Подающее устройство станахолодной прокатки труб

ОП ИОАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . 1111 8 8633 Союз Советских Социалистических Республик(5 л 31 В 21/0 22) Заявлено 06,03.79 (21) 2732853 присоединением заявки Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытийько, Г. П, Воронько, С. Н. Кои Г. И. Хаустов пропетровский ордена Трудового Кр ский институт и Научно-исследователторский институт автоматизации В. Г. Ворон вник ного ский рной(54) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБокатно- оротно- лодной Цель го повоЭто д ройство держа щ вия, вы ным то его упр водом,Изобретение относится к трубопрму оборудованию, а именно к повподающим устройствам стана хопрокатки труб.Известно устройство для осуществления 5 прерывистого вращательного движения стана холодной прокатки труб, содержащее дифференциальный механизм, один привод регулируемого механизма которого вращается постоянно, а второй приводится в дви жение периодически при помощи кулачкового зубчато-реечного привода 1).При возвратно-поступательном движении зубчатого реечного привода образуются зазоры между зубьями рейки и ведущей шес терни дифференциала, что неизбежно приводит к ударам в кинематической цепи, причем при повышении быстродействия устройства динамические нагрузки возрастают, что отрицательно сказывается на 20 надежности и долговечности устройства. Кроме того, для исключения вращения ведущей шестерни дифференциала при нерабочем движении зубчатой рейки, а следовательно, и ведомой шестерни дифферен- "5 циала необходимо применение специального привода, связанного с одним из звеньев дифференциала, обороты которого устанавливаются в строгом соответствии с величиной хода зубчатой рейки, что усложняет настройку и регулировку устройства.Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству относится подающее устройство стана холодной прокатки труб, содержащее механизм периодического действия в виде шкива с колодочным тормозом и пневматической системой его управления и эпициклического преобразователя непрерывного вращения приводного вала в прерывистое перемещение винта подачи 2,Это устройство обеспечивает периодическую подачу заготовки в очаг деформации при минимальных динамических нагрузках в его элементах. Однако оно не обеспечивает периодический поворот заготовки и трубы, что требуется согласно технологии производства гладких цилиндрических труб. изобретения - обеспечение плавно- рота заготовки.остигается тем, что подающее устстана холодной прокатки труб, соее механизм периодического дейстполненный в виде шкива с колодочрмозом и пневматической системой авления, связанной с главным приэпициклический преобразовательнепрерывного движения в прерывистое, приводной вал которого с размещенным на нем солнечным колесом связан через одну из сателлитных шестерен блока и колесо с внутренним и внешним зацеплением с винтом подачи, а через другую сателлитную шестерню блока и колесо с внутренним зацеплением - со шкивом механизма периодического действия, согласно изобретению, оно снабжено подсоединенным к пневматической системе управления тормоза механизма периодического действия дополнительным механизмом периодического действия, связанным с ним дополнительным эпициклическим преобразователем непрерывного вращения в прерывистое и соединенным с его колесом внутреннего и внешнего зацепления валом поворота.На фиг. 1 показана схема общего вида подающего устройства; на фиг. 2 - пневматическая система управления механизмами периодического действия.Подающее устройство стана холодной прокатки труб содержит механизм 1 периодического действия и дополнительный механизм 2, эпициклический двуступенчатый. преобразователь 3 непрерывного вращения приводного вала 4 в прерывистое движение винта 5 подачи, дополнительный эпициклический преобразователь 6 непрерывного вращения приводного вала 7 в прерывистое движение вала 8 поворота.Механизмы периодического действия выполнены в виде шкивов 9 и 10 колодочных тормозов 11 и 12, имеющих пневматическую систему их управления. Эта система содержит пневмоцилиндры, корпуса 13 и 14 и штоки 15 и 16 которых соединены с колодочными тормозами, а полости А и Б, В и Г пневмоцилиндров - с распределителем 17, который кинематически связан с главным приводом стана.Распределитель имеет отверстие а для подвода сжатого воздуха поочередно в каждую из полостей корпусов пневмоцилиндров, связанных с винтом подачи, и отверстие б для соединения этих полостей с атмосферой. Имеются также отверстия в, г, д, е в корпусе распределителя, соединяемые с подводом воздуха и с атмосферой.С механизмами периодического действия связаны двуступенчатые преобразователи непрерывного вращения приводных валов соответственно в прерывистое осевое перемещение винта подачи и в прерывистое вращение вала поворота.