контроль величины и знака, скорости изменения выходноготока якоря осуществляется датчиком 5 токаякоря и блоком 27.В случае развития процесса боксования илиюэа, например, двигателя 4,после отпираниятиристорного ключа 14, а затем тиристорногоключа 15, импульсами 0 и Оэ, следую щими с блока 25 с частотой Г 1 (фиг, 2),заряжаются конденсаторы 18 и 19. Причемвеличина напряжения конденсатора 18 будетменьше, чем напряжение на конденсаторе 19,так как за время ьнапряжение 0, между точками а и б возрастет на величину а М, При подаче сигналов управления натиристоры 22 и 23 отопрется тиристор 23и на выходе органа 24 сравнения появляетсясигнал,Далее блок 28 измеряет скорость изменения25тока в цепи тяговых двигателей 4 и 6, которая пропорциональна скорости изменения напряжения в точках а и б,МдЧ а 7 4 о 45 5 О соединенных обмоток 7 и 8 возбуждендя, ко нец которых присоединен к отрицательному полюсу источника 2 питания. К катоду диода 3 присоединен резистор 9, последовательно с ко. торим соединен резистор 10, другой конец которого присоединен к началу обмотки 7 возбуждения. К точкам соещнения якорей тяговых двигателей 4 и 6 н шунтирующим их резисторам 9 и 10 подключен блок 11 сравнения Блок 11 сравнения включает в себя два выпря. мительных моста 12 и 13 с емкостными фильтрами.Входы выпрямитсльных мостов 12 и 13 соединены между собой и присоединены к сред ним точкам между якорями тяговых двигате лей 4 и 6 и шунтирующими резисторами 9 и 10, Положительные зажимы выпрямительных мостов 12 и 13 соединены с тиристорными ключами 14 и 15. К выходам тиристорных ключей 14 н 15 подключены одним контактом резисторы 16 и 17 и верхние обкладки конденсаторов 18 и 19 соответственно. Другой контакт резисторов 16 н 17 соединен с анодом тнристоров 20 и 21 соответственно. Катоды тиристоров 20 и 21, нижние обкладси конденсаторов 18 и 19 соединены между собой и присоединены к отрицательным выходам выпря мнтельных мостов 12 и 13, 1 йежду выходом тиристорного ключа 15 и включенными встречно-параллельно тиристорами 22 и 23 включен орган 24 сравнения (компаратор), Входные цепи тиристоров устройства 11 сравнения соединены с выходами кольцевого регистра 25 сдвига. Вход кольцевого регистра 25 сдвига присоединен к выходу блока 26 управления ,тиристорного преобразователя 1. Другой выход блока 26 управления присоединен к входным цепям тиристорного преобразователя 1. Вход блока 26 управления соединен с блоком 27 коррекшш уставки тока якоря, К входам бло. ка 27 коррекции уставки соединен выход датчика 5 тока и блок 28 измерения скоростиизменения напряжения в диагонале моста. В нормальном режиме работы между точками а и б возникает напряжение небаланса, обусловленное расхождением электромеханических характеристик тяговых двигателей и диаметров бандажей колесных нар, которое устанавл ивается ча выходах вьшрямительных мостов. После отпирания тиристорного ключа 14, а затем тиристорного ключа 15 импульсами, следующими с блока 25, конденсаторы 18 и 19 заряжаются до указанного напряжения. Далее следуют управляющие импульсы с блока 25 на тиристоры 22 и 23, однако вследствие равенства напряжешй на конденсаторах 18 и 19, тиристоры 22 и 23 не отпираются, а орган 24 сравнения не вырабатывает сигнала на выходе, Затем следуют импульсы управления где Э - ток в цепи тяговых двигателей,Затем блок 28 выдает сигнал на блок 27 коррекции уставки, Блок 27 коррекции уставки выдает сигнал на изменение коэффициента заполнения и частоты следования импульсов на блок 25 в функции величины производной выходного тока. Например, щи малой скорости развития боксования -1 Й частота считывания ХсКтакже понижается до значения 1 с% Прис 1 то большой скорости развития боксования частота считывания Х повышается до зйачения р.Одновременно регулируется коэффициент заполнения Ь;Я= б( ).ДФ,Технико-зкономическим преимуществом предлагаемого способа защиты является повышение надежности и чувствительности защиты преобразователя. Формула изобретения Способ запрпы тиристорного преобразователя,при котором контролируют величину и знакскорости изменения выходного тока и призаданном их значении воздействуют на управление тиристорами преобразователя, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, определяют скорость изменения напряжения на выходе преобразователя и, в зависимости от отклонения последней от заданного значения, корректируют задающее значение величины выходного тока и одновременно изменяют частоту опре.деления скорости изменения напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе5 1, Авторское свидетельство СССР У 536564,кл. Н 02 Н 7/10, 1975,2. Авторское свидетельство СССР У,530388,кл, Н.02 Н 7/10, 1974,Редакто ре ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 675 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, РаушскаяКорректор Г. Назарова Подписноеета СССРтийнаб д. 4/5