Устройство для обнаружения шва ткани

Союз СоветскнкСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИЗИМ СВ ВТИЗЬСЯМ(51)М. Кл. О 06 С 13/02 с прнсоединеннем заявки йУ(23) Г 3 рнорнтетГосуаарственнмВ квинтет СССР но леван нзобретеннй н отармтнй(53) УДК 877.05.52 (088,8) Дата опубликования описания 170481) Заявитель ановский текстильный институт им. 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ шВА ТКАН уп 5 я управленияпропускеоуловитель,импульсов,ыходные реобнаруже.ни Изобретение относится к текстильной промышленности и предназначено для обнаружения швов ткани в отделочном производстве текстильных предприятий.Известно устройство дп текстильными машинами при швов ткани, содержащее шв триггерный Формировательрасширители импульсов и в ле, которое обеспечиваетние швов любого вида 1 1.Основным его недостатком является невозможность выделении раздельных сигналов пусковых и партионных швов, что не позволяет использовать его с упразляюще-информационными ма-. шинами.Известно также устройство ддя обнаружения шва, которое обеспечивает выделение раздельных сигналов от кусковых и партионных швов, содержащее швоуловитель, электрически связанный с блоком Формирования управляющего воздействия, валючакщий триггер-Формирователь, выход которого через элемент И соединен с управляю": щим триггером, и два канала выделея сигнала, входы которых связаны с выкодами блока Формирования равляющего воздействия 2 .Однако недостатком этого устройства является зависимость различия вида шва от скорости движения ткани и необходимость ручной настройки на некоторую постоянную скорость. Этинедостатки ограничивают его использование на технологическом оборудовании отделочного производства, где скорость движения ткани колеблется в широких пределах.Цель изобретения - повышение его надежности за счет уменьшения влИяния скорости подачи ткани.указанная цель достигается твм, что устройство снабжено дополнительным швоуловителем, а блок формирования управляющего воздействия имеет второй триггер-формирователь, вход которого соединен с выходом дополнительного швоуловитвля, а один из выходов связан со вторым входом элемента И, диффервнциатор, вход которого соединен со вторым рнходом ворого триггера Формирователя, одно- вибратор, вход которого подключен к выжщу дифференциатора и второй и третий логические элементы И, первые входы которых связаны выходоммированный взаимодействием передней кромки шва с чувствительным элементом швоуловителя 1, возникает, например, в момент времени с, отрицательный, сформированный взаимодействием задней кромки шва с чувствительным элементом, в момент времени с , а над Ю выходе швоуловителя 2 положительный сигнал возникает в моментвремениотрицательный - в момент времени с 4. При этом, так какпарт положительный импульс с выхода швоуловителя 2 возникйет раньше, чем отрицательный на выходе швоуловителя 1 (Фиг. 3 02, ОЗ), формирователи 4 и 5 Формируют прямоугольные импульсы длительностью соответственно ьс и лая, поступающие на входы элемента И б, который вырабатывает на выходе сигнал в случае совпадения во времени импульсов м и а , что имеет место в случае прохождейия партионного шва, причем длительность этого сигнала составит д 3 - й (фиг 3 04, 05 06). Сигнал с выхода элемента И б, поступая на вход установки единицы управлякцего триггера 7, переводит его в единичное состояние, т.е. на прямом выходе появится единичный потенциал, а на инверсном нулевой (фиг,З От, От)Прямоугольный импульс с инверсного выхода Форьжрователя 5 поступает иа вход дифференциатора 10, выполняющего роль линии задержки, где дифференцируется, что приводит к появлению на его выходе импульсного биполярного сигнала, отрицательного в момент времени с и положительного в момент времени с 4, (Фиг.З О ). Положительный импульс с дифференциатора 10 запускает одновибратор 11, что приводит к появлению на выходе одновибратора прямоугольного сигнала требуемой длительности дпя управления технологическими машинами или для передачи его вфЦВИ систеьи АСУ или АСУТП. Сигнал а одновибратора поступает одновременно иа входы элементов И 8 и 9. Поскольку на первом входе элемента И 8, соединенном с прямым выхсдаи унравляющего триггера 7, имеетсяединичный потенциал, элемент И 8 вырабатывает иа своем выхо де прямоугольный импульс с длительностью, равной длительности импульса а одновибратора 11, поступакщий на усилитель 12, канава выделения сигнала на выходе которого возникает сиг" иал требуемой амплитуды и мощности для управления иапоинительныьщ органами, или для передачи его в ЦВМ системы АСУ или АСУТПТак как на входе элемента И 9, соединенном с инверсным выходом управляющего триггера 7, имеется нулевой потеициап, то иа ее выходе сюрнала не будет (Фиг.3 -Ой, 0),одновибратора, а их выходы подсоединены соответственно ко входам перво-го и второго каналов выделения сигнала, при этом прямой выход управляющего триггера соединен со вторымвходом второго логического элементаИ, а его инверсный выход - со вторымвходом третьего логического элементаИНа фиг, 1 показана принципиальнаясхема устройства; на Фиг. 2 - размещение швоуловителей;.на Фиг 3 -эпюры напряжений.Устройство включает швоуловители1 и 2, расположенные последовательно.