Система управления гидравлическимпрессом

Сефэ Сфветских Сфцнаектнчееких РеспубаикОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ . ВТИЛЬСТВУ оц 821204(61) Дополнительное к ввт. сеид-ву(22) Заявлено 130679 (21) 2779165/25-27 1,51)М. ИЛ.З В 30 В 15/16 с присоединением заявки М -Государственный комитет СОСУ но деааи изобретений и открытий(72) Автор .: изобретения В.Е, Устинов Краматорский индустриальный институтт(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическими прессами,Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая датчики координаты подвижной поперечины, сумматор нгналов автоматического управления, подключенный через. ключ к усилителю мощности и соединенные между собой эле"трогидравлический исполнительный механизм, гидроусилитель и клапанный распределитель, а также функциональный преобразователь, соединенный с блоком реверса и задатчик 15 высоты подъема поперечины, соединенный через ключ с сумматором сигналов автоматического управления, компенсатор сигналов датчиков коорди.:аты поперечины с двигателем и усилителем, 20 подключенным через ключ к датчикам координаты, сумматор сигналов ручного управления, соединенный с одной стороны - через ключ с усилителем мощности, а с другой - с пропорциональным пресбразователем и эадатчиком положения клапанов, блок выбора режимов управления соединенный с блокомреверса и указатель отклонения размера поковок от заданного, выполненный 30 в виде эадатчика размеров поковки и однострелочного индикатора 11 .Предлагаемая система управления характеризуется недостатками, обусловленными затруднением использования днострелочного индикатора, перемешающегося с большой скоростью, а также потерями времени при переходе с ручного режима на автоматический,Цель изобретения - повышение производительности и точности ковки в системе управления гидравлическим прессом.Цель достигается тем, что компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины снабжен шкалой, стрелками точного и грубого отсчетов и ручкой управления этими стрелками, а указатель отклонения размера поковок от заданного выполнен в виде цифрового индикатора с блоком дифференцирования координаты подвижной поперечины, логическим устройством и звуковым сигналиэатором, при этом входы блока дифференцирования и логического устройства соединены с выходами датчиков координаты подвижной поперечины, а выходы блока дифференцирования и блока реверса - с входом логического устройства, выход которого соединенс входами цифрового индикатора и звукового сигнализатора.На чертеже представлена блок-схе- . ма системы управления гидравлическим прессом.Система содержит датчик 1 координаты подвижной поперечины, сумматорсигналов автоматического управления одключенный с помощью ключа 3 кс входу усилителя 4 мощности,электро- гидравлический исполнительный механизм 5, гидроусилитель 6, клапанный(О распределитель 7, управляющий прессом 8 Функциональный преобразователь 9, блок 10 реверса, задатчик 11 высоты подъема поперечины, подключенный к сумматору 2 автоматического управления с помоцью ключа 12, компенсатор 13 с двигателем 14 и усилителем 15, соединенным с выходом датчиков 1 координаты с помощью ключа 16, задатчик 17 положения клапанов в ручном ре жиме, пропорциональный преобразователь 18, сумматор 19 сигналов ручного управления подключенный ко входу усилителя 4 мощности с помощью ключа 20, блок 21 выбора режимов управления, блок 22 дифференцирования, логическое устройство 23 (с памятью), цифровой индикатор 24 отклонения и звуковой сигнализатор 25.Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом.Ручной режим. Выбор режима управления прессом устанавливается с помощью блока 21 выбора режима управления. При этом с помощью ключа 16 выход датчиков 1 координаты подвижной35 поперечины подключается ко входу усилителя 15, с помоцью ключа 3 сумматора 2, отключается от входа усилителя 4 мощности, а с помоцью ключа 20 сумматор 19 подключается ко 40 входу усилителя 4 мощности. При отклонении ручки задатчика 17 на угол, соответствующий заданной высоте подьема клапанов клапанного распределителя 7 на вход усилителя 4 мощности поступает сигнал рассогласования, Усиленный усилителем 4 сигнал рассогласования поступает на вход электро- гидравлического исполнительного механизма 5, который переместит с помощью гидроусилителя б клапаны клапанного50 распределителя 7 в положение, при котором сигнал задания будет скомпенсирован сигналом пропорционального преобразователя 18 и напряжение на выходе усилителя 4 станет равным нулю. При ручном (интегральном) режиме управления подача команды на движение поперечины вниз (вверх) осуществляется с помощью задатчика 17 положения клапана, Момент реверса попере чины определяет. машинист. При пеРемещении поперечины изменяется величина сигнала на выходе датчиков 1 координаты. Сигнал пропорциональный углу рассогласования между датчиками 65 координаты 1 и компенсатором 13, усиленный усилителем 15, поступает на электродвигатель 14, который поворачивает компенсатор 13 до тех пор, пока. не будет компенсирован сигнал с датчиков 1 координаты. Стрелки точного и грубого отсчетов компенсатора 13 будут показывать текуцее значение координаты подвижной поперечины.. Автоматический режим управления. Обжав в ручном режиме поковку до заданного размера, контролируемого с помоцью компенсатора 13, переключением блока 21 выбора режимов управления переводят систему в автоматический режим управления. При этом сумматор 19 сигналов ручного управления отключается от усилителя 4 мощности с помощью ключа 20, а сумматор 2 подключается с помоцью ключа 3. Ключом 16 усилитель 15 отключается от выхода датчиков 1 координаты,В момент перехода