Способ определения местоположения гидроци-линдров управления рабочим оборудованиемстроительной ковшовой машины

(51) М. Кл. Е 02 Г 3/00 Гееудеретеенный кемнтет СССР ао яанам нзееретеннй н етнрнтнй(72) Автор изобретения Иностранец Габриель ГиноИностранная фирма Поклэн (Франция)(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИДРОЦИЛИНДРОВ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ СТРОИТЕЛЬНОЙ КОВШОВОЙ МАШИНЫИзобретен бочему обоны, в частся способарабочего их его звее относится к ра оительной м аши атору. Оно касаегидроцилиндров относительно друг удов ости аспо бору ьев. ию ст экска жения вани Варианты способа предусматриположение точки. пересечения рараме и на рукояти. ют рас усов н На фиг ния звенье тельной ков схемы выбо ния рабоче схема расп1 показана схема, ра в рабочего оборудовани шовой машины; на фиг ра мгновенных центров го оборудования; на ф оложения гидроцилиндрположе- строи 2 и 3 етения - повышение точно роцилиндров управления п обг Цел и выбиг. 4 - в в ваИзвестен способ определения местоположения гндроцилиндров управления рабочим оборудованием строительной ковшовой машины, заключающийся в определении мгновенных центров вращения ковша и центров шарниров крепления гидроцилиндров и их присоединения к раме машины и рукояти оборудования, которая шарнирно связана с рамой посредством стрелы 1.Данный способ однако не обеспечивает достаточную точность выбора центров шарниров крепления гидроцилиндров, что приводит к кинематической рассогласованности звеньев рабочего оборудования, вызывающей дополнительные сопротивления в шарнирах и, как следствие этого, необходимость увеличения мощности гидроцилиндров для преодоления дополнительных сопротивлений. мощности ви копания,Эта цель достигается тем, что нижниймгновенный центр вращения ковша выбирают за вертикальной осью вращения рамы в сторону от ковша и под опорной поверхностью машины, верхний мгновенный центр вращения ковша выбирают в стороне от перпендикуляра, восстановленного из точки касания режущей кромки ковша с опорной поверхностью, а центры шарниров крепле- О ния гидроцилиндров управления располагают на радиусах, проходящих через каждый из упомянутых мгновенных центров вращения ковша в точках пересечения радиусов с рукоятью и рамой.рианте исполнения строительной ковшово 4 машины; на фиг. 5 - схема работы строительной ковшовой машины.Способ расположения гидроцилиндров управления рабочим оборудованием строительной ковшовой машины заключается в определении центров шарниров 1 - 4 крепления гидроцилиндров 5 и 6 и их присоединение к раме 7 машины и рукояти 8 оборудования. Рукоять шарнирами 9 и 10 связана с рамой 7 посредством стрелы 11,В данном способе нижний мгновенный центр 12 вращения ковша выбирают за вертикальной осью 13 вращения рамы 7 в сторону от ковша и вблизи опорной поверхности 14 машины. Верхний мгновенный центр 5 вращения ковша выбирают в стороне от перпендикуляра 16, восстановленного из точки 17 касания режущей кромки ковша 18 с опорной поверхностью 14, Центры шарниров 1 - 4 крепления гидроцилиндров управления располагают на радиусах 19 и 20, проходящих через каждый из мгновенных центров 12 и 15 вращения ковша в точках пересечения каждого радиуса с рукоятью 8; рамой 7 и между собой,Варианты способа предусматривают расположение точки пересечения радиусов 9 и 20 на раме 7 и на рукояти 8.Стрела 11 имеет ось 21.Способ осуществляют следуюц.,им образом,На продольной оси 21 стрелы определяют мгновенные центры 12 и 15 вращения ковша. Для этого гидроцилиндры 5 и 6 размещают по радиусам 20 и 19, проходящим через мгновенные центры 12 и 15, раму и рукоять. При этом центры шарниров 1 - 4 располагают на упомянутых радиусах в точках пересечения их с рамой, с рукоятью и между собой. Формула изобретения 1, Способ определения местоположениягидроцилиндров управления рабочим оборудованием строительной ковшовой машины, заключающийся в определении мгновенных центров вращения ковша и центров шарниров крепления гидроцилиндров и их присоединения раме мащины и рукояти оборудования, которая шарнирно связана с рамой посредством стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности выбора гидроцилиндров управления по мощности в зависимости от усилий напора и копания, нижний мгновенный центр вращения ковша выбирают за вертикальной осью 1 Б вращения рамы в сторону от ковша и подопорной поверхностью машины, верхний мгновенный центр вращения ковша выбирают в стороне от перпендикуляра, восстановленного из точки касания режущей кромки ковша с опорной поверхностью, а центрышарниров крепления гидроцилиндров управления располагают на радиусах, проходящих через каждый из упомянутых мгновенных центров вращения ковша в точках пересечения радиусов с рукоятью и рамой.25 2. Способ по п. 1, отличающийся тем,что точку пересечения радиусов располагают на раме и в этой точке помещают один из шарниров крепления каждого из гидроцилиндров.3. Способ по п. 1, отличающийся тем,что точ ку пересечения радиусов располагают на рукояти и в этой точке помещают один из шарниров каждого из гидроцилиндров.Источники информации,принятые во внимеаЕпри экспертизе1. Заявка Франции2264139,кл. Е 02 Г 3/00, опублик 1973 (прототип).820667 И, Синицкая кас Корректор Н. Бабине ПодписноеЗаказ С. ТитовЗаказ 1172/39 арственного к зобретений и Ж - 35, Раушс , г. Ужгород ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва,илиал ППП Патен