Способ машинного срезания и пакети-рования деревьев и лесозаготовительнаямашина для его осуществления

п 11 8) ВЫ 4 ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сакютсккк Сециадкстичасккк Раскблик(51) М. Кл,А 016 23/О исоединением заявкиГасударственный кемит СССРделам изобретений н открытий 5) Дата опубликования описан 7.04,81 72) Авторы изобретения А, И. Иевлев, В. Л, Мелешко и В, Т. Воронежский лесотехнический инст(71) Заявитель 54) СПОСОБ МАШИННОГО СРЕЗАНИЯ И ПАКЕТИРОВАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ И ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к способам машинного срезания и пакетирования деревьев и лесозаготовительным машинам для их осуществления и может быть использовано в лесной промышленности.Известен способ машинного срезания и пакетирования деревьев, включающий срезание и укладку дерева в пакет путем наклона срезанного дерева вершиной к машине, перемещения в сторону пакета, при котором ось дерева и продольная ось машины располагаются в параллельных плоскостях, с последующим сбросом комлевой части.Известна лесозаготовительная машина для осуществления способа, включающая самоходное шасси, на котором размещено технологическое оборудование, содержащее выполненную с возможностью поворота в вертикальной плоскости валочную стрелу с захватно-срезающим устройством и пакетирующее устройство с захватами 11,Наиболее близким из известных является способ машинного срезания и пакетирования деревьев, включающий срезание и укладку дерева в пакет путем наклона срезанного дерева вершиной к машине, перемещения в сторону пакета, разворота в горизонтальной плоскости до положения, при котором ось дерева и продольная ось машины располагаются в параллельных плоскостях, и одновременных со срезанием следующего дерева поворота в вертикальной плоскости и последующего сбрасывания комлевой ча 5 сти.Известна лесозаготовительная машинадля осуществления способа, включающая самоходное шасси, на котором размещено технологическое оборудование, содержащее 10 выполненную с возможностью поворота ввертикальной плоскости валочную стрелу с захватно-срез ающим устройством, которая установлена на поворотной в горизонтальной плоскости раме, и выполненную с воз можностью поворота в вертикальной плоскости пакетирующую стрелу с захватами и сбрасывателями 2. Недостаток указанных способов и лесозаготовительных машин для их осуществления заключается в том, что в процессе срезания и пакетирования деревьев они не позволяют полностью совместить по времени выполнение таких элементов цикла, как перемещение срезанного дерева к машине и срезание последующего дерева, перемещение дерева в сторону пакета и разворот дерева в горизонтальной плоскости, в связи с чем значительно увеличивается продолжи тельность цикла на обработку одного дере 818 б 54ва и, как следствие этого, снижается производительность.Цель изобретения - повышение производительности.Достигается она тем, что перемещение дерева в сторону пакета и поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляют одновременно, причем поворот в вертикальной плоскости до касания вершиной пакета, при этом для осуществления способа машина снабжена поворотной в горизонтальной плоскости колонной, причем поворотные рама и колонна выполнены с независимыми приводами и имеют общую вертикальную ось вращения, а пакетирующая стрела закреплена на колонне и снабжена программным устройством.На фиг. 1 схематически изображена лесозаготовительная машина для осуществления предлагаемого способа, момент передачи срезанного дерева в захваты пакетирующей стрелы, общий вид; на фиг. 2 - то же, момент укладки срезанного дерева в пакет, совмещенный по времени со срезанием следующего дерева; на фиг, 3 - то же, в транспортном положении; на фиг. 4 - очередность срезания деревьев на ленте,Лесозаготовительная машина для осуществления предлагаемого способа машинного срезания и пакетирования деревьев включает самоходное шасси 1, на котором установлена поворотная в горизонтальной плоскости рама 2 с жестко закрепленными на ней кабиной 3 оператора и валочной стрелой 4, выполненной поворотной в вертикальной плоскости. На свободном конце стрелы 4 шарнирно закреплено захватносрезающее устройство 5 с возможностью поворота в плоскости излома стрелы 4. На самоходном шасси 1 также закреплена поворотная в горизонтальной плоскости колонна 6, имеющая общую вертикальную ось 7 вращения с поворотной рамой 2. На колонне 6 шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена пакетирующая стрела 8 с захватами 9 и сбрасывателями 10. Причем захваты 9 и сбрасыватели 10 сблокированы и с помощью гидропривода перемещаются вдоль пакетирующей стрелы 8 от одного ее конца к другому.Для снижения динамических нагрузок на элементы рабочих органов при перемещениях машины в транспортном положении выполнены опоры 11 и 12, При пакетировании, с целью обеспечения подсортировки деревьев, поворотная колонна 6 оборудована дополнительными правым 13 и левым 14 откидными рычагами.