по направлению движения ткани 3, которые своими выходами соединены соответственно с триггерами-Формирователями 4 и 5 импульсов, формирующимиимпульсы прямоугольной форьи. Выходыформирователей 4 и 5 импульсов параллельно включены на входы схемы И б, 20последовательно соединенной с входом9 установки единицы управляющего триггера 7. Прямой выход триггера 7 подключен на второй вход двухвходногологического элемента И 8, а инверсный 25на второй вход логического элементаИ 9. Формирователь 5 также последовательно соединен с дифференциатором 10,выход которого включен на вход одновибратора 11, прямой выход, которогоподключен к параллельно соединеннымпервым входам элементов И 8 и 9. Выход элемента И подключен ко входуусилителя сигнала партионного шва 12,его каналы выделения сигнала, а выход И 9 подключен ко входу усилителясигнала кускового шва второго каналавыделения сигнала, Выход одновибратора 11 параллельно включен на вход дифференциатора 14 выход которого подключен к соединенным параллельно входам 40установки нуля триггеров-Формирователей 4 и 5 чмпульсов и управиаощего триггера 7,Устройство содержи: усилитель 13,Устройство работает следукщйм об"разом. 45Шов ткани 3, проходя через рабочиезоны швоуловителей 1 и. 2, вызываетпоявление на их выходах импульсныхбиполярных сигналов. швоуловители 1и 2 расположены последовательно. по щнаправлению движения ткани таким образом, чтобы расстояниемежду концом рабочей зочы швоуловителя 7 и началом рабочей зоны швоуиовитеия 2удовлетворяло, соотношениювамф кжкгде Ф, - Длина партиоиного шва понаправлению движения ткани по уаловияи технологического процеааа, составляющая 40-50 мм- длина кускового шва по 30направлению Движения ткани, составляю.щая 14 мм (Фиг.2),При прохождении через щвоуловители партиониого шва на выходе швоуловителя 1 положительный импульс, сФорСигнал с выхода одновибратора 11поступает также на дифференциатор14, выполняющий роль линии задержки,где дифференцируется. Полученный биполярный сигнал поступает на входыустановки нуля триггеров-формирователей 4 и 5 и управляющего триггера 7, причем положительный импульсв момент времени с не оказывает воз 4действия на триггеры, а отрицательный, вырабатываемый в момент времени С (фиг. 3 - 04), возвращает ихв исходное состояние.При прохождении через швоулозитель кускового шва на выходе швоуловителя 1 возникает также биполярныйимпульс с положительным выбросом,например, в момент времени с,(, отрицательным в момент времени с , а иавыходе швоуловителя 2 - биполярныйимпульс с положительным выбросом вмомент времени с и отрицательным в 20момент с 4 . Так как в случае кускового шва с ) 1 д , то отрицательный импульс с выхода швоуловителя 1,возникающий в момент времени с,.оканчивается раньше, чем появляется д 5положительный импульс в момент времени с на выходе швоуловителя 2(фиг. 4 - О, О),На выходе формирователей 4 и 5возникают прямоугольные импульсыдлительностью ьс и ас 2 соответственно, которые йоступают на входыэлемента И б (фиг.4 -04, О).Так как сигналы на выходах формирователей 4 и 5 не совпадают во времени, импульс на выходе элемента И ботсутствует. Управлякщий триггер 7остается в нулевом состоянии, т.е.на прямом выходе нулевой потенциал,а на инверсном единичный. Прямоугольный импульс с выхода формирователя 5 40поступает на вход дифференциатора10, и, также, как и в случае партион"ного шва, отрицательный импульс сего выхода запускает одновибратора 11,сигнал с которого поступает одновременно на входы элементов И В и 9(фиг. 4 - О, О ), Поскольку на первом входе элемейта И 8, соедиченномс пряным выходом управлякщего триггера 7 нулевой потенциал, то на ее щвыходе сигнал отсутствует, а на выходе элемента И 9 возникает прямоугольный импульс с длительностью,равной длительности сигнала с одно"вибратора 11, так как на еа входе,связанном с инверсным выходом управляющего триггера 7, есть единичныйпотенциал (Фиг. 4 - 08, 09). Сигналс выхода элемента И 9 .поступает наусилитель 13, второго канала мгделе)ния на выходе которого возникает сигнал требуемой амплитуды и мощности для управления исполнительными органами или для передачи его в цВМ системы АСУ или АСУТП.Дифференциатор 14 работает также, как и в случае партионного шва (фиг. 4 - 044) .Конструкция устройства позволяет ,расширить диапазон его применения ,для обнаружения и различения вида шва ткани на машинах отделочного производства с изменяющейся в широком диапазоне скоростью движения ткани и легко согласуется с системой АСУТП отделочного производства.Формула изобретенияУстройство для обнаружения шва ткани, содержащее швоуловитель, электрически связанный с блоком формирования управляющего воздействия, включающим триггер-формирователь, выход которого через элемент И соеди.нен с управляющим триггером, и два канала выделения сигнала, входы которых связаны с выходами блока формирования управлякщего воздействия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,за счет уменьшения влияния скорости подачи ткани оно снабжено дополнительным швоуловителем, .а блок формирования управлякщего воздействия имеет второй триггер-формирователь, вход которого соединен с выходом дополнительного швоуловителя, а один из выходов связан со вторым входом элемента И, дифференциатор, вход которого соединен со вторым выходом второго триггера-формирователя, одновибратор, вход которого подключен к выходу дифференциатора и второй и третий логические элементы И, первые входы которых связаны с выходом одновибратора, а их выходы подсоедивены соответственно ко входам первого и второго каналов выцеления сигнала, при этом прямой выход управля-ющего триггера соединен со втори вхадои второго логического элемента И, а его инверсный выход - со вторым входом третьего логического элемента ИеИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 406 М 4, кл. 0 06 С 13/02, 1971.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2615671/12, 1978.Заказ 1736/46 Тираж 485 Подписное лмал ППП Патент , г. Уагород, ул, Проектная, 4 НИИП 821596 8 ащвю