Устройство для измерения угловых координат на малых расстояниях с помощью псевдослучайных сигналов

О Союз СсветскиаСоциалистически тнт гублии ДИЕЛЬС 71 АВТОР СКО Зависимое от авт. свидетельства Ъе --5.11.1970 (ЛЪ 14 ИСК Н 045/26-9) присоединением заяшси М -Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРриоритет ДК 621 396 9 (088.8) Бюч плетень Ф 24 блцковано 09.И 11.1 Дата опубликования описания 13.Х.1971 Авторыизобретецц. Панкрат Нитцев, А. Е. Гурегич 1 Потапо Заявитсл ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИ НА МАЛЫХ РАССТОЯ Н ИЯХ С ПОМО 1 ЦЫО ПСЕВДОСЛУт 1 АЙН ЫХ СИГНАЛОВ 2 мом устроцстве к тнимаемого и опор- через смесцтель и частоты режекДля этого в предлага выходу псрсмцожителя пр ного сигналов подключен усилитель промежуточцо 1 отает слеост пают Изобретение относится к радитехнике и может быть использовано в радиотехнических системах измерения угловых координат объектов ца малых расстояниях с использованием псевдослучайных сигналов.дИзвестны устройства для измерения уг. ловых координат ца малых расстояниях с помощью псевдослучайных сигналов, содержащие в каждом из трех каналов коррелятор принимаемого и опорного сигналов, при О емник с системой фазовой автоподстройки частоты и измеритель фазовых сдвигов между напряжениями ца вь 1 ходе каналов. Эти устройства имеют низкую точность, обусловленную использованием амплитудных из мерений вместо более эффективных фазовых, частотцых или временных измерений. Кроме того, просачивающийся на вход приемника прямой сигнал с передатчика, коррелируя с опоршям, вызывает дополнительную 2 П погрешность измерений.Цель изобретения - повышение точности измерений угловых координат в мертвой зоне и устранение мешающего действия просачивающегося прямого сигнала передатчика. торный фильтр, настроенный на центральную частоту, выход которого соединен с полосовым фильтром, настроенным ца частоту, отстоящую от центральной ца величину тактовой частоты, при этом выход полосового фильтра через управляемый фазовращатель и ограничитель амплитуды соединен со входом системы фазовой автоподстройки частоты, выход которой связан с измерителем фазовых сдвигов непосредственно ц со входом смесителя - через умножитель частоты.На чертеже приведена функциональная блок-схема одного канала предлагаемого устройства для измерения угловых координат.Каждый из трех каналов устройства состоит из перемножцтеля 1, смесителя 2, уси. литсля 3 промежуточной частоты, режекторного 4 ц полосового 5 фильтров, управляемого фазовращателя 6, двустороццего ограничителя 7, системы 8 фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) и умцожцтеля 9 частоты.Генератор 10 псевдослучайной последовательности (ПСП) является общим для всех каналов, а измеритель 11 фазовых сдвигов - для двух каналов. Кроме того, имеется фазовый манипулятор 12 и генератор 13 несущей частоты.Устройство раб д ющим образом На вход И п отраженный от311410 Составитель й. СтепановТекред Л, В, Куклина Корректор О, С, Залгцева Редактор Т, Иванова Заказ 4383 11 зд Хо24 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобрстепи и открытии при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раугиская иаб, и. 4,5 Загорская типография ь00 ьектя сиГця;1 и тросаиваощис 5 Ие вход приемника прямой сигнал. Перехцожгсль 1 Осуществляет их свертку.Прц перемножении двух цсс 3 дос:, Гяйцых СИГНаЛОВ, СМЕЩЕНЦЫХ ВО ВРСМЕЦЦ ОДЦЦ ОГЦО- сительно другого на величину В, меньшую длительности то элемента ПСП, спектр содержит составляющие на несущей частоте ца частотах /н+и/т и составляющие ца частота.х ) +1 где 1 т - тактоваЯ частота, а св циклов частота или частота следования периода ПСП. Просачивающийся прямой сигнал коррелирует с опорным полностью В=О) и дает ца выходе перемножителя 1 только составляющую на несущей частоте, которая после преооразованпя частоты подавляется режекторпым фильтром 1.Полезная информация об угловой координате содержится в фазе составляющей и+/, фаза которой зависит от углового положения объекта и от смещения В цсевдослу айцых сигналов на входах перемцожцтсля 1. Амплитуда этой составляющей также зависит от смещения В ПСП, и для устранения влияния этого на работу системы 8 ФАГ 1 Г сигнал на вход этой системы подастся через двусторонний ограничитель 7.Смещение в псевдослучайных сигналов ця входах перемножителя 1, а следовательно, и фаза полезной составляющей, зависят от расстояния до обьекта. Для компенсации этой зависимости напряжение составляющейр +, пропускается через управляемый фазовращатель 6, на вход 16 подается сигнал от измерителя малых расстояний.Таким образом, фаза сигнала ца входе системы 8 ФА 11 с 1 определяется только запаздыванием по фазе Отраженного сигнала, Обус,ОВ,ецио 0 уГло 5 ыт положеИем Объектаэт 03 (пгя; ОГО.скпьчегс 5 сцстех 05 8 ФАП 1 с 3,ходе которой оц поступает ца умпожитель 9 частоты для формирования Гстсродицпрующего сигнала и ца измеритель 11 фазОВых сд 3 ИГО 3, куда также Годаетс 5 спИя, О Вт 0130 О кя.ао И Вход 16, 1 3 Предмет изобретенияУстройство для измерения угловых координат ца малых расстояниях с помощью псевдослучайных сигналов, содержащее в каждом из 15 трех каналов коррелятор принимаемого иопорного сигналов, приеу 5 ик с системой фазоВой автоподстройкц частоты и измеритель фазовых сдвигов между напряжениями ца выходе каналов, отличаюгисвся тем, что, с целью 20 повышения точности измерений угловых коордццат в 5 ертво зоне и устранения мешающсго децствия просачивающегося прямого сигнала передатчика, к выходу перемножителя принимаемого и опорного сигналов подклю чеп через смсситель и усилитель промежуточной частоты режекторцый фильтр, настроенный ца центральную частоту, выход которого соединен с полосовым фильтром, настроенным па частоту, отстоящуо от цецтральцой ца ве личину тактовой частоты, при этом выход полосового фильтра через управляемый фазовращатсль и ограничитель амплитуды соединен со входом системы фазовой автоподстройки частоты, выход которой связан с измерителем 35 фазовых сдвигов непосредственно и со входомсмесителя - через умпожитель частоты.