на автоматический режим сигнал с датчиков коордийаты равен нулю, так какбыл скомпенсирован компенсатором 13, а стрелки точного и грубого отсчетов показывают величину заданного размера, сигнал функционального преобразователя 9 также равен нулю, так как электрогидравлический исполнительный механизм 5 находится в среднем положении, клапаны распределителя 7 закрыты и поперечина неподвижна. Логическое устройство 23 (с памятью) запоминает отклонение от заданного размера равное нулю. ЦиФровой индикатор 24 отклонения показывает нуль. При задании высоты подъема задатчиком 11 на вход усилителя 4 моцности поступает сигнал, в результате чего выходное звено исполнительного механизма 5 с помощью гидроусилителя б переместит клапаны распределителя 7 в положение, соответствующее движению поперечины вверх. По мере подъема поперечины сигнал задатчика 11 компенсируется сигналом датчиков 1 координаты а высота подъема клапанов в каждый момент времени является Функцией разности между этими сигналами. При достижении поперечиной заданной высоты разность сигналов между задатчиком 11, датчиками 1 и преобразователем 9 понижается до нуля, в результате чего исполнительный механизм 5 возвращает выходное звено в среднее положение. При этом с помощью гидроусилителя б клапаны распределителя 7 закрываются и останавливают поперечину, а блок реверса 10 Фиксирует приход поперечины в верхнюю заданную точку. По истечении выдержки времени необходимой для манип:лирования поковки, устанавливаемой с помощью блока 10 реверса, последний отключает задатчик 11. Под действием сигнала датчиков 1 координаты исполнительный механизм 5 с помощью гидроусилителя бпереместит клапаны распределителя 7в положение, соответствующее движению поперечины вниз. Поперечина движется вниз и производит обжатие поковки. По мере приближения размерапоковки к заданному сигнал с датчиков 1 координаты уменьшается до вели-чины сигнала функционального преобразователя 9. При дальнейшем двйжении поперечины изменяется фаза сигнала на, входе усилителя 4 и исполнительный механизм 5 возвращает выходное звено в среднее положение. Приэтом клапаны закрываются и останавливают поперечину в момент достижениязаданного размера поковки, а блокреверса 10 вновь включает задатчик 1511, в результате чего исполнительныймеханизм 5 перемещает с помощью гидроусилителя 6 клапаны распределителя7 в положение, соответствующее движению вверх. Клапаны открываются, и.поперечина поднимается вверх, цикл движения поперечины повторяется. Заданиеразмера поковки осуществляется с помощью компенсатора 13. Контроль отклонения размера от заданного осуществляется с помощью цифрового индикатора 24 отклонения. Коррекция размера поковок в процессе ковки осуществляется с помощью компенсатора 13.Число ходов регулируется изменениемвысоты подъема поперечины и временизадержки поперечины в верхней заданной точке,Полуавтоматический режим, В отличие от автоматического режима в полуавтоматическом отключение эадатчика11 после перехода поперечины в верхнюю заданную точку осуществляется привоздействии машиниста на блок реверса 10. Остальные операции аналогичныописаннчм в автоматическом режиме. 40Применение системы управления позволяет сократить время перехода с ручного на автоматический режим управления, улучшить условия контроля размера поковок за счет того, что сброс 45и прием новой информации на цифровоминдикаторе отклонения происходит только в нижней аданной точке,Звуковая сигнали";ация обеспечивает своевременную информацию о неисправностях в системе и исключает пережим поковок.Экономичность использования системы управления гидравлическим прессом обуславливается повышением производительности и точности коьки.Формула изобретенияСистема управления гидравлическимпрессом, содержащая датчики координаты подвижной поперечины, сумматорсигналов автоматического управления,подключенный через ключ к усилителюмощности и соединенные между собойэлектрогидравлический исполнительныймеханизм, гидроусилитель и клапанныйраспределитель, а также функциональный преобразователь, соединенный сблоком реверса, и задатчик высотыподъема поперечины, соединенный черезключ с сумматором сигналов автоматического управления, компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины с двигателем и усилителем, подключенным к датчикам координаты, сумматор сигналов ручного управления,соединенный с одной стороны черезключ с усилителем мощности, а с другой - с пропорциональным преобразователем и эадатчиком положения клапанов, блок выбора режимов управления,соединенный с блоком реверса и указатель отклонения размера поковок отзаданного, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения производительности иточности ковки, упомянутый компенсатор сигналов датчиковкоординаты поперечины снабжен шкалой, стрелками точного и грубого отсчетов и ручкой управления этимистрелками, а указатель отклоненияразмера поковок заданного выполнен ввиде цифрового индикатора с блокомдифференцирования координаты подвижной поперечины, логическим устройством и звуковым сигналиэатором,при этом входы блока дифференцирования и логического устройства соединены с выходом датчиков координатыподвижной попсречины, а выходы бло"ка дифференцирования и блока реверса - с входом логического устройства, выход которого соединен с входомцифрового индикатора и звукового сигнализатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2360252/25-27,кл. В 30 В 15/16, 1976,821204 Составитель В. СтоколовТехредЖ. Кастелевич Корректор Макаренк Иинк о Эаказ 1680 Тираж 742арственноизобретена, Ж,"Пат илиал г. Ужгород, ул. Проектная,ВНИИПИ РосУ по делам 13035, МоскПодписио комитета СССРи и Открытийаушская наб., д. 4/