Двуступенчатый эпициклический преобразователь 3 содержит солнечное зубчатое колесо 18, которое соединено с зубчатым колесом 19 блока 20 сателлитов и через зубчатое колесо 21 внутреннего и внешнего зацеплений - с зубчатым колесом 22 гайки 23 винта подачи 5, соединенного с патроном 24. Второе зубчатое колесо 25 блока 5 10 15 2 О 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 сателлитов соединено с зубчатым колесом 26 внутреннего зацепления, жестко соединенным со шкивом 9 механизма периодического действия.Дополнительный двуступенчатый преобразователь 6 также выполнен в виде эпициклического механизма, солнечное зубчатое колесо 27 которого соединено с зубчатым колесом 28 блока 29 сателлитов и через зубчатое колесо 30 внутреннего и внешнего зацеплений - с зубчатым колесом 31 вала 8 поворота, связанного с патронами заготовки и трубы (на чертеже не указаны).Второе зубчатое колесо 32 блока сателлитов соединено с зубчатым колесом 33 внутреннего зацепления, жестко соединенным со шкивом 10 дополнительного механизма периодического действия, связанного с валом 8 поворота.В процессе работы распределитель 17, кинематически связанный с главным приводом стана, вращается с числом оборотов кривошипа привода стана и в период открытия зева подачи валков (не показан), соответствующий 60 угла поворота криво- шипа, через отверстия а и б подает сжатый воздух в полость А корпуса 13 пневмоцилиндра. При этом колодочный тормоз 11 останавливает шкив 9 и зубчатое колесо 26 внутреннего зацепления, Вращение регулируемого двигателя через солнечное зубчатое колесо 18 и блок 20 сателлитов, вращающийся относительно неподвижного зубчатого колеса 26 внутреннего зацепления, передается зубчатому колесу 21 внутреннего и внешнего зацеплений и далее - на зубчатое колесо 22 гайки 23 винта подачи 5, осуществляя подачу заготовки в очаг деформации.При дальнейшем вращении распределителя сжатый воздух через отверстия а и г в корпусе подается в полость Б корпуса пневмоцилиндра, а полость А через отверстия в и б соединяется с атмосферой.При этом шкив 9 и жестко соединенное с ним зубчатое колесо 26 внутреннего зацепления освобождается и приводится в движение посредством солнечного зубчатого колеса 18 и блока сателлитов. В этот период в пределах 300 угла поворота кривошипа зубчатое колесо 21 внутреннего и внешнего зацеплений, а следовательно, и винт подачи остаются неподвижными.При повороте распределителя 17 на 180 относительно отверстия в в период открытия зева поворота валков (не показан), соответствующий 60 угла поворота криво- шипа, через отверстия а и д сжатый воздух подается в полость В корпуса 14 пневмоцилиндра. При этом колодочный тормоз 12 останавливает шкив 10 и зубчатое колесо 33 внутреннего зацепления. Вращение регулируемого двигателя через солнечное зубчатое колесо 27 и блок 29 сателлитов,818683 о дО вращающийся относительно неподвижногозубчатого колеса 33 внутреннего зацепления, передается зубчатому колесу 30 внутреннего и внешнего зацеплений и далее -на зубчатое колесо 31 вала 8 поворота патронов заготовки и трубы,При дальнейшем вращении распределителя сжатый воздух через отверстия а и ев корпусе подается в полость Г корпусапневмоцилиндра, а полость В через отвер Остия д и б соединяется с атмосферой. Приэтом шкив 10 и жестко соединенное с нимзубчатое колесо 33 внутреннего зацепленияосвобождаются и приводятся в движениепосредством солнечного зубчатого колеса27 и блока сателлитов. В этот период в пределах 300 угла поворота кривошипа зубчатое колесо 30 внутреннего и внешнегозацеплений, а следовательно, и вал 8 поворота патронов заготовки и трубы остаютсянеподвижными.В дальнейшем цикл повторяется,Предлагаемое устройство позволяет значительно снизить динамику в линии подающего механизма, обеспечить тем самымбезударный плавный поворот, повысить надежность и долговечность механизма станаи его быстродействие. Формула изобретения Подающее устройство стана холоднойпрокатки труб, содержащее механизм периодического действия в виде шкива и тормоза, имеющего пневматическую систему управления, связанную с главным приводом, эпициклический преобразователь непрерывного движения в прерывистое, приводной вал которого с размещенным на нем солнечным колесом связан через одну из сателлитных шестерен блока и колесо с внутренним и внешним зацеплением с винтом подачи, а через другую сателлитную шестерню блока и колесо с внутренним зацеплением, - со шкивом механизма периодического действия, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения плавного поворота заготовки, оно снабжено подсоединенным к пневматической системе управления тормоза механизма периодического действия дополнительным механизмом периодического действия, связанным с н им дополнительным эпициклическим преобразователем непрерывного вращения в прерывистое и соединенным с его колесом внутреннего и внешнего зацепления валом поворота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ1065356, кл. 7 а, 21/06, 1960.2 Авторское свидетельство СССР532413, кл. В 21 В 21/04, 1975 (прототип).