Система управления группойлифтов

11 ЗЮ 593 ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических Геспуолик(51) М. Кл.зВ 66 В 1 явки Ме присоединением осударствекиыи комитг 23) Приоритет43) Опубликовано 07.03.81, Бюллетень Ме СССР о делам кзооретеитир ыти 5) Дата опубликова описания 07,03.8Гольф-Тро 1 т; .; , В. Т. Фомин 72) Авторы изобретения ов, МА В родский, Л. И.-Г. ов, Т. С. АлбегоЛажинцев А. С.-Б. Ка М, Ройтбур) Заявител РУППОЙ ЛИФТ ызыгные аппара которых подклю иА,М Центральное проектно-к сесоюзного промышленн(54) СИ СТЕМ А У П РА ВЛ Е Изобретение относится к области лифтостроения и может быть использовано дляраспределения кабин лифтов по направлениям с наиболее интенсивными пассажиропотоками. 5Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления группой лифтов, содержащая вызывные аппараты, блоки определения приоритетов вызовов, входы которых соединены свыходами вызывных аппаратов, блок группового управления, первая группа входовкоторого объединена со входами элементаИЛИ - НЕ и подключена к выходам блоковопределения приоритетов вызовов, а втораягруппа входов - к выходам блока элементов И, первые входы которых подключены ивыходу элемента ИЛИ - Н, а вторые входы - к выходам вызывных аппаратов и кпервым входам блоков определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит счетные триггеры, .выходы которыхподключены к входам первого элемента И,выход которого подключен к первому входуэлемента ИЛИ - Н, выход которого соединен с первым входом второго элементаИ, выход которого соединен со счетнымвходом первого счетного триггера 11,Такое устройство имеет сложную конструкцию, так как блок определения приоринструкторское бюро по лЪфхамго объединения Союзлифтмай тстов вызовов выполняют совместно с генератором импульсов, делителем, одновибратором и элементом ИЛИ,Цельо изобретения является упрощение конструкции,Поставленная цель достигается тем, что предлагаемая система содержит первый и второй делители частоты, соединенные последовательно и выходами подключенные к первым и вторым входам блока определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит первую и вторую группу элементов И, первые входы которых соединены между сооой и со вторым входом элемента ИЛИ - НЕ и подключены к второму входу олока определения приоритетов вызовов, а выходы - к установочным входам счетных триггеров, причем вторые входы группы элементов 11 подключены к выходам последующих счетных триггеров, выходы которых подклочены к первым входам первой группы элементов И, выходы которых соединены со счетными входамп последующих счетных трггеров, а вторые входы подключены к выходу второго элемента 11.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит вты 1.1, 1.2, .1 п,-выходы3чены к входам блоков 2,1, 2.2,2 а определения приоритетов вызовов соответственно,выходы которых соединены со входами элемента 3 ИЛИ - НЕ, выход которого соединен с первыми входами блока элементов4.1, 4,2,4 п И, выходы которых соединеныс первой группой входов блока 5 группового управления лифтами, а вторыс входыподключены к выходам вызывных аппаратов 1 соответственно.Каждый блок определения приоритетоввызовов содержит элемент 6 И, первыйвход которого является входом указанногоблока, второй вход подключен к выходуэлемента 7 ИЛИ в , первый вход которого является вторым входом блока и объединен с первыми входами группы элементов8.1, 8,2, . И, выход элемента 6 И соединенсо вторым входом элемента 9.1, а вторыевходы элементов 8,1, 8.2 объединены первыми входами группы элементов 9,2, 9,3,И,выход элемента 8,1 соединен с первымвходом триггера 10.1, а выходы триггеров10.2, 10.3 - с первыми входами элементов9,2 и 9.3 соответственно, вторые входы которых объединены между собой и со счетнымвходом первого счетного триггера 10.1 иподключены к выходу элемента 6 И, третий вход которого является третьим входомблока определения приоритетов вызовов.Кроме того, выходы счетных триггеров соединены со входами элемента 11 И, выходкоторого соединен со вторым входом элемента 7 ИЛИ - НЕ, второй и третий входыкоторого подключены соответственно к выходам последовательно соединеннь:х делителей 12 и 13 частоты.Величина приоритета вызова Я, можетбыть интерпретирована как сглаженноезначение потока вызовов (с учетом их частоты и длительности), которое, как известно, отображает текущее значение весовойфункции измеряемой величины,Одним из наиболее распространенныхявляется алгоритм экспоненциального сглаживанияФ = Ф+ Р - Ф-). (1) где ф - сглаженное значение (величина приоритета вызова) в текущий момент времени;Я, - то ъке, в предшествующий момент времени;а - параметр сглаживания;У - текущее значение процесса (потока вызовов).Величина коэффициента а характеризует время адаптации устройства к изменению статистических свойств пассажиропотока (потоков вызовов). Рекомендуемые значения а находятся в пределах а=0,2 - 0,6. При увеличении а уменьшается величина учитываемого в прошлом промежутка времени, но зато уменьшается время адаптации. Для лифтов первостепенное значение о 15 2 О 25 оо З 5 40 45 50 оо 65 имеет чувствительность системы к изменениям потоков вызовов, т. е, время адаптации, Исходя из этого принимаем а=0,5. При этом алгоритм (1) преобразуется в ал- горитм Синтез алгоритма (2) требует применения сумматора, блока памяти и делителя. В предлагаемом устройстве алгоритм (2) реализован нетривиальным образом, поскольку на одних и тех же счетных триггерах при помощи элементов И коммутируется двоичный счетчик, который выполняет операцию суммирования в течение времени Т, по истечении которого эти триггеры при помощи элементов И на короткое время коммутируются в регистр сдвига, на котором информация сдвигается на один шаг от старших разрядов к младшим, что и является делением на два. Описываемый процесс непрерывен,В исходном состоянии счетные триггеры не находятся в состоянии полного заполнения. Поэтому сигналы на выходах элементов 11 И отсутствуют, и элементы 4.1, 4.2,4 п открыты. Возникающие вызовы через указанные элементы поступают на входы блока 5 группового управления, который осуществляет их обслуживание.