Реализация указанного способа с помощью предлагаемой лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом.Оператор по намеченному заранее визиру подает самоходное шасси 1 к стене леса 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4и с помощью валочной стрелы 4 наводит захватно-срезаюцее устройство 5 на ствол первого дерева и захватывает его комлевую часть вблизи поверхности земли. Угол наклона захватно-срезающфго устройства 5 и стрелы 4 изменяется с помощью гидроцилиндров. После надежного зажима дереву с помощью захватно-срезающего устройства Ь дают некоторый натяг вверх и включают режущий орган, После срезания дерево наклоняют в сторону машины и укладывают в захваты 9 пакетирующей стрелы 8, которые надежно зажимают его, Затем подается сигнал на раскрытие захватов захватно-срезающего устройства. Оператор наводит освободившееся захватно-срез ающее устройство 5 на следующее дерево. Одновременно благодаря программному устройству срезается дерево в захватах 9, перемещается к другому концу пакетирующей стрелы 8 с одновременным разворотом в горизонтальной и вертикальной плоскостях на угол между направлением на только что срезанное дерево и направлением на положение пакетирующей стрелы при укладке в правый или левый пакеты (задает оператор). Далее пакетирующая стрела 8 поворачивается в вертикальной плоскости на необходимый угол так, чтобы вершина дерева легла на пакет. Захваты 9 раскрываются, дерево срабатывает, правый или левый сбрасыватель 10 при откинутом дополнительном рычаге 13 или 14, и комлевая часть дерева сползает и ложится рядом с самоходным шасси 1 (показано стрелкой).Пакетирующая стрела 8 разворачивается в горизонтальной и вертикальной плоскостях в обратном направлении, перемещается от заднего к переднему концу стрелы 8 и занимает положение, при котором ось ее совмещена с продольной осью валочной стрелы 4.Последовательность и точность выполнения перечисленных операций обеспечивается программным устройством. Оператор выполняет все элементы операций наведения и срезания последующих деревьев в последовательности, например, указанной на фиг. 4,Очередное срезанное дерево наклоняется в сторону машины и передается в захваты 9 пакетирующей стрелы 8. Далее цикл обработки каждого дерева повторяется до тех пор, пока не будут срезаны и уложены в пакеты все деревья, находящиеся в зоне действия валочной стрелы 4. Затем технологическое оборудование переводится в транспортное положение, а машина переезжает на следующую стоянку.Предлагаемый способ машинного срезания и пакетирования растущих деревьев позволяет значительно повысить производительность труда за счет отсутствия холостых ходов (захватно-срезающее устройство перемещается только в сторону следую.щего объекта труда), за счет совмещения по.-,времени элементов операции пакетированйя,деремещение дерева вдоль пакетируЮщей стрелы-балки совмещено во времени с разворотом его в горизонтальной пло скости). и наведения захватно-срезающего устройства,на очередное дерево и срезания последнего, Управление выполнением части элементов цикла (причем наиболее сложной по загрузке оператора) посредством 1 О программного устройства существенно снижает физическую и психологическую загрузку оператора, что такжеповьпиает производйтельность труда.15Формула изобретения1, Способ машинного срезания и пакетирования деревьев, включающий срезание и одновременную укладку дерева в пакет пу тем наклона срезанного дерева вершиной к машине, перемещения в сторону пакета, поворота в горизонтальной плоскости до положения, при котором ось дерева и продольная ось машины располагаются в па раллельных плоскостях, и одновременных со срезанием следующего дерева поворота в вертикальной плоскости и последующего сбрасывания комлевой части, о т л и ч а ющийся тем, что, с целью повышения про- ЗО изводительности, перемещение дерева в сторону пакета и поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляют одновременно, причем поворот в вертикальной плоскости до касания вершиной пакета.2. Лесозаготовительная машина для осуществления способа, включающая самоходное шасси, накотором размещено технологическое оборудование, содержащее выполненную с возмцжйосТью поворота в вертикальной, йлоскости валочную:. стрелу с захватно-срезающим устройством, которая устайовлена на поворотной в.горизонтальной плоскости раме, и выполненную с возможностью поворота в вертикальной плоскости пакетирующую стрелу с захватами и сбрасывателями, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, машина снабжена поворотной в горизонтальной плоскости колонной, причем поворотные рама и колонна выполнены с независимыми приводами и имеют общую вертикальную ось вращения, а пакетирующая стрела закреплена на колонне и снабжена программным устройством.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР501714, кл. А 016 23/08, 1966.2 Авторское свидетельство СССР487614, кл. А 016 23/08, 1974 (прототип).