Устройство для распознаванияобразов

Сфюэ Сфветскнк Сфцмаанстическмк Республнк(51)М, Клз 6 06 К 9/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВления. Решение о том, что распознаваемое изображение соответствует ожидаемому, принимается в том случае, когда одновременно генерируются выходной сигнал блока памяти и преобразованный сигнал с выхода Формирователя сигналов рассогласования 2.Однако известные устройства имеют низкую надежность распознавания.Цель изобретения - повышение надежности распознавания.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для распознавания образов, содержащее последовательно соединенные блок, предъявления изображения, первый блок сравнения, входы которого подключены к блокам памяти и управления, фотоэлектрический преобразователь, подключенный к генераторам напряжения развертки, и формирователь сигналов рассогласования, подключенный к блоку управления, введены последовательно соеди.ненные блок оценки ширины экстремума сигнала, подключенный к фотоэлектрическому преобразователю, второй бпон сравнения, подключенный к блоку памяти, и ключ, входы которого подключена к выходам генераторов напряже,ния развертки и формирователя сигнаИзобретение относится к технической кибернетике, в частности к усг-"ройствам распознавания образов, иможет быть использовано при автоматизации механосборочных работ, осуществляемых с помощью роботов.Известно устройство для распознавания образов, содержащее последовательно соединенные блок предъявления изображения, привод, блоки принятия решения, управления и выработкисигнала рассогласования и блок сравнения, выход которого соединен сблоком Фотоэлектрического преобразования, а входы связаны с блоком предъ.15явления изображения и с блоком памяти, причем выход блока Фотоэлектрического преобразования связан с входом блока выработки сигнала рассогласования (1 . 20Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяУстройство, содержащее блок предъявления иэображения, Фотоэлектрическийпреобразователь с подключенными генераторами напряжения развертки,блок сравнения, входа которого подключены к блокам памяти и управления,и формирователь сигналов рассогла,сования, подключенный к блоку управ д е ьский институт Ьвтомртики,и электромеханики при Томском институтеавгрматизирбванных систем управления и радиоэлектроникинии текущего значения напряжения первый элемент 13 сравнения выдает сигнал, пропорциональный временному положению экстремума, По этому сигналу начинается формирование линейно" нарастающего напряжения генератором 16. Напряжение на выходе генератора 16 перестает расти по сигналу со второго элемента 15 сравнения, который срабатывает в том случае, если текущее значение входного напряжения уменьшаетс, например, до половинного значения максимального, задаваемого делителем 14 напряжения. Одновременно сигналом со второго элемента 15 сравнения сбрасывается узел 12 памяти. Таким образом, напряжение на выходе генератора 16 пропорционально временному интервалу между сигналами элементов 13 и 15 сравнения, а временной интервал, в свою очередь, пропорционален ширине 20 экстремума.Предлагаемое устройство отличается повышенной надежностью распознавания, особенно при наличии в поле зрения блока предъявления изоб ражения объектов из другого класса, нежели эталонное. В предлагаемом устройстве распознавание образов ведется не только по величине максимального значения сигнала на выхо" де блока фотоэлектрического преобразования, как это происходит при работе прототипа, но и по ширине экстремума корреляционной функции, которая однозначно связана с пространственным спектром предъявляемого иэображения. Пространственный спектр, в свою очередь, определяется характерными признаками предъявляемого изображения (конфигурацией, размерами деталей и т.п.) . 40 Распознавание образа по двум признакам - величине максимума и его ширине, позволяет увеличить достоверность распознавания, устранить ошибки распознавания, связанные с различной освещенностью (яркостью) иэображений, с различной зеличиной -(размерами) сравниваемых образов,формула изобретения1. Устройство для распознаванияобразов, содержащее последовательносоединенные блок предъявления изоб"ражения, первый блок сравнения,входы которого подключены к блокам памяти и управления, фотоэлектрическийпреобразователь, подключенный к генераторам напряжения развертки, иформирователь сигналов рассогласования, подключенный к блоку управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностираспознавания, оносодержит последовательно соединенные блок оценки ширины экстремума сигнала, подключенный к фотоэлектрическому преобразователю, второй блок сравнения, подключенный к блоку памяти, и ключ,входы которого подключены,к выходамгенераторов напряжения развертки иформирователя сигналов рассогласо"вания, а вщсод соединен с выходомустройства.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок оцен- .ки ширины экстремума сигнала содержит последовательно соединенныеузел памяти, подключенный ко входуи к первому элементу сравнения, входкоторого соединен со.входом блока,делитель напряжения и второй элемент сравнения, подключенный к узлупамяти и ко входу блока, и генератор пилообразного напряжения, входыкоторого соединены с элементамисравнения, а выход подключен к выхо"ду блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 643916, кл. С 06 Е 9/00, 1976.2. Патент Японии Ю 49-42339,кл. 97(7) В 67, опублик.1974 (прототип) .ирдар писное 5 лиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 1858/76 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Мо745 твен брет ЖПго комитета СССРий и открытийРаушская наб., д