В процессе функционирования здания интенсивность пассажиропотоков на некоторых этажах становится больше по отношению к средней интенсивности по зданию. Естественно, что таким этажам при обслуживании вертикальным транспортом должно быть отдано предпочтение,Блоки определения приоритетов вызовов учитывают как частоту возникновения вызовов, так и время жизни (ожидания) вызовов.Осуществляется это следующим образом, При возникновении сигнала на выходе вызывного аппарата открывается элемент б И, который открывает элементы И и пропускает поток импульсов с выхода делителя 13 на вход первого триггера 10,1. Все триггеры при помощи элементов И скоммутированы в двоичный счетчик, который считает число импульсов в течение времени Т, По истечении этого времени импульс с выхода делителя 12 через элемент 7 ИЛИ - НЕ закрывает элементы б И и элементы И и открывает элементы 8.1, 8,2И на время Л 1, В результате триггеры перекоммутируются в регистр сдвига, информация в котором сдвигается на один шаг от старших разрядов к младшим, причем информация (насчитанное количество импульсов) триггеров 10.1, 10.2,делится на 2. Известный процесс продолжается во времени непрерывно, пока не исчезнет сигнал вызова,Состояние триггера 10.1, 10.2отображает количественно величину приоритета данного вызова, Эта величина определяется50 как частотой возникновения вызовов, так и длительностью каждого вызова, Усреднение во времени (сглаживание) осуществляется импульсами с выхода делителя 12.Если триггеры 10.1, 10.2еще не заполнены, сигнал на выходе элемента 11 И отсутствует, а на выходе элемента 7 ИЛИ - НЕ присутствует, 11 ри наличии вызова элемент 6 И открыт для импульсов с выхода делителя 13, которые поступают на суммирующий вход счетчика, образованного триггерами 10.1, 10.2и элементами 9.1, 9.2И. Период времени Т заведомо больше времени полного заполнения счетчика. Следовательно, при наличии вызова состояние счетчика во времени непрерывно увеличивается, что отооражает увеличение приоритета вызова по мере увеличения времени ожидания.В момент полного заполнения счетчика срабатывает элемент 11 И. Наличие сигнала на выходе этого элемента отображает достижение заданной величины приоритета вызова, после чего вызов считается срочным.Сигнал с выхода элемента 11 И через элемент 7 ИЛИ - НЕ закрывает элемент 6 И, что исключает переход счетчика при очередном импульсе с выхода генератора в нулевое состояние, и через элемент 3 ИЛИ - НЕ закрывает элементы 4.1, 4.24 п. Вследствие этого на входы блока д группового управления поступают только срочные вызовы, которые и обслуживаются в первую очередь.Если вызов возник не в начале периода Т, то время заполнения счетчика может увеличиться в 1,5 раза, так как может появиться импульс Ь 1. Если же очередной вызов возник до того, как триггеры 10.1, 10.2нулились, то время заполнения счетчика соответственно уменьшается. В любом случае время очередного заполнения счетчика в среднем пропорционально значению весовой характеристики на данный момент потока вызовов с учетом всей предистории этого потока как по частоте возникновения вызовов в единицу времени, так и по времени ожидания каждого вызова. Но учет предистории экспоненциально уменьшается по мере ухода событий в прошлое, а учет самых последних событий осуществляется с максимальным коэффициентом. Именно в этом и проявляются прогнозирующие свойО 15 20 25 ЗО 35 40 45 ства устройства, что является его преимуществом. Формула изобретения Система управления группой лифтов, содержащая вызывные аппараты, блоки определения приоритетов вызовов, входы которых соединены с выходами вызывных аппаратов, блок группового управленпя, первая группа входов которого объединена со входами элемента ИЛИ - НЕ и подключена к выходам блоков определения приоритетов вызовов, а вторая группа входов - к выходам блока элементов И, первые входы которых подключены к выходу элемента ИЛИ - НЕ, а вторые входы - к выходам вызывных аппаратов и к первым входам блоков определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит счетные трпггеры, выходы которых подключены ко входам первого элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ - НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетного триггера, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, система содержит первый и второй делители частоты, соединенные последовательно и выходамп годключенные к первым и вторым входам блока определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит первую и вторую группу элементов И, первые входы которых соединены между собой и со вторым входом элемента ИЛИ - НЕ и подключены ко второму входу блока определения приоритетов вызовов, а выходы - к установочным входам счетных триггеров, причем вторые входы группы элементов И подключены к выходам последующих счетных триггеров, выходы которых подключены к первым входам первой группы элементов И, выходы которых соединены со счетными входами последующих счетных триггеров, а вторые входы подключены к выходу второго элемента И,Источнпкп информации,принятые во внимание прп экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР по заявке М 2495886/11, кл. В 66 В 1/20, 15.06,77 (прототип).810593 ТИ г - т ГСоставитель О. ТимченкоРедактор М. Харитонова Техред А. Камышникова Корректор 3. Тарасова Заказ 505/1 Изд. Мв 232 Тираж